专利名称：自动传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种模具内自动化机械设计，尤其涉及一种自动传送装置。
背景技术：
在现代工业生产中，模具作为一种制造、加工物品的机器，以其高效率及高精度而极大的促进了现代化生产的步伐。在一种具有平行冲压机构的模具当中 ，通常需要将一个待加工的零件传送至冲压区进行冲压作业。然而，上述作业对零件冲压的部位及相关的精度都有严格的要求，若采用人工操作则既不安全又大大降低了生产效率，不利于规模化生产，由此，一种能够准确地、自动传送待加工零件的机构便成为该等模具设计中亟待解决的课题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能够准确地、自动传送待加工零件的自动传送装置。为实现上述目的，本实用新型提供一种自动传送装置，装设于模具中用于将零件传送至加工区进行再加工，包括一支架板、一水平传送机构、一垂直顶动机构及一水平推送机构；水平传送机构固定于支架板上，包括一零件输送板，该零件输送板具有传送槽；垂直顶动机构位于水平传送机构前端下方，包括一可于垂直方向上下活动的顶动块及一驱动该顶动块的顶动气缸，顶动块顶端具有与传送槽相配合的定位槽；水平推送机构位于水平传送机构上方，包括一可于水平方向作推送动作的推送块及一驱动该推送块的推送气缸，推送块具有与定位槽相配合的推送部；其中，零件由零件输送板之传送槽传送至顶动块之定位槽，顶动块再将零件垂直向上传送至水平推送机构前方，最后推送块将零件推送进加工区进行再加工。如上所述，本实用新型自动传送装置通过水平传送机构、垂直顶动机构及水平推送机构的依序相互配合、作动，可顺利实现待加工零件传送至加工区的目的，该自动传送装置运行稳定、高效，适合规模化生产的需要。
图I为本实用新型自动传送装置一种实施例的立体图。图2为图I所示自动传送装置立体分解图。图3为图I所示水平推送机构之部分组件的立体分解图。图4为图I所示零件输送板的立体图。图5为图I所示顶动块的立体图。图6为图I所示推送块的立体图。图7及图8为图I所示部份结构装配时的立体图。图中各附图标记说明如下。[0015]支架板 10 凹槽11枢轴机构12零件输送板 21传送槽 211 盖板22顶动块 31 定位槽311顶动气缸32侧板321连接块 33 固定块34导滑块 35 导滑孔351推送块 41 推送部411推送气缸42底板421滑动槽 422 连动杆43滑动块 431 导推板44挡板 45 导推孔451零件100。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1，本实用新型提供一种自动传送装置，装设于模具中用于将零件100传送至加工区进行再加工，包括一支架板10、一水平传送机构、一垂直顶动机构及一水平推送机构。请参阅图2及图3，所述支架板10固定于模具内，支架板10 —侧缘向支架板10内凹设有一凹槽11，凹槽11内设有一枢轴机构12。请参阅图2及图4，所述水平传送机构包括一零件输送板21及一盖板22，该零件输送板21具有贯穿其上表面的传送槽211，用以作为零件100传送的信道，盖板22盖设于零件输送板21的上方，用以确保零件100在传送过程中不会掉落。请参阅图2、图5及图7，所述垂直顶动机构位于水平传送机构前端下方，包括一可于垂直方向上下活动的顶动块31、一驱动该顶动块31的顶动气缸32及一连接顶动块31和顶动气缸32的连接块33，顶动块31顶端具有与传送槽211相配合的定位槽311，顶动块31在工作前停留在零件输送板21前方，以使定位槽311与传送槽211 —线连通，该连接块33具有“工”字形截面，其上端卡持固定于所述顶动块31上，下端与所述顶动气缸32固定连接；具体地，该顶动气缸32系由一侧板321固定于支架板10上,该垂直顶动机构还包括一固定于支架板10上的固定块34及固定于固定块34上的导滑块35，固定块34和导滑块35拼合成一导滑孔351，所述顶动块31可于该导滑孔351内上下滑动。