专利名称：一种与螺柱焊机配套的自动送料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电弧螺柱焊接装置，特别涉及一种与螺柱焊机配套的带法兰螺栓自动送料机。
背景技术：
目前螺栓自动送料机种类多样，选料方式也多样，针对不同结构螺栓，送料机结构相差很大，造成制造成本高、交货周期长、维修不够方便。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有送料机的不足，采用固定送料机外形(机箱)、一种选料方式(转筒装置)及模块化设计理念的下料装置，重点在于下料装置的设计，使设计、制造及维修成本大为降低，交货周期缩短。在更换零件不超过3个的情况下，可实现对不同螺栓(包括T型螺钉)的自动送料。为实现上述的目的，本实用新型采用如下的技术方案一种与螺柱焊机配套的自动送料机，包括机箱，以及安装于所述机箱内的气路及电气控制系统、转筒装置、和下料装置，其中，所述气路及电气控制系统安装于机箱的左侧，所述转筒装置及下料装置安装于机箱的右侧，所述机箱的左右侧各有一个门，左门方便气路及电气控制系统部分的检修，右门用于螺栓加料；所述转筒装置包括电机、传动装置及转筒，所述转筒用于螺栓装料，转筒上设有叶片;所述下料装置包括支架、送钉装置、滑轨装置及扫钉装置，其中，所述送钉装置包括底板、导向板、侧板、盖板、连接头、送钉汽缸及拖板；其中底板、导向板、侧板及连接头组成一个半封闭腔体，拖板置于其中，在送钉汽缸带动下可左右移动，连接头上方有一个通孔，为螺栓的出料口 ；所述滑轨装置包括右滑轨、铜垫块、左滑轨、接钉板、挡钉板、接近开关安装板及接近开关；其中，右滑轨与送钉装置相连，左滑轨通过铜垫块与右滑轨相连，挡钉板安装于右滑轨上，接钉板、接近开关安装板及接近开关安装于左滑轨上，所述接钉板部分置于转筒内；扫钉装置包括可调盖板、汽缸支架、扫钉汽缸、扫钉滑舌及汽缸盖板；其中，所述可调盖板安装于右滑轨上，汽缸支架安装于可调盖板上，扫钉汽缸及汽缸盖板安装于汽缸支架上，扫钉滑舌安装于扫钉汽缸上；电机驱动转筒逆时针转动，叶片把螺栓抛洒到接钉板上，实现螺栓的自动选料。所述下料装置中的铜垫块为活动设置的可更换零件，通过更换不同厚度的铜垫块来改变左右滑轨之间的距离。所述下料装置中的支架的安装面与机箱的底面夹角为115°，装配后滑轨与机箱底面夹角为25°。所述下料装置中的接近开关安装板上设有腰形孔，通过该腰形孔调节所述接近开关的位置。所述下料装置中的可调盖板上设有腰形安装孔，与其垂直方向上有两个高度调节螺纹孔，通过高度调节螺栓调整可调盖板的导向面与滑轨之间的间隙，确保导向有效。所述下料装置中的可调盖板前端开有45°斜槽，扫钉滑舌能在其中滑动。所述下料装置中的连接头为活动设置的可更换零件，其中，更换的连接头外形尺寸一致，只是改变了出料口直径0 d及尺寸L2，保证出料口中心与拖板的U型槽中心同心。所述拖板为活动设置的可更换零件，其中，更换的拖板外形一致，拖板左右定位为A面及B面，U型部位左右中心位置不变，只是U型槽的结构改成与螺栓形状对应，同时改变尺寸LI，使U型槽开口与滑槽宽度对正。所述下料装置中的扫钉汽缸通过汽缸支架安装于可调盖板上，其高度与可调盖板同步调节，确保螺栓不在滑道入口处堵塞。本实用新型的有益效果在于第一、只需更换下料装置中连接头、拖板及铜垫块三个零件中的I一3个零件便可实现对不同形状大小的带法兰螺栓的自动送料，而且此三种零件的外形尺寸不变。第二、整机外形美观；重量轻；维修方便；更换最少零件就能实现多种用途；方便批量生产；大大降低制造成本；缩短交货周期。