专利名称：圆锥销装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工厂自动化生产线上的装配领域，尤其涉及一种圆锥销装配装置。
背景技术：
现在的一些厂家一般都使用针对圆柱销的上料、定位和装配装置，没有针对大小口直径相差只有O. 4MM的内螺纹圆锥销的上料排序装置，在定位和装配环节上，一般厂家都是用人工操作，进行圆锥销的装配工作，这些圆锥销装配过程需要依靠人力，不能够自动准确地完成装配圆锥销的整个上料到装配的工作。
实用新型内容本实用新型提供一种圆锥销装配装置，以解决无人化工厂生产线上的关于装配圆 锥销所需的运送、自动位置定位和装配问题。为解决上述问题，本实用新型提供一种圆锥销装配装置，包括销钉装配丝杆滑台，其包括步进电机、丝杆轴、导杆、安装支架、固定端轴承安装座、游动端轴承安装座和丝杆滑块，所述丝杆轴的一端通过第一固定端轴承安装座与步进电机连接，所述丝杆轴另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述导杆的一端与第一固定端轴承安装座连接，所述导杆的另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述丝杆滑块与丝杆轴及导杆活动连接，且所述丝杆滑块能够沿丝杆轴的轴线方向移动，所述第一固定端轴承安装座与第一游动端轴承安装座均设置于所述安装支架上；物件传送装置，放置于所述安装支架远离丝杆轴的一端，且所述物件传送装置的传送物件的方向与所述丝杆轴的轴线方向相垂直，所需装配的物件置于所述物件传送装置上；排序上料装置，其包括料仓、运送装置和旋转台，所述运送装置一端与所述料仓连接，所述运送装置的另一端与所述旋转台活动连接，所述旋转台包括旋转气缸和圆盘，所述圆盘安装于所述旋转气缸上，所述圆盘偏离圆心处设有一个小孔，所述小孔的形状与圆锥销的形状相吻合，所述小孔的深度小于圆锥销的长度，所述运送装置的另一端上靠近小孔的部分与圆盘上的小孔相切；夹持装置，其包括带导杆气缸、气爪和搬运装置，所述带导杆气缸安装于所述丝杆滑块上，所述气爪安装于带导杆气缸中，所述搬运装置安装于带导杆气缸上靠近物件的一端；以及可编程控制器，其与所述销钉装配丝杆滑台、物件传送装置、排序上料装置和夹持装置电信连接。进一步的，所述料仓为震动盘。进一步的，所述震动盘包括三个直线电磁铁。进一步的，所述运送装置包括直线震动器和料槽，所述料槽安装于直线震动器上，所述料槽一端与所述料仓连接，所述料槽的另一端与所述旋转台活动连接，所述料槽的另一端上靠近小孔的部分与所述圆盘上的小孔相切。进一步的，所述直线震动器包括一个直线电磁铁。进一步的,所述搬运装置为夹爪。[0010]进一步的，所述物件传送装置为夹具丝杆滑台，所述夹具丝杆滑台包括夹具滑台底板以及设置于所述夹具滑台底板上的伺服电机、夹具滑台丝杆轴、直线导轨、固定端轴承安装座、游动端轴承安装座和夹具，所述夹具滑台丝杆轴一端通过固定端轴承安装座与伺服电机连接，所述夹具滑台丝杆轴的另一端与游动端轴承安装座连接，所述直线导轨设置于所述固定端轴承安装座与游动端固定端轴承安装座的两侧，所述夹具与夹具滑台丝杆轴活动连接，且所述夹具能够沿夹具滑台丝杆轴的轴线方向移动。进一步的，所述丝杆轴的另一端通过第一游动端轴承安装座与旋转编码器连接。进一步的，所述旋转台还包括外护盘，所述外护盘设置于所述圆盘的外周。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果该圆锥销装配装置采用排序上料装置使圆锥销有序排列传送并把单个圆锥销和群体分离，送到指定位置，再通过安装在销钉装配丝杆滑台的丝杆滑块上的夹持装置中的带导杆气缸、气爪和搬运装置，将分离出来的圆锥销移动至指定位置并进行装配，料仓及运 送装置的启动停止、旋转台的动作、销钉装配丝杆滑台上的丝杆滑块的移动、物件的定位和圆锥销的装配全部采用可编程控制器进行控制，所有动作过程无需人员操作。
