专利名称：太阳能电池片串焊机及铺设焊带间距自动调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种太阳能电池片串焊机及铺设焊带间距自动调整装置。
背景技术：
在晶体硅太阳能电池片组件制造过程中，为了将电池片焊接成串，就要先根据电池片主栅线的数量和位置进行焊带的铺设，请参看图1，因电池片100有大小规格的不同，且其主栅线的数量和间距也不相同，因此，在对太阳能电池片主栅线铺设焊带时，就需要具有焊带间距调整装置。一般焊带间距调整装置都采用的是手动调整的方式，这样即影响串焊机的工作效率，且调整的随意性大，精度较差。
·[0005]发明内容有鉴于此，有必要提供一种可准确定位并不影响焊接工作效率且满足结构简化需求的太阳能电池片串焊机。还有必要提供一种可准确定位并不影响焊接工作效率且满足结构简化需求的铺设焊带间距自动调整装置。一种太阳能电池片串焊机，包括串焊机机架及设置在串焊机机架上的铺设焊带间距自动调整装置。铺设焊带间距自动调整装置包括铺设焊带装置支承单元、两个焊带间距调整单元、焊带间距调整执行单元。其中，铺设焊带装置支承单元包括“工”字型底座及安装于“工”字型底座上的相互平行的第一固定滑轨及第二固定滑轨。焊带间距调整执行单元包括左间距调整执行单元、中间距调整执行单元、右间距调整执行单元，左间距调整执行单元、中间距调整执行单元、右间距调整执行单元依次设置在铺设焊带装置支承单元上。左间距调整执行单元与右间距调整执行单元结构相同，左间距调整执行单元包括移动板及设置在移动板上用于引导焊带的导带轮，中间距调整执行单元包括支撑板及设置在支撑板上用于引导焊带的导带轮。左间距调整执行单元的移动板及右间距调整执行单元的移动板的两端对应的与铺设焊带装置支承单元的第一固定滑轨及第二固定滑轨滑动连接，中间距调整执行单元的支撑板与铺设焊带装置支承单元的“工”字型底座固定连接。两个焊带间距调整单元设置在铺设焊带装置支承单元上，且焊带间距调整执行单元位于两个焊带间距调整单元之间，且两个焊带间距调整单元对应的与左间距调整执行单元、右间距调整执行单元连接，以为左间距调整执行单元、右间距调整执行单元在第一固定滑轨及第二滑轨上滑动提供动力。优选的，铺设焊带装置支承单元还包括前支承件、纵板、后支承件；纵板与前支承件和后支承件的中部固定连接，前支承件、后支承件和纵板组合成“工”字型安装于“工”字型底座上，第一固定滑轨安装于前支承件上，第二固定滑轨安装于后支承件上。优选的，焊带间距调整单元包括电机安装座、驱动电机、执行带轮、第一随动带轮、第二随动带轮、张紧轮、同步带、第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元，第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元结构相同，第一丝杆传动单元包括丝杆及与丝杆配合的导向丝母；电机安装座安装于纵板上，驱动电机安装于电机安装座上，其中驱动电机的输出轴与执行带轮通过紧定螺钉固定连接；第一随动带轮和第二随动带轮用张紧轮通过同步带与执行带轮传动连接，第一随动带轮、第二随动带轮分别与第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元中的丝杆通过紧定螺钉固定连接，第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元中的导向丝母与左间距调整执行单元的移动板的同侧连接，另一个焊带间距调整单元的第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元与右间距调整执行单元的移动板的同侧连接。 