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型的下料装置的装配图；图3是本实用新型的下料装置的爆炸图；图4是本实用新型的拖板结构示意图(俯视图)；图5是本实用新型的拖板结构示意图(左视图)；图6是本实用新型的连接头结构示意图(俯视图)；图7是本实用新型的连接头结构示意图(左视图)；图8是本实用新型的可调盖板结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细阐述。如图1至图8所示，一种与螺柱焊机配套的自动送料机，包括机箱101以及安装于所述机箱内的气路及电气控制系统、转筒装置103、和下料装置102，下料装置包括支架1、送钉装置、滑轨装置及扫钉装置；送钉装置包括底板2、导向板3、送钉汽缸4、连接头5、盖板6、拖板7及侧板18 ；滑轨装置包括接近开关8、接近开关安装板9、接钉板10、左滑轨11、右滑轨12、挡钉板13及铜垫块20 ；扫钉装置包括扫钉滑舌14、汽缸盖板15、汽缸支架16、扫钉汽缸17及可调盖板19。支架I安装面与底面夹角115°，装配后滑轨与底面夹角25°，该角度为螺栓自动下滑的一个理想角度。[0033]下料装置102及转筒装置103安装于机箱101底板的右侧，机箱的左右两侧各有一个门，左侧门用于检修，右侧门用于加料。转筒用于装料(螺栓)，其右侧可打开，下料装置102的接钉板10部位伸进转筒内，电机带动转筒逆时针转动，转筒内叶片带动螺栓抛洒与接钉板10上，螺栓在重力作用下沿左滑轨11及右滑轨12组成的滑道到达拖板7的U型槽内，送钉汽缸4推动拖板7至右端，螺栓在气压的作用下从连接头5的出料口送出。挡钉板13起阻挡螺栓的作用，使螺栓更容易进入滑槽内；可调盖板19起导向作用；扫钉滑舌14在扫钉汽缸17的带动下在可调盖板19的斜槽内来回滑动，以便清除排列方向不对的螺栓，防止螺栓在滑槽内堵塞；接近开关8通过接近开关安装板9安装于左滑轨上，其位置可通过接近开关安装板9上腰形孔调节，以便找到合理的感应点，当接近开关8感应到滑槽内有螺栓时，电机停止转动，直至感应不到螺栓时重新启动。针对不同形状大小的带法兰螺栓，只需更换下料装置102中连接头5、拖板7及铜垫块20三个零件中的I一3个零件便可实现对不同形状大小的带法兰螺栓的自动送料，而且此三种零件的外形尺寸不变，其有益效果在于第一、左滑轨11通过铜垫块20安装于右滑轨12上，根据螺栓直径的不同，可通过变换铜垫块20的厚度，使左右滑轨之间的滑槽宽度与螺栓直径一致。第二、拖板7的外形及尺寸12. 5不变情况下，左右定位面分别为A面和B面，根据螺栓形状的不同，可通过变换U型槽的结构(其形状与螺栓形状对应)及改变尺寸LI，使U型槽开口与滑槽宽度对正。第三、连接头5的外形尺寸不变情况下，只需改变尺寸L2及0 d，就能保证出料口中心与拖板7的U型槽中心同心，并能满足不同直径螺栓的输送要求。第四、可调盖板19上开有腰形安装孔191及高度调节螺纹孔192，根据螺栓法兰厚度不同，可通过高度调节螺栓调整可调盖板19的导向面与滑轨之间的间隙，确保导向有效。第五、扫钉滑舌14及扫钉汽缸17通过汽缸支架16安装于可调盖板19上，使扫钉滑舌14与滑轨之间的间隙与可调盖板19同步调节，这样能确保螺栓不在滑道入口处堵塞。
