专利名称：多车型共用铆接设备的制作方法
技术领域：
本实用涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种多车型共用铆接设备。
背景技术：
目前，在汽车制造的铆接设备上，铆接机构一般由铆接主机，物料固定机构及控制机构组成。由于在空间以及成本等方面的考虑上，在采用铆接设备时，不大可能只采用单一车型或者单孔铆接。由于在冲压エ艺以及车型不同，铆接的位置的高低也就不可能完全一样。如果单靠铆接主机本身的调节以及机械的限位，容易造成铆接精度的不良，甚至在物料厚度较薄的情况下，容易损坏物料，从而造成时间以及成本的浪费，不良品的増加，同时也影响铆接主机的使用寿命。
发明内容本实用新型的目的是提供一种多车型共用铆接设备，它能满足多位置铆接，提高铆接精度，延长了铆接主机的使用寿命，节省了时间和成本。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案它包含铆接主机I、物料固定机构2、控制主体3、按钮4、第一位移气缸5-第四位移气缸8、气源接ロ 9 ；物料固定机构2设置在铆接主机I的下侧，控制主机3设置在铆接主机I的后侧，按钮4设置在物料固定机构2的右前侧，第一位移气缸5设置在铆接主机I的右端，第二位移气缸6设置在第一位移气缸5的后侧,第三位移气缸7设置在铆接主机I的左端，第四位移气缸8设置在第三位移气缸7的后侧，气源接ロ 9设置在物料固定机构2的右下侧，它还包含第一位置感应器10、第二位置感应器11，第一位置感应器10设置在第一位移气缸5与第二位移气缸6中间的上侧，第二位置感应器11设置在第三位移气缸7与第四位移气缸8中间的上侦れ本实用新型的工作原理为工人将需要铆接的エ件A放进物料固定机构2中后并启动按钮4，由物料固定机构2检测出エ件A的车型，并发出信号到控制主体3，控制主体3接收到信号后，再识别并发出信号给第一位移气缸5，第一位移气缸5动作到位后，第一位移气缸5发出信号给控制主体3，控制主体3接收后，让铆接主机I开始动作，当第一位置感应器10接收到信号时，控制主体3使铆接主机I停止向下运动，此时开始铆接，铆接完成后，控制主体3发出信号，铆接主机I开始上升，直到起始位置，此时控制主体3发出信号，第二位移气缸6跟物料固定机构2开始动作，当第二位移气缸6、物料固定机构2到位后，控制主体3控制铆接主机I开始下降，直到第一位置感应器10接收到信号，然后再一次进行铆接，铆接完成后，控制主体3控制铆接主机I上升至起始位置，取出エ件A ;当エ件B放进设备后，由物料固定机构2检测出エ件B的车型，并发出信号到控制主体3，控制主体3接收到信号后，再识别并发出信号给第三位移气缸7，第三位移气缸7动作到位后，第三位移气缸7发出信号给控制主体3，控制主体3接收后，让铆接主机I开始动作，当第二位置感应器11接收到信号时，控制主体3使铆接主机I停止向下运动，此时开始铆接，铆接完成后，控制主体3发出信号，铆接主机I开始上升，直到起始位置，此时控制主体3发出信号，第四位移气缸8跟物料固定机构2开始动作，当第四位移气缸8、物料固定机构2的位置感应器到位后，控制主体3控制铆接主机I开始下降，直到第二位置感应器11接收到信号，然后再一次进行铆接，铆接完成后，控制主体3控制铆接主机I上升至起始位置，取出エ件B。本实用新型能满足多位置铆接，提高铆接精度，延长了铆接主机的使用寿命，节省了时间和成本。
图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
參看图1，本具体实施方式
采用如下技术方案它包含铆接主机I、物料固定机构
2、控制主体3、按钮4、第一位移气缸5-第四位移气缸8、气源接ロ 9 ;物料固定机构2设置在铆接主机I的下侧，控制主机3设置在铆接主机I的后侧，按钮4设置在物料固定机构2的右前侧，第一位移气缸5设置在铆接主机I的右端，第二位移气缸6设置在第一位移气缸5的后侧，第三位移气缸7设置在铆接主机I的左端，第四位移气缸8设置在第三位移气缸7的后侧，气源接ロ 9设置在物料固定机构2的右下侧，它还包含第一位置感应器10、第二位置感应器11，第一位置感应器10设置在第一位移气缸5与第二位移气缸6中间的上側，第二位置感应器11设置在第三位移气缸7与第四位移气缸8中间的上側。本具体实施方式