优选的，第一丝杆传动单元还包括轴承组、轴承座、和固定座，导向丝母与固定座固定连接，轴承组安装于轴承座中，随动带轮、轴承组、和导向丝母均设置于丝杆上，且随动带轮与导向丝母在丝杆的两端设置，轴承组和轴承座设置于随动带轮与导向丝母之间，且靠近随动带轮；优选的，左间距调整执行单元还包括前左滑块、后左滑块，左间距调整执行单元的 移动板及导带轮与前左滑块和后左滑块固定连接，前左滑块和后左滑块分别卡在第一固定滑轨和第二固定滑轨上，以实现在固定滑轨上做直线运动；优选的，铺设焊带间距自动调整装置还包括控制单元，控制单元包括左控制单元和右控制单元，左控制单元和右控制单元结构相同，其中左控制单元包括设置在铺设焊带装置支承单元上的位置传感器、位置传感器遮板，用来控制焊带间距调整执行单元的最大行驶距离。一种铺设焊带间距自动调整装置，包括铺设焊带装置支承单元、两个焊带间距调整单元、焊带间距调整执行单元。其中，铺设焊带装置支承单元包括“工”字型底座及安装于“工”字型底座上的相互平行的第一固定滑轨及第二固定滑轨。焊带间距调整执行单元包括左间距调整执行单元、中间距调整执行单元、右间距调整执行单元，左间距调整执行单元、中间距调整执行单元、右间距调整执行单元依次设置在铺设焊带装置支承单元上。左间距调整执行单元与右间距调整执行单元结构相同，左间距调整执行单元包括移动板及设置在移动板上用于引导焊带的导带轮，中间距调整执行单元包括支撑板及设置在支撑板上用于引导焊带的导带轮。左间距调整执行单元的移动板及右间距调整执行单元的移动板的两端对应的与铺设焊带装置支承单元的第一固定滑轨及第二固定滑轨滑动连接，中间距调整执行单元的支撑板与铺设焊带装置支承单元的“工”字型底座固定连接。两个焊带间距调整单元设置在铺设焊带装置支承单元上，且焊带间距调整执行单元位于两个焊带间距调整单元之间，且两个焊带间距调整单元对应的与左间距调整执行单元、右间距调整执行单元连接，以为左间距调整执行单元、右间距调整执行单元在第一固定滑轨及第二滑轨上滑动提供动力。优选的，铺设焊带装置支承单元还包括前支承件、纵板、后支承件；纵板与前支承件和后支承件的中部固定连接，前支承件、后支承件和纵板组合成“工”字型安装于“工”字型底座上，第一固定滑轨安装于前支承件上，第二固定滑轨安装于后支承件上。优选的，焊带间距调整单元包括电机安装座、驱动电机、执行带轮、第一随动带轮、第二随动带轮、张紧轮、同步带、第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元，第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元结构相同，第一丝杆传动单元包括丝杆及与丝杆配合的导向丝母；电机安装座安装于纵板上，驱动电机安装于电机安装座上，其中驱动电机的输出轴与执行带轮通过紧定螺钉固定连接；第一随动带轮和第二随动带轮用张紧轮通过同步带与执行带轮传动连接，第一随动带轮、第二随动带轮分别与第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元中的丝杆通过紧定螺钉固定连接，第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元中的导向丝母与左间距调整执行单元的移动板的同侧连接，另一个焊带间距调整单元的第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元与右间距调整执行单元的移动板的同侧连接。优选的，第一丝杆传动 单元还包括轴承组、轴承座、和固定座，导向丝母与固定座固定连接，轴承组安装于轴承座中，随动带轮、轴承组、和导向丝母均设置于丝杆上，且随动带轮与导向丝母在丝杆的两端设置，轴承组和轴承座设置于随动带轮与导向丝母之间，且靠近随动带轮；优选的，左间距调整执行单元还包括前左滑块、后左滑块，左间距调整执行单元的移动板及导带轮与前左滑块和后左滑块固定连接，前左滑块和后左滑块分别卡在第一固定滑轨和第二固定滑轨上，以实现在固定滑轨上做直线运动；优选的，铺设焊带间距自动调整装置还包括控制单元，控制单元包括左控制单元和右控制单元，左控制单元和右控制单元结构相同，其中左控制单元包括设置在铺设焊带装置支承单元上的位置传感器、位置传感器遮板，用来控制焊带间距调整执行单元的最大行驶距离。