权利要求1.一种与螺柱焊机配套的自动送料机，其特征在于，包括机箱，以及安装于所述机箱内的气路及电气控制系统、转筒装置、和下料装置，其中，所述气路及电气控制系统安装于机箱的左侧，所述转筒装置及下料装置安装于机箱的右侧，所述机箱的左右侧各有一个门，左侧门用于气路及电气控制系统部分的检修，右侧门用于螺栓加料； 所述转筒装置包括电机、传动装置及转筒，所述转筒用于螺栓装料，转筒上设有叶片； 所述下料装置包括支架、送钉装置、滑轨装置及扫钉装置，其中，所述送钉装置包括底板、导向板、侧板、盖板、连接头、送钉汽缸及拖板；其中底板、导向板、侧板及连接头组成一个半封闭腔体，拖板置于其中，在送钉汽缸带动下可左右移动，连接头上方有一个通孔，为螺栓的出料口 ；所述滑轨装置包括右滑轨、铜垫块、左滑轨、接钉板、挡钉板、接近开关安装板及接近开关；其中，右滑轨与送钉装置相连，左滑轨通过铜垫块与右滑轨相连，挡钉板安装于右滑轨上，接钉板、接近开关安装板及接近开关安装于左滑轨上，所述接钉板部分置于转筒内； 所述扫钉装置包括可调盖板、汽缸支架、扫钉汽缸、扫钉滑舌及汽缸盖板；其中，所述可调盖板安装于右滑轨上，汽缸支架安装于可调盖板上，扫钉汽缸及汽缸盖板安装于汽缸支架上，扫钉滑舌安装于扫钉汽缸上；电机驱动转筒逆时针转动，叶片把螺栓抛洒到接钉板上，实现螺栓的自动选料。
2.根据权利要求1所述的与螺柱焊机配套的自动送料机，其特征在于，所述下料装置中的铜垫块为活动设置的可更换零件，通过更换不同厚度铜垫块来改变左右滑轨之间的距离。
3.根据权利要求1所述的与螺柱焊机配套的自动送料机，其特征在于，所述下料装置中的支架的安装面与机箱的底面夹角为115°，装配后滑轨与机箱底面夹角为25°。
4.根据权利要求1所述的与螺柱焊机配套的自动送料机，其特征在于，所述下料装置中的接近开关安装板上设有腰形孔，通过该腰形孔调节所述接近开关的位置。
5.根据权利要求1所述的与螺柱焊机配套的自动送料机，其特征在于，所述下料装置中的可调盖板上设有腰形安装孔，与其垂直方向上有两个高度调节螺纹孔，通过高度调节螺栓调整可调盖板的导向面与滑轨之间的间隙，确保导向有效。
6.根据权利要求1所述的与螺柱焊机配套的自动送料机，其特征在于，所述下料装置中的可调盖板前端开有45°斜槽，扫钉滑舌能在其中滑动。
7.根据权利要求1所述的与螺柱焊机配套的自动送料机，其特征在于，所述下料装置中的连接头为活动设置的可更换零件，其中，更换的连接头外形尺寸一致，只是改变了出料口直径0 d及尺寸L2，保证出料口中心与拖板的U型槽中心同心。
8.根据权利要求1所述的与螺柱焊机配套的自动送料机，其特征在于，所述拖板为活动设置的可更换零件，其中，更换的拖板外形一致，拖板左右定位为A面及B面，U型部位左右中心位置不变，只是U型槽的结构改成与螺栓形状对应，同时改变尺寸LI，使U型槽开口与滑槽宽度对正。
9.根据权利要求1所述的与螺柱焊机配套的自动送料机，其特征在于，所述下料装置中的扫钉汽缸通过汽缸支架安装于可调盖板上，其高度与可调盖板同步调节，确保螺栓不在滑道入口处堵塞。
专利摘要一种与螺柱焊机配套的自动送料机，包括机箱，以及安装于所述机箱内的气路及电气控制系统、转筒装置、和下料装置，其中，所述气路及电气控制系统安装于机箱的左侧，所述转筒装置及下料装置安装于机箱的右侧，所述机箱的左右侧各有一个门，左门方便气路及电气控制系统部分的检修，右门用于螺栓加料。本实用新型的有益效果在于第一、只需更换下料装置中连接头、拖板及铜垫块三个零件中的1—3个零件便可实现对不同形状大小的带法兰螺栓的自动送料，而且此三种零件的外形尺寸不变。
文档编号B23K9/32GK202894555SQ20122032382
公开日2013年4月24日 申请日期2012年7月5日 优先权日2012年7月5日
发明者韩沛文, 汤必海, 龙立新 申请人:深圳市鸿栢科技实业有限公司