的工作原理为工人将需要铆接的エ件A放进物料固定机构2中后并启动按钮4，由物料固定机构2检测出エ件A的车型，并发出信号到控制主体3，控制主体3接收到信号后，再识别并发出信号给第一位移气缸5，第一位移气缸5动作到位后，第一位移气缸5发出信号给控制主体3，控制主体3接收后，让铆接主机I开始动作，当第一位置感应器10接收到信号时，控制主体3使铆接主机I停止向下运动，此时开始铆接，铆接完成后，控制主体3发出信号，铆接主机I开始上升，直到起始位置，此时控制主体3发出信号，第二位移气缸6跟物料固定机构2开始动作，当第二位移气缸6、物料固定机构2到位后，控制主体3控制铆接主机I开始下降，直到第一位置感应器10接收到信号，然后再一次进行铆接，铆接完成后，控制主体3控制铆接主机I上升至起始位置，取出エ件A ;当エ件B放进设备后，由物料固定机构2检测出エ件B的车型，并发出信号到控制主体3，控制主体3接收到信号后，再识别并发出信号给第三位移气缸7，第三位移气缸7动作到位后，第三位移气缸7发出信号给控制主体3，控制主体3接收后，让铆接主机I开始动作，当第二位置感应器11接收到信号时，控制主体3使铆接主机I停止向下运动，此时开始铆接，铆接完成后，控制主体3发出信号，铆接主机I开始上升，直到起始位置，此时控制主体3发出信号，第四位移气缸8跟物料固定机构2开始动作，当第四位移气缸8、物料固定机构2的位置感应器到位后，控制主体3控制铆接主机I开始下降，直到第二位置感应器11接收到信号，然后再一次进行铆接，铆接完成后，控制主体3控制铆接主机I上升至起始位置，取出エ件B。本具体实施方式
能满足多位置铆接，提高铆接精度，延长了铆接主机的使用寿命，节省了时间和成本。
权利要求1 .多车型共用铆接设备，它包含铆接主机(I)、物料固定机构(2)、控制主体(3)、按钮(4)、第一位移气缸(5)-第四位移气缸(8)、气源接口(9);物料固定机构(2)设置在铆接主机(I)的下侧，控制主机(3)设置在铆接主机(I)的后侧，按钮(4)设置在物料固定机构(2)的右前侧，第一位移气缸(5)设置在铆接主机(I)的右端，第二位移气缸(6)设置在第一位移气缸(5)的后侧，第三位移气缸(7)设置在铆接主机(I)的左端，第四位移气缸(8)设置在第三位移气缸(7)的后侧，气源接口(9)设置在物料固定机构(2)的右下侧，其特征在于它还包含第一位置感应器(10)、第二位置感应器(11)，第一位置感应器(10)设置在第一位移气缸(5)与第二位移气缸(6)中间的上侧，第二位置感应器(11)设置在第三位移气缸(7)与第四位移气缸(8)中间的上侧。
专利摘要多车型共用铆接设备,它涉及汽车制造技术领域；它的物料固定机构(2)设置在铆接主机(1)的下侧，控制主机(3)设置在铆接主机(1)的后侧，按钮(4)设置在物料固定机构(2)的右前侧，第一位移气缸(5)设置在铆接主机(1)的右端，第二位移气缸(6)设置在第一位移气缸(5)的后侧，第三位移气缸(7)设置在铆接主机(1)的左端，第四位移气缸(8)设置在第三位移气缸(7)的后侧，气源接口(9)设置在物料固定机构(2)的右下侧，第一位置感应器(10)设置在第一位移气缸(5)与第二位移气缸(6)中间的上侧，第二位置感应器(11)设置在第三位移气缸(7)与第四位移气缸(8)中间的上侧。它能满足多位置铆接，提高铆接精度，延长了铆接主机的使用寿命，节省了时间和成本。
文档编号B21J15/28GK202621819SQ20122024788
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月30日 优先权日2012年5月30日
发明者苏培奎, 袁芳 申请人:广州蓝姆汽车设备有限公司