本实用新型提供的太阳能电池片串焊机及铺设焊带间距自动调整装置，左间距调整执行单元、中间距调整执行单元、右间距调整执行单元依次设置在铺设焊带装置支承单元上。左间距调整执行单元与右间距调整执行单元的移动板的两端对应的与铺设焊带装置支承单元的第一固定滑轨及第二固定滑轨滑动连接，两个焊带间距调整单元设置在铺设焊带装置支承单元上，且焊带间距调整执行单元位于两个焊带间距调整单元之间，且两个焊带间距调整单元对应的与左间距调整执行单元、右间距调整执行单元连接，以为左间距调整执行单元、右间距调整执行单元在第一固定滑轨及第二滑轨上滑动提供动力，如此实现在铺焊带时焊带间距的准确定位及自动调整功能。
附图I为现有的太阳能电池片三种不同规格结构示意图。附图2为一较佳实施方式的铺设焊带间距自动调整装置轴侧结构示意图。附图3为图2中焊带间距调整单元轴侧结构示意图。图中铺设焊带间距自动调整装置10、铺设焊带装置支承单元11、“工”字型底座
111、第一固定滑轨112、第二固定滑轨113、前支承件114、纵板115、后支承件116、焊带间距调整单元12、电机安装座121、驱动电机122、执行带轮123、第一随动带轮124、第二随动带轮125、张紧轮126、同步带127、第一丝杆传动单元128、丝杆1281、导向丝母1282、轴承组1283、轴承座1284、固定座1285、第二丝杆传动单元129、丝杆1291、导向丝母1292、轴承组1293、轴承座1294、固定座1295、焊带间距调整执行单元13、左间距调整执行单元131、移动板1311、导带轮1312、前左滑块1313、后左滑块1314、中间距调整执行单元132、支撑板1321、导带轮1322、右间距调整执行单元133、移动板1331、导带轮1332、前右滑块1333、后右滑块133具体实施方式
本实用新型提供的铺设焊带间距自动调整装置应用于太阳能电池片串焊机中，铺设焊带间距自动调整装置设置在串焊机机架上，铺设焊带间距自动调整装置的驱动电机在计算机控制下，铺设焊带间距自动调整装置实现在铺设焊带时焊带间距的自动调整功能。[0028]请同时参看图2和图3，该铺设焊带间距自动调整装置10包括铺设焊带装置支承单元11、两个焊带间距调整单元12、焊带间距调整执行单元13。铺设焊带装置支承单元11包括“工”字型底座111及安装于“工”字型底座111上的相互平行的第一固定滑轨112及第二固定滑轨113。焊带间距调整执行单 元13包括左间距调整执行单元131、中间距调整执行单元132、右间距调整执行单元133，左间距调整执行单元131、中间距调整执行单元132、右间距调整执行单元133依次设置在铺设焊带装置支承单元11上。左间距调整执行单元131与右间距调整执行单元133结构相同，左间距调整执行单元131包括移动板1311及设置在移动板1311上用于引导焊带的导带轮1312，中间距调整执行单元132包括支撑板1321及设置在支撑板1321上用于引导焊带的导带轮1322。左间距调整执行单元131的移动板1311及右间距调整执行单元133的移动板1331的两端对应的与铺设焊带装置支承单元11的第一固定滑轨112及第二固定滑轨113滑动连接。中间距调整执行单元132的支撑板1321与铺设焊带装置支承单元11的“工”字型底座111固定连接，并与第一固定滑轨112及第二固定滑轨113无接触。两个焊带间距调整单元12设置在铺设焊带装置支承单元11上，且焊带间距调整执行单元13位于两个焊带间距调整单元12之间，且两个焊带间距调整单元12对应的与左间距调整执行单元131、右间距调整执行单元133连接，以为左间距调整执行单元131、右间距调整执行单元133在第一固定滑轨112及第二滑轨113上滑动提供动力。