专利名称：小型钻铣中心一体式刀库的制作方法
技术领域：
本实用新型属机械加工中心技术领域，具体涉及一种小型钻铣中心一体式刀库。
背景技术：
在当今的立式加工中心中，主轴锥孔根据规格大小采用BT30、BT40、及BT50等规格安装刀具柄，而与之配套的刀库有刀位数不等的斗笠式、圆盘式刀库，这些刀库已经形成功能部件，立式加工中心生产商可以直接采购来安装使用，而为了加工计算机硬盘等精密细小零件需要的刀具直径比较小，就需要采用比BT30还要小的BT15主轴锥孔以便达到高速切削，但由于尺寸较小，目前市场上还没有与之配套的刀库，只能采用手动换刀方式，费时，费力，因此有必要改进。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题提供一种小型钻铣中心一体式刀库，可以安装在机床的主轴箱左侧面上，实现程序控制的自动换刀动作，解决了小型钻铣中心的配套刀库问题。本实用新型采用的技术方案小型钻铣中心一体式刀库,具有壳体、主电机和副电机，所述壳体周向制有选刀口，所述壳体后端部固定有支架，蜗杆通过轴承支撑在支架一侦U，所述推杆穿过支架另一侧上的通孔后与端面制有钩形凹槽的拨叉连接，定位轴垂直设于蜗杆和推杆之间且其一端与支架连接，蜗轮空套在定位轴上并与蜗杆啮合，所述蜗轮通过轴承套杯与端面制有多个定位槽的定位盘连接；所述主电机输出轴与蜗杆连接，所述副电机通过运动转换装置与推杆连接，刀套装置尾端铰接有安装板和鼓型滚轮且鼓型滚轮置于安装板后端，所述安装板固定在定位槽内在蜗轮带动下实现定位盘旋转运动，所述鼓型滚轮纳入钩形凹槽内在拨叉带动下实现刀套装置的垂直或水平翻转运动。其中，所述运动转换装置包括螺杆和滑套，所述副电机输出轴与螺杆连接，所述螺杆上套装有滑套，所述滑套一端与推杆一端连接，滑套另一端与导向柱连接且可沿电机支座上下滑动。其中，所述刀套装置包括刀柄、刀套、拉钉和支座，所述刀套一端制有与刀柄相适配的锥孔，刀套另一端与支座固定连接，所述支座通过销轴I与安装板铰接，通过销轴II与鼓型滚轮铰接，所述拉钉设于刀柄一端且伸入固定在刀套内的定位套中，所述定位套周向制有三个锥孔，所述锥孔内装有钢球，所述钢球抱住拉钉端部的锥面，锥孔内还设有压紧钢球的弹簧。进一步地，所述刀套装置外设有防护罩，所述防护罩由固定护罩和活动护罩构成，所述固定护罩与壳体前端固定连接，活动护罩铰接在固定护罩上，所述固定护罩下端面设有刀具破损检测传感器和触针。进一步地，所述主电机和副电机均安装在电机安装板上，所述电机安装板置于支架上部，所述电机安装板上垂直设有电机支座，所述滑套设于电机支座内，所述电机支座一侧壁上制有条形孔，且滑套上端通过定位小套与导向柱固定连接，所述导向柱通过轴承设置在条形孔内且带动滑套在条形孔内上下滑动。进一步地，所述电机支座侧边设有传感器支架，所述传感器支架上设有两个位置传感器，且两个位置传感器的位置与滑套的最上端行程和最下端行程相对应。进一步地，所述壳体下端部设有撞块。本实用新型与现有技术相比具有迅速双向就近选刀、被选刀具90°翻转及刀具破损检测功能，结构简单，在加工的同时就可以完成选刀动作，不占用加工时间，可大大提高工作效率。
图1为本实用新型结构分解示意图；图2为本实用新型去掉防护罩后结构示意图；图3为本实用新型的蜗轮和定位盘连接结构示意图；图4为图3的侧视图；图5为本实用新型的刀套装置结构示意图；图6为图5的A-A剖视图；图7为本实用新型的滑套与电机支座结构示意图；图8为本实用新型的防护罩结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-8描述本实用新型的一种实施例。