以下结合附图
对本实用新型作进一步说明图I为本实用新型实施例提供的圆锥销装配装置的主视图。图2为本实用新型实施例提供的圆锥销装配装置的左视图。图3为本实用新型实施例提供的圆锥销装配装置的俯视图。在图I至图3中，I :销钉装配丝杆滑台；2 :物件传送装置；3 :夹持装置；4 :排序上料装置；5 :可编程控制器；6 :安装支架；7 :步进电机；8 :丝杆轴；9 :第一固定端轴承安装座；10 :第一游动端轴承安装座；11 :丝杆滑块；12 :带导杆气缸；13 :气爪；14 :搬运装置；15 :料仓；16 :运送装置；17 :旋转台；18 :旋转气缸；19 :圆盘；20 :小孔；21 :伺服电机；22 :夹具滑台丝杆轴；23 :直线导轨；24 :第二固定端轴承安装座；25 :第二游动端轴承安装座；26 :夹具；27 :夹具滑台底板；28 :直线震动器；29 :料槽；30 :物件；31 :圆锥销；32 :旋转编码器；33导杆；34 外护盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的圆锥销装配装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。本实用新型的核心思想在于，提供一种圆锥销装配装置，包括销钉装配丝杆滑台，其包括步进电机、丝杆轴、导杆、安装支架、固定端轴承安装座、游动端轴承安装座和丝杆滑块，所述丝杆轴的一端通过第一固定端轴承安装座与步进电机连接，所述丝杆轴另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述导杆的一端与第一固定端轴承安装座连接，所述导杆的另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述丝杆滑块与丝杆轴及导杆活动连接，且所述丝杆滑块能够沿丝杆轴的轴线方向移动，所述第一固定端轴承安装座与第一游动端轴承安装座均设置于所述安装支架上；物件传送装置，放置于所述安装支架远离丝杆轴的一端，且所述物件传送装置的传送物件的方向与所述丝杆轴的轴线方向相垂直，所需装配的物件置于所述物件传送装置上；排序上料装置，其包括料仓、运送装置和旋转台，所述运送装置一端与所述料仓连接，所述运送装置的另一端与所述旋转台活动连接，所述旋转台包括旋转气缸和圆盘，所述圆盘安装于所述旋转气缸上，所述圆盘偏离圆心处设有一个小孔，所述小孔的形状与圆锥销的形状相吻合，所述小孔的深度小于圆锥销的长度，所述运送装置的另一端上靠近小孔的部分与圆盘上的小孔相切；夹持装置，其包括带导杆气缸、气爪和搬运装置，所述带导杆气缸安装于所述丝杆滑块上，所述气爪 安装于带导杆气缸中，所述搬运装置安装于带导杆气缸上靠近物件的一端；以及可编程控制器，其与所述销钉装配丝杆滑台、物件传送装置、排序上料装置和夹持装置电信连接；该圆锥销装配装置采用排序上料装置使圆锥销有序排列传送并把单个圆锥销和群体分离，送到指定位置，再通过安装在销钉装配丝杆滑台的丝杆滑块上的夹持装置中的带导杆气缸、气爪和搬运装置，将分离出来的圆锥销移动至指定位置并进行装配，料仓及运送装置的启动停止、旋转台的动作、销钉装配丝杆滑台上的丝杆滑块的移动、物件的定位和圆锥销的装配全部采用可编程控制器进行控制，所有动作过程无需人员操作。参考图I至图3，图I至图3分别为本实用新型实施例提供的圆锥销装配装置的主视图、左视图和俯视图。