在本实施方式中，铺设焊带装置支承单元11还包括前支承件114、纵板115、后支承件116 ;纵板115与前支承件114和后支承件116的中部固定连接，前支承件114、后支承件116和纵板115组合成“工”字型安装于“工”字型底座111上，第一固定滑轨112安装于前支承件114上，第二固定滑轨113安装于后支承件116上。焊带间距调整单元112包括电机安装座121、驱动电机122、执行带轮123、第一随动带轮124、第二随动带轮125、张紧轮126、同步带127、第一丝杆传动单元128、第二丝杆传动单元129，第一丝杆传动单元128、第二丝杆传动单元129结构相同，第一丝杆传动单元128包括丝杆1281及与丝杆1281配合的导向丝母1282 ;电机安装座121安装于纵板115上，驱动电机122安装于电机安装座121上，其中驱动电机122的输出轴与执行带轮123通过紧定螺钉固定连接；第一随动带轮124和第二随动带轮125用张紧轮126通过同步带127与执行带轮123传动连接，第一随动带轮124、第二随动带轮125分别与第一丝杆传动单元128、第二丝杆传动单元129中的丝杆1281,1291通过紧定螺钉固定连接，第一丝杆传动单元128、第二丝杆传动单元129中的导向丝母1282、1292与左间距调整执行单元131的移动板1311的同侧连接，另一个焊带间距调整单元12的第一丝杆传动单元128、第二丝杆传动单元129与右间距调整执行单元133的移动板1331的同侧连接。铺设焊带间距自动调整装置还包括控制单元，控制单元包括左控制单元和右控制单元，左控制单元和右控制单元结构相同，其中左控制单元包括设置在铺设焊带装置支承单元上的位置传感器、位置传感器遮板，用来控制焊带间距调整执行单元的最大行驶距离。进一步的，第一丝杆传动单元128还包括轴承组1283、轴承座1284、和固定座1285，导向丝母1282与固定座1285固定连接，轴承组1283安装于轴承座1285中，随动带轮124、轴承组1283、和导向丝母1282均设置于丝杆1281上，且随动带轮124与导向丝母1282在丝杆1281的两端设置，轴承组1283和轴承座1285设置于随动带轮124与导向丝母1282之间，且靠近随动带轮124。左间距调整执行单元131还包括前左滑块1313、后左滑块1314，左间距调整执行单元131的移动板1311及导带轮1312与前左滑块1313和后左滑块1314固定连接，前左滑块1313和后左滑块1314分别卡在第一固定滑轨112和第二固定滑轨113上，以实现在固定滑轨上做直线运动。下面对设置在太阳能电池片串焊机的铺设焊带间距自动调整装置的工作流程进行描述该装置在计算机控制两个间距调整单元中的驱动电机转动，以驱动两个间距调整单元的丝杆传动单元组中的丝杆旋转，丝杆传动单元组中的导向丝母带动焊带间距调整执行单元的左间距调整执行单元和右间距调整执行单元沿着前固定滑轨和后固定滑轨向远离中间距调整执行单元的方向动作，控制单元检测到左、右间距调整执行单元行驶到最大 距离后驱动电机停止转动，从而实现了焊带间距的自动调整功能。
权利要求1.一种太阳能电池片串焊机，包括串焊机机架及设置在串焊机机架上的铺设焊带间距自动调整装置，其特征在于铺设焊带间距自动调整装置包括铺设焊带装置支承单元、两个焊带间距调整单元、焊带间距调整执行单元； 其中，铺设焊带装置支承单元包括“工”字型底座及安装于“工”字型底座上的相互平行的第一固定滑轨及第二固定滑轨； 焊带间距调整执行单元包括左间距调整执行单元、中间距调整执行单元、右间距调整执行单元，左间距调整执行单元、中间距调整执行单元、右间距调整执行单元依次设置在铺设焊带装置支承单元上；左间距调整执行单元与右间距调整执行单元结构相同，左间距调整执行单元包括移动板及设置在移动板上用于引导焊带的导带轮，中间距调整执行单元包括支撑板及设置在支撑板上用于引导焊带的导带轮；左间距调整执行单元的移动板及右间距调整执行单元的移动板的两端对应的与铺设焊带装置支承单元的第一固定滑轨及第二固定滑轨滑动连接，中间距调整执行单元的支撑板与铺设焊带装置支承单元的“工”字型底座固定连接； 两个焊带间距调整单元设置在铺设焊带装置支承单元上，且焊带间距调整执行单元位于两个焊带间距调整单元之间，且两个焊带间距调整单元对应的与左间距调整执行单元、右间距调整执行单元连接，以为左间距调整执行单元、右间距调整执行单元在第一固定滑轨及第二滑轨上滑动提供动力。