请参阅图2、图3、图6及图8，所述水平推送机构位于水平传送机构上方，包括一可于水平方向作推送动作的推送块41、一驱动该推送块41的推送气缸42及一连接该推送块41和推送气缸42的连动杆43，推送块41具有与定位槽311相配合的推送部411 ;具体地，该推送气缸42系由一底板421固定于支架板10上,该推送块41及推送气缸42 —端皆固定设有一滑动槽422，并且该推送块41及推送气缸42分别位于支架板10两侧，连动杆43穿过支架板10并枢接于枢轴机构12上，连动杆43两端分别固定有一滑动块431，装配后，该两滑动块431分别收容滑动于推送块41及推送气缸42之滑动槽422内，并藉此实现推送气缸42和推送块41两者之间的连动；该水平推送机构还包括一固定于支架板10上的导推板44及一盖设于导推板44上的挡板45,导推板44和挡板45拼合成一导推孔451,所述推送块41可穿行于该导推孔451内。该自动传送装置的工作原理如下。待加工零件100装入零件输送板21之传送槽211内，并由此向前传送至顶动块31之定位槽311 ;在顶动气缸32的顶推下，顶动块31将零件100垂直向上传送至水平推送机构前方，此时顶动块31的高度刚好为推送块41之推送部411能够推入定位槽311内；最后，推送气缸42驱动临近推送气缸42 —侧的滑动块431，从而带动连动杆43绕枢轴机构12转动，带动连动杆43另一端的滑动块431在推送块41之滑动槽422内滑动，从而带动推送块41沿传送槽211延伸方向滑动，推送块41向前推动零件100而将其推进加工区进行 再加工；最后，推送块41及顶推块31分别回位，再开始新的行程。如上所述，本实用新型自动传送装置通过水平传送机构、垂直顶动机构及水平推送机构的依序相互配合、作动，可顺利实现待加工零件100传送至加工区的目的，该自动传送装置运行稳定、高效，适合规模化生产的需要。
权利要求1.一种自动传送装置，装设于模具中用于将零件传送至加工区进行再加工，其特征在于包括一支架板、一水平传送机构、一垂直顶动机构及一水平推送机构水平传送机构固定于支架板上，包括一零件输送板，该零件输送板具有传送槽；垂直顶动机构位于水平传送机构前端下方，包括一可于垂直方向上下活动的顶动块及一驱动该顶动块的顶动气缸，顶动块顶端具有与传送槽相配合的定位槽；水平推送机构位于水平传送机构上方，包括一可于水平方向作推送动作的推送块及一驱动该推送块的推送气缸，推送块具有与定位槽相配合的推送部；其中，零件由零件输送板之传送槽传送至顶动块之定位槽，顶动块再将零件垂直向上传送至水平推送机构前方，最后推送块将零件推送进加工区进行再加工。
2.如权利要求I所述之自动传送装置，其特征在于所述支架板一侧缘向支架板内凹设有一凹槽，凹槽内设有一枢轴机构。
3.如权利要求2所述之自动传送装置，其特征在于所述水平推送机构还包括一连接该推送块和推送气缸的连动杆，推送块及推送气缸分别位于支架板两侧，并且推送块及推送气缸一端皆固定设有一滑动槽，连动杆穿过支架板并枢接于所述枢轴机构上，连动杆两端分别固设有一滑动块，该两滑动块分别收容滑动于推送块及推送气缸之滑动槽内，推送气缸可驱动滑动块及连动杆进而驱动推送块。
4.如权利要求I所述之自动传送装置，其特征在于所述水平传送机构还包括一盖板，该盖板盖设于所述零件输送板上方。
5.如权利要求I所述之自动传送装置，其特征在于所述垂直顶动机构还包括一连接块，该连接块具有“工”字形截面，其上端卡持固定于顶动块上，下端与顶动气缸固定连接。
6.如权利要求I所述之自动传送装置，其特征在于所述垂直顶动机构还包括一固定于支架板上的固定块及固定于固定块上的导滑块，固定块和导滑块拼合成一导滑孔，所述顶动块可于该导滑孔内上下滑动。
专利摘要本实用新型公开一种自动传送装置，用于将待加工零件传送至加工区，包括一支架板、一水平传送机构、一垂直顶动机构及一水平推送机构；水平传送机构包括一零件输送板，该零件输送板具有传送槽；垂直顶动机构包括一顶动块及一顶动气缸，顶动块顶端具有定位槽；水平推送机构包括一推送块及一推送气缸，推送块具有推送部；其中，零件由零件输送板之传送槽传送至顶动块之定位槽，顶动块再垂直向上顶动至水平推送机构前方，最后推送块将零件推送进加工区，整个过程完全自动化，准确高效、并且安全，适应于大规模自动化生产的需要。
文档编号B21D43/02GK202555713SQ20122006092
公开日2012年11月28日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者陈谢, 龚文鹏, 蒋坤学 申请人:富港电子(东莞)有限公司, 正崴精密工业股份有限公司