所述圆锥销装配装置包括销钉装配丝杆滑台I，其包括安装支架6、步进电机7、丝杆轴8、导杆33、第一固定端轴承安装座9、第一游动端轴承安装座10和丝杆滑块11，所述丝杆轴8的一端通过第一固定端轴承安装座9与步进电机7连接，所述丝杆轴8的另一端与第一游动端轴承安装座10连接，所述导杆33的一端与第一固定端轴承安装座9连接，所述导杆33的另一端与第一游动端轴承安装座10连接，所述丝杆滑块11与丝杆轴8及导杆33活动连接，且所述丝杆滑块11能够沿丝杆轴8的轴线方向移动，所述第一固定端轴承安装座9与第一游动端轴承安装座10均设置于所述安装支架6上；物件传送装置2，放置于所述安装支架6远离丝杆轴8的一端，且所述物件传送装置2的传送物件30的方向与所述丝杆轴8的轴线方向相垂直，所需装配的物件30置于所述物件传送装置2上；夹持装置3，其包括带导杆气缸12、气爪13和搬运装置14，所述带导杆气缸12安装于所述丝杆滑块11上，所述气爪13安装于带导杆气缸12中，所述搬运装置14安装于带导杆气缸12上靠近物件30的一端；排序上料装置4，其包括料仓15、运送装置16和旋转台17，所述运送装置16 —端与所述料仓15连接，所述运送装置16的另一端与所述旋转台17活动连接，所述旋转台17包括旋转气缸18和圆盘19，所述圆盘19安装于所述旋转气缸18上，所述圆盘19偏离圆心处设有一个小孔20，所述小孔20的形状与圆锥销31的形状相吻合，所述小孔20的深度小于圆锥销31的长度，所述运送装置16的另一端上靠近小孔20的部分与圆盘上的小孔20相切；以及可编程控制器5，其与所述销钉装配丝杆滑台I、物件传送装置2、夹持装置3和排序上料装置4电信连接。所述料仓15将所需装配的圆锥销14直径较小的一端朝料仓15的方向放置(直径较小的一端向下放置)并顺序排列，所述运送装置6按照顺序依次将多个圆锥销31运送到旋转台17上，所述旋转台17的圆盘19上的偏离圆心的小孔20用于接住圆锥销31，使圆锥销31的直径较小的一端进入到小孔20内，固定住圆锥销31，所述旋转气缸18用于使圆盘19旋转，进而使圆锥销31能够到达夹持装置3能够实施搬运的位置，所述销钉装配丝杆滑台I与夹持装置3用于将圆锥销31搬运到指定位置，完成装配。进一步的，所述料仓15为震动盘，所述震动盘包括三个直线电磁铁，所述三个直线电磁铁用于使放置在震动盘中的圆锥销31能够按照磁路所划定的圆周运动，通过震动盘里的弹簧识别机构和圆锥销31本身所有的大小口重力差特性将圆锥销31的直径较小的
一端朝着震动盘放置。进一步的，所述运送装置16包括直线震动器28和料槽29，所述料槽29安装于直 线震动器28上，所述料槽29的一端与所述料仓15连接，所述料槽29的另一端与所述旋转台17活动连接，所述料槽29的另一端上靠近小孔20的部分与所述圆盘19上的小孔20相切，所述直线震动器28包括一个直线电磁铁，所述直线电磁铁与圆锥销31铁芯吸合，并将所述圆锥销31运送至旋转台17上。进一步的，所述搬运装置14为夹爪，所述夹爪能够很稳定地夹起、搬运与放下圆锥销31，可以理解的是，除了夹爪之外，其他搬运装置14也是可行的，例如，电磁铁等装置。进一步的，所述物件传送装置2为夹具丝杆滑台，所述夹具丝杆滑台包括夹具滑台底板27以及设置于所述夹具滑台底板27上的伺服电机21、夹具滑台丝杆轴22、直线导轨23、第二固定端轴承安装座24、第二游动端轴承安装座25和夹具26，所述夹具滑台丝杆轴22的一端通过第二固定端轴承安装座24与伺服电机21连接，所述夹具滑台丝杆轴22的另一端与第二游动端轴承安装座25连接，所述直线导轨23设置于所述第二固定端轴承安装座24与第二游动端固定端轴承安装座25的两侧，所述夹具26与夹具滑台丝杆轴22活动连接，且所述夹具26能够沿夹具滑台丝杆轴22的轴线方向移动，在该夹具丝杆滑台运行时，先将物件30用夹具26夹住，并将物件30固定于夹具26中，当夹具丝杆滑台开始移动时，通过可编程控制器5启动伺服电机21使夹具滑台丝杆轴22开始旋转，带动夹具26与固定在夹具26中物件30 —起顺着直线导轨23的导向沿夹具滑台丝杆轴22的轴线方向运动，实现物件30的自动定位。进一步的，所述丝杆轴8的另一端通过第一游动端轴承安装座10与旋转编码器32连接，通过所述旋转编码器32，能够使可编程控制器5更精确地控制丝杆轴8的旋转，以达到更准确地使丝杆滑块11带动夹持装置3移动到物件30所需装配圆锥销31的位置。