2.如权利要求I所述的太阳能电池片串焊机，其特征在于铺设焊带装置支承单元还包括前支承件、纵板、后支承件；纵板与前支承件和后支承件的中部固定连接，前支承件、后支承件和纵板组合成“工”字型安装于“工”字型底座上，第一固定滑轨安装于前支承件上，第二固定滑轨安装于后支承件上。
3.如权利要求I所述的太阳能电池片串焊机，其特征在于焊带间距调整单元包括电机安装座、驱动电机、执行带轮、第一随动带轮、第二随动带轮、张紧轮、同步带、第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元，第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元结构相同，第一丝杆传动单元包括丝杆及与丝杆配合的导向丝母；电机安装座安装于纵板上，驱动电机安装于电机安装座上，其中驱动电机的输出轴与执行带轮通过紧定螺钉固定连接；第一随动带轮和第二随动带轮用张紧轮通过同步带与执行带轮传动连接，第一随动带轮、第二随动带轮分别与第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元中的丝杆通过紧定螺钉固定连接，第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元中的导向丝母与左间距调整执行单元的移动板的同侧连接，另一个焊带间距调整单元的第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元与右间距调整执行单元的移动板的同侧连接。
4.如权利要求3所述的太阳能电池片串焊机，其特征在于第一丝杆传动单元还包括轴承组、轴承座和固定座，导向丝母与固定座固定连接，轴承组安装于轴承座中，随动带轮、轴承组和导向丝母均设置于丝杆上，且随动带轮与导向丝母在丝杆的两端设置，轴承组和轴承座设置于随动带轮与导向丝母之间，且靠近随动带轮。
5.如权利要求I所述的太阳能电池片串焊机，其特征在于左间距调整执行单元还包括前左滑块、后左滑块，左间距调整执行单元的移动板及导带轮与前左滑块和后左滑块固定连接，前左滑块和后左滑块分别卡在第一固定滑轨和第二固定滑轨上，以实现在固定滑轨上做直线运动。
6.如权利要求I所述的太阳能电池片串焊机，其特征在于铺设焊带间距自动调整装置还包括控制单元，控制单元包括左控制单元和右控制单元，左控制单元和右控制单元结构相同，其中左控制单元包括设置在铺设焊带装置支承单元上的位置传感器、位置传感器遮板，用来控制焊带间距调整执行单元的最大行驶距离。
7.一种铺设焊带间距自动调整装置，其特征在于包括铺设焊带装置支承单元、两个焊带间距调整单元、焊带间距调整执行单元； 其中，铺设焊带装置支承单元包括“工”字型底座及安装于“工”字型底座上的相互平行的第一固定滑轨及第二固定滑轨； 焊带间距调整执行单元包括左间距调整执行单元、中间距调整执行单元、右间距调整执行单元，左间距调整执行单元、中间距调整执行单元、右间距调整执行单元依次设置在铺设焊带装置支承单元上；左间距调整执行单元与右间距调整执行单元结构相同，左间距调整执行单元包括移动板及设置在移动板上用于引导焊带的导带轮，中间距调整执行单元包括支撑板及设置在支撑板上用于引导焊带的导带轮；左间距调整执行单元的移动板及右间距调整执行单元的移动板的两端对应的与铺设焊带装置支承单元的第一固定滑轨及第二固定滑轨滑动连接，中间距调整执行单元的支撑板与铺设焊带装置支承单元的“工”字型底座固定连接； 两个焊带间距调整单元设置在铺设焊带装置支承单元上，且焊带间距调整执行单元位于两个焊带间距调整单元之间，且两个焊带间距调整单元对应的与左间距调整执行单元、右间距调整执行单元连接，以为左间距调整执行单元、右间距调整执行单元在第一固定滑轨及第二滑轨上滑动提供动力。