小型钻统中心一体式刀库，具有壳体1、主电机2和副电机3,所述壳体I周向制有选刀口 19，所述壳体I后端部固定有支架31，蜗杆4通过轴承支撑在支架31 —侧，所述推杆11穿过支架31另一侧上的通孔后与端面制有钩形凹槽的拨叉14连接，定位轴5垂直设于蜗杆4和推杆11之间且其一端与支架31连接，蜗轮6空套在定位轴5上并与蜗杆4啮合，所述蜗轮6通过轴承套杯7与端面制有多个定位槽16的定位盘8连接；所述主电机I输出轴与蜗杆4连接，所述副电机3通过运动转换装置与推杆11连接，刀套装置15尾端铰接有安装板17和鼓型滚轮18且鼓型滚轮18置于安装板17后端，所述安装板17固定在定位槽16内在蜗轮6带动下实现定位盘8旋转运动，所述鼓型滚轮18纳入钩形凹槽内在拨叉14带动下实现刀套装置15的垂直或水平翻转运动。所述壳体I下端部设有撞块41。上述运动转换装置包括螺杆10和滑套41，所述副电机3输出轴与螺杆10连接，所述螺杆10上套装有滑套41，所述滑套41 一端与推杆11 一端连接，滑套41另一端与导向柱12连接且可沿电机支座13上下滑动，由此将副电机3的旋转运动转换为直线运动。上述刀套装置15包括刀柄20、刀套21、拉钉22和支座23，所述刀套21 —端制有与刀柄20相适配的锥孔，刀套21另一端与支座23固定连接，所述支座23通过销轴I 24与安装板17铰接，通过销轴II 25与鼓型滚轮18铰接，所述拉钉22设于刀柄20一端且伸入固定在刀套21内的定位套26中，所述定位套26周向制有三个锥孔27，所述锥孔27内装有钢球28，所述钢球28抱住拉钉22端部的锥面29，锥孔27内还设有压紧钢球28的弹簧30。进一步地，所述刀套装置15外设有防护罩32，所述防护罩32由固定护罩33和活动护罩34构成，所述固定护罩33与壳体I前端固定连接，活动护罩34铰接在固定护罩33上，所述固定护罩33下端面设有刀具破损检测传感器35和触针36。上述主电机2和副电机3均安装在电机安装板37上，所述电机安装板37置于支架31上部，所述电机安装板37上垂直设有电机支座13，所述滑套41设于电机支座13内，所述电机支座13 —侧壁上制有条形孔，且滑套41上端通过定位小套38与导向柱12固定连接，所述导向柱12通过轴承设置在条形孔内且带动滑套41在条形孔内上下滑动。而且电机支座13侧边设有传感器支架39，所述传感器支架13上设有两个位置传感器40，且两个位置传感器40的位置与滑套41的最上端行程和最下端行程相对应。工作原理主电机2启动，通过蜗杆4带动蜗轮6转动，从而带动定位盘8转动，与定位盘8固定连接的刀套装置15随之转动，当需要换刀时，在其中一个刀套装置15转至选刀口 19时，副电机3启动，通过推杆11拉动拨叉14动作，因刀套装置15的鼓形滚轮18纳入拨叉14端面的钩形凹槽内，因此使处于水平位的刀套装置15在选刀口 19处翻转为垂直位，从而使刀套装置15被选中进行工作。上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
权利要求1.小型钻铣中心一体式刀库，具有壳体(I)、主电机(2)和副电机(3)，所述壳体(I)周向制有选刀ロ(19)，其特征在于所述壳体(I)后端部固定有支架(31)，蜗杆(4)通过轴承支撑在支架(31)—侧，所述推杆(11)穿过支架(31)另ー侧上的通孔后与端面制有钩形凹槽的拨叉(14)连接，定位轴(5)垂直设于蜗杆(4)和推杆(11)之间且其一端与支架(31)连接，蜗轮(6)空套在定位轴(5)上并与蜗杆(4)啮合，所述蜗轮(6)通过轴承套杯(7)与端面制有多个定位槽(16)的定位盘(8)连接；所述主电机(2)输出轴与蜗杆(4)连接，所述副电机(3)通过运动转换装置与推杆(11)连接，刀套装置(15)尾端铰接有安装板(17)和鼓型滚轮(18)且鼓型滚轮(18)置于安装板(17)后端，所述安装板(17)固定在定位槽(16)内在蜗轮(6)带动下实现定位盘(8)旋转运动，所述鼓型滚轮(18)纳入钩形凹槽内在拨叉(14)带动下实现刀套装置(15)的垂直或水平翻转运动。