进一步的，所述旋转台17还包括外护盘34，所述外护盘34设置于所述圆盘19的外周，所述外护盘34用于挡住固定于小孔20中圆锥销31，使所述圆锥销31在圆盘19转动时不会因惯性掉落到圆盘19之外。下面结合图I至图3详细说明本实用新型实施例提供的圆锥销装配装置的功能实现过程。请参考图I至图3，当物件传送装置2将物件30运送到指定位置时，物件传送装置2停止运行，装配过程开始，多个圆锥销31置于所述料仓15中，首先通过可编程控制器5控制所述料仓15使这些圆锥销31的直径较小的一端朝着料仓15的方向放置，料仓15内的三个直线电磁铁使这些圆锥销31按照这些电磁铁所形成的磁路做圆周运动，再通过可编程控制器5控制所述运送装置16，所述运送装置16与料仓15连接，运送装置16通过直线震动器28内直线电磁铁的铁芯吸合原理将料仓15内正在做圆周运动的圆锥销31逐个沿直线运送到运送装置16与旋转台17的连接处，可编程控制器5控制所述圆盘19通过旋转气缸18将圆盘19上设有小孔20的一端旋转到靠近运送装置16与旋转台17的连接处，运送装置16将圆锥销31直径较小的一端震动到所述圆盘19上的小孔20内，旋转气缸18带动圆盘19 一起旋转，将圆锥销31旋转到夹持装置3可以够得到的地方，然后通过可编程控制器5启动步进电机7让丝杆轴8转动使丝杆滑块11能够顺着导杆33的导向沿丝杆轴8的轴线方向移动，同时，丝杆滑块11带动整个夹持装置3顺着导杆33的导向移动，将所述夹持装置3的搬运装置14，沿着丝杆轴8移动到与圆锥销31在同一竖直面的位置上，可编程控制器5控制带导杆气缸12使气爪13靠近圆锥销31并通过搬运装 置14将圆锥销31夹起，再将圆锥销31移动到物件30上所需装配的位置，搬运装置14放开圆锥销31，使圆锥销31装配入所述物件30中，完成装配工作。综上所述，本实用新型提供一种圆锥销装配装置，包括销钉装配丝杆滑台，其包括步进电机、丝杆轴、导杆、安装支架、固定端轴承安装座、游动端轴承安装座和丝杆滑块，所述丝杆轴的一端通过第一固定端轴承安装座与步进电机连接，所述丝杆轴另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述导杆的一端与第一固定端轴承安装座连接，所述导杆的另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述丝杆滑块与丝杆轴及导杆活动连接，且所述丝杆滑块能够沿丝杆轴的轴线方向移动，所述第一固定端轴承安装座与第一游动端轴承安装座均设置于所述安装支架上；物件传送装置，放置于所述安装支架远离丝杆轴的一端，且所述物件传送装置的传送物件的方向与所述丝杆轴的轴线方向相垂直，所需装配的物件置于所述物件传送装置上；排序上料装置，其包括料仓、运送装置和旋转台，所述运送装置一端与所述料仓连接，所述运送装置的另一端与所述旋转台活动连接，所述旋转台包括旋转气缸和圆盘，所述圆盘安装于所述旋转气缸上，所述圆盘偏离圆心处设有一个小孔，所述小孔的形状与圆锥销的形状相吻合，所述小孔的深度小于圆锥销的长度，所述运送装置的另一端上靠近小孔的部分与圆盘上的小孔相切；夹持装置，其包括带导杆气缸、气爪和搬运装置，所述带导杆气缸安装于所述丝杆滑块上，所述气爪安装于带导杆气缸中，所述搬运装置安装于带导杆气缸上靠近物件的一端；以及可编程控制器，其与所述销钉装配丝杆滑台、物件传送装置、排序上料装置和夹持装置电信连接；该圆锥销装配装置采用排序上料装置使圆锥销有序排列传送并把单个圆锥销和群体分离，送到指定位置，再通过安装在销钉装配丝杆滑台的丝杆滑块上的夹持装置中的带导杆气缸、气爪和搬运装置，将分离出来的圆锥销移动至指定位置并进行装配，料仓及运送装置的启动停止、旋转台的动作、销钉装配丝杆滑台上的丝杆滑块的移动、物件的定位和圆锥销的装配全部采用可编程控制器进行控制，所有动作过程无需人员操作。