8.如权利要求7所述的铺设焊带间距自动调整装置，其特征在于铺设焊带装置支承单元还包括前支承件、纵板、后支承件；纵板与前支承件和后支承件的中部固定连接，前支承件、后支承件和纵板组合成“工”字型安装于“工”字型底座上，第一固定滑轨安装于前支承件上，第二固定滑轨安装于后支承件上。
9.如权利要求7所述的铺设焊带间距自动调整装置，其特征在于焊带间距调整单元包括电机安装座、驱动电机、执行带轮、第一随动带轮、第二随动带轮、张紧轮、同步带、第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元，第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元结构相同，第一丝杆传动单元包括丝杆及与丝杆配合的导向丝母；电机安装座安装于纵板上，驱动电机安装于电机安装座上，其中驱动电机的输出轴与执行带轮通过紧定螺钉固定连接；第一随动带轮和第二随动带轮用张紧轮通过同步带与执行带轮传动连接，第一随动带轮、第二随动带轮分别与第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元中的丝杆通过紧定螺钉固定连接，第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元中的导向丝母与左间距调整执行单元的移动板的同侧连接，另一个焊带间距调整单元的第一丝杆传动单元、第二丝杆传动单元与右间距调整执行单元的移动板的同侧连接。
10.如权利要求9所述的铺设焊带间距自动调整装置，其特征在于第一丝杆传动单元还包括轴承组、轴承座和固定座，导向丝母与固定座固定连接，轴承组安装于轴承座中，随动带轮、轴承组和导向丝母均设置于丝杆上，且随动带轮与导向丝母在丝杆的两端设置，轴承组和轴承座设置于随动带轮与导向丝母之间，且靠近随动带轮。
11.如权利要求7所述的铺设焊带间距自动调整装置，其特征在于左间距调整执行单元还包括前左滑块、后左滑块，左间距调整执行单元的移动板及导带轮与前左滑块和后左滑块固定连接，前左滑块和后左滑块分别卡在第一固定滑轨和第二固定滑轨上，以实现在固定滑轨上做直线运动。
12.如权利要求7所述的铺设焊带间距自动调整装置，其特征在于铺设焊带间距自动调整装置还包括控制单元，控制单元包括左控制单元和右控制单元，左控制单元和右控制单元结构相同，其中左控制单元包括设置在铺设焊带装置支承单元上的位置传感器、位置传感器遮板，用来控制焊带间距调整执行单元的最大行驶距离。·
专利摘要一种铺设焊带间距自动调整装置，包括铺设焊带装置支承单元、两个焊带间距调整单元、焊带间距调整执行单元。焊带间距调整执行单元的左间距调整执行单元、中间距调整执行单元、右间距调整执行单元依次设置在铺设焊带装置支承单元上。左间距调整执行单元与右间距调整执行单元结的移动板的两端对应的与铺设焊带装置支承单元的两个固定滑轨滑动连接，焊带间距调整执行单元位于两个焊带间距调整单元之间，两个焊带间距调整单元与左间距调整执行单元、右间距调整执行单元连接，以为焊带间距调整执行单元在两个滑轨上滑动提供动力，实现在铺焊带时焊带间距的定位及自动调整。本实用新型还提供一种太阳能电池片串焊机。
文档编号B23K3/00GK202780145SQ20122027747
公开日2013年3月13日 申请日期2012年6月13日 优先权日2012年6月13日
发明者陈世庚 申请人:宁夏小牛自动化设备有限公司