2.根据权利要求1所述的小型钻铣中心一体式刀库，其特征在干所述运动转换装置包括螺杆(10)和滑套(41)，所述副电机(3)输出轴与螺杆(10)连接，所述螺杆(10)上套装有滑套(41)，所述滑套(41) 一端与推杆(11) 一端连接，滑套(41)另一端与导向柱(12)连接且可沿电机支座(13 )上下滑动。
3.根据权利要求1所述的小型钻铣中心一体式刀库，其特征在干所述刀套装置(15)包括刀柄(20)、刀套(21)、拉钉(22)和支座(23)，所述刀套(21)—端制有与刀柄(20)相适配的锥孔，刀套(21)另一端与支座(23)固定连接，所述支座(23)通过销轴I (24)与安装板(17)铰接，通过销轴II (25)与鼓型滚轮(18)铰接，所述拉钉(22)设于刀柄(20)—端且伸入固定在刀套(21)内的定位套(26)中，所述定位套(26)周向制有三个锥孔(27)，所述锥孔(27)内装有钢球(28)，所述钢球(28)抱住拉钉(22)端部的锥面(29)，锥孔(27)内还设有压紧钢球(28)的弹簧(30)。
4.根据权利要求1或2或3所述的小型钻铣中心一体式刀库，其特征在干所述刀套装置(15)外设有防护罩(32)，所述防护罩(32)由固定护罩(33)和活动护罩(34)构成，所述固定护罩(33)与壳体(I)前端固定连接，活动护罩(34)铰接在固定护罩(33)上，所述固定护罩(33 )下端面设有刀具破损检测传感器(35 )和触针(36 )。
5.根据权利要求4所述的小型钻铣中心一体式刀库，其特征在干所述主电机(2)和副电机(3)均安装在电机安装板(37)上，所述电机安装板(37)置干支架(31)上部，所述电机安装板(37)上垂直设有电机支座(13)，所述滑套(41)设于电机支座(13)内，所述电机支座(13) —侧壁上制有条形孔，且滑套(41)上端通过定位小套(38)与导向柱(12)固定连接，所述导向柱(12)通过轴承设置在条形孔内且带动滑套(41)在条形孔内上下滑动。
6.根据权利要求5所述的小型钻铣中心一体式刀库，其特征在干所述电机支座(13)侧边设有传感器支架(39)，所述传感器支架(39)上设有两个位置传感器(40)，且两个位置传感器(40)的位置与滑套(41)的最上端行程和最下端行程相对应。
7.根据权利要求6所述的小型钻铣中心一体式刀库，其特征在干所述壳体(I)下端部设有撞块(41)。
专利摘要提供一种小型钻铣中心一体式刀库，壳体周向制有选刀口，壳体后端部固定有支架，蜗杆通过轴承支撑在支架一侧，推杆穿过支架另一侧上的通孔后与端面制有钩形凹槽的拨叉连接，定位轴垂直设于蜗杆和推杆之间且其一端与支架连接，蜗轮空套在定位轴上并与蜗杆啮合，蜗轮与端面制有多个定位槽的定位盘连接；主电机输出轴与蜗杆连接，副电机通过运动转换装置与推杆连接，刀套装置尾端铰接有安装板和鼓型滚轮且鼓型滚轮，安装板固定在定位槽内在蜗轮带动下实现定位盘旋转运动，鼓型滚轮纳入钩形凹槽内在拨叉带动下实现刀套装置的垂直或水平翻转运动。本实用新型具有迅速双向就近选刀、被选刀具90°翻转及刀具破损检测功能，在加工的同时可以完成选刀动作，大大提高工作效率。
文档编号B23Q3/155GK202877983SQ201220305058
公开日2013年4月17日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者李道海, 秦耀忠 申请人:宝鸡西力精密机械有限公司