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种圆锥销装配装置，其特征在于，包括 销钉装配丝杆滑台，其包括步进电机、丝杆轴、导杆、安装支架、固定端轴承安装座、游动端轴承安装座和丝杆滑块，所述丝杆轴的一端通过第一固定端轴承安装座与步进电机连接，所述丝杆轴另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述导杆的一端与第一固定端轴承安装座连接，所述导杆的另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述丝杆滑块与丝杆轴及导杆活动连接，且所述丝杆滑块能够沿丝杆轴的轴线方向移动，所述第一固定端轴承安装座与第一游动端轴承安装座均设置于所述安装支架上； 物件传送装置，放置于所述安装支架远离丝杆轴的一端，且所述物件传送装置的传送物件的方向与所述丝杆轴的轴线方向相垂直，所需装配的物件置于所述物件传送装置上； 夹持装置，其包括带导杆气缸、气爪和搬运装置，所述带导杆气缸安装于所述丝杆滑块上，所述气爪安装于带导杆气缸中，所述搬运装置安装于带导杆气缸上靠近物件的一端； 排序上料装置，其包括料仓、运送装置和旋转台，所述运送装置一端与所述料仓连接，所述运送装置的另一端与所述旋转台活动连接，所述旋转台包括旋转气缸和圆盘，所述圆盘安装于所述旋转气缸上，所述圆盘偏离圆心处设有一个小孔，所述小孔的形状与圆锥销的形状相吻合，所述小孔的深度小于圆锥销的长度，所述运送装置的另一端上靠近小孔的部分与圆盘上的小孔相切；以及 可编程控制器，其与所述销钉装配丝杆滑台、物件传送装置、排序上料装置和夹持装置电信连接。
2.根据权利要求I所述的圆锥销装配装置，其特征在于，所述料仓为震动盘。
3.根据权利要求2所述的圆锥销装配装置，其特征在于，所述震动盘包括三个直线电磁铁。
4.根据权利要求I至3任一项所述的圆锥销装配装置，其特征在于，所述运送装置包括直线震动器和料槽，所述料槽安装于直线震动器上，所述料槽一端与所述料仓连接，所述料槽的另一端与所述旋转台活动连接，所述料槽的另一端上靠近小孔的部分与所述圆盘上的小孔相切。
5.根据权利要求4所述的圆锥销装配装置，其特征在于，所述直线震动器包括一个直线电磁铁。
6.根据权利要求5所述的圆锥销装配装置，其特征在于，所述搬运装置为夹爪。
7.根据权利要求6所述的圆锥销装配装置，其特征在于，所述物件传送装置为夹具丝杆滑台，所述夹具丝杆滑台包括夹具滑台底板以及设置于所述夹具滑台底板上的伺服电机、夹具滑台丝杆轴、直线导轨、固定端轴承安装座、游动端轴承安装座和夹具，所述夹具滑台丝杆轴一端通过固定端轴承安装座与伺服电机连接，所述夹具滑台丝杆轴的另一端与游动端轴承安装座连接，所述直线导轨设置于所述固定端轴承安装座与游动端固定端轴承安装座的两侧，所述夹具与夹具滑台丝杆轴活动连接，且所述夹具能够沿夹具滑台丝杆轴的轴线方向移动。
8.根据权利要求7所述的圆锥销装配装置，其特征在于，所述丝杆轴的另一端通过第一游动端轴承安装座与旋转编码器连接。
9.根据权利要求8所述的圆锥销装配装置，其特征在于，所述旋转台还包括外护盘，所述外护盘设置于所述圆盘的外周。
专利摘要本实用新型提供了一种圆锥销装配装置，所述圆锥销装配装置包括销钉装配丝杆滑台、物件传送装置、夹持装置、排序上料装置和可编程控制器，该圆锥销装配装置采用排序上料装置使圆锥销有序排列传送并把单个圆锥销和群体分离，送到指定位置，再通过安装在销钉装配丝杆滑台的丝杆滑块上的夹持装置中的带导杆气缸、气爪和搬运装置，将分离出来的圆锥销移动至指定位置并进行装配，料仓及运送装置的启动停止、旋转台的动作、销钉装配丝杆滑台上的丝杆滑块的移动、物件的定位和圆锥销的装配全部采用可编程控制器进行控制，所有动作过程无需人员操作。
文档编号B23P19/00GK202539902SQ20122008134
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月6日 优先权日2012年3月6日
发明者刘芳华, 黄文进 申请人:昆山巨林科教实业有限公司