专利名称：牛角铆钉提取机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种牛角铆钉提取机构。
技术背景全自动电极装配点焊机是L型铝电解电 容器的主要部件盖板电极制造的专用设备。牛角铆钉提取机构是该专用设备的主要部件。盖板是L型铝电解电容器重要的零件，据初步估算，2010年国内的盖板需求约在6亿只以上，预计2011年将会超过8亿只。而一个完整的盖板上包含两个电极，所以电极的需求应在12亿只以上，可见市场需求量是很大的。因此作为盖板电板生产的专用设备LD-3000型全自动电极装配点焊机市场前景较好。通过调查，一个月产700万盖板的厂家约需300名工人，而装配点焊铆钉、牛角焊片的工人就超过50人。装配盖板、冲压的工人又超过50人，因此该行业是典型的劳动力密集型产业。手工生产不但生产率低，并且产品质量离散性大，生产成本高，产能和质量受诸多不确定因素影响较大。由于目前盖板生产的市场竞争十分激烈，依靠手工生产无法满足市场需要。因此国内各厂家都迫切希望用自动化设备来代替传统的人工生产，以提高劳动生产力，提高产品质量档次，提高市场占有率
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种牛角铆钉提取机构，它能提高劳动生产力、产品质量档次、市场占有率，降低了生产成本，结构简单，操作方便。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案它包含气缸固定支架I、第一气缸座2、上下气缸3、气缸连接块4、导向固定座5、滑座固定板6、滑块7、齿条8、滑座9、齿轮10、支架11、摆臂12、第二气缸座13、导柱14、前后气缸15、限位后支架16、限位前板17、夹紧气缸18、机械手连接板19、侧限位板20、摆杆21、牛角左右机械手22、气缸连接板23，气缸固定支架I通过螺栓与第一气缸座2的左侧连接，第一气缸座2通过螺栓与上下气缸3的下侧连接，上下气缸3的上端与气缸连接块4连接，气缸连接块4与导柱14的下端连接，导向固定座5与导柱14的下侧连接，齿轮10穿接在导柱14上，齿轮10的左侧设置有齿条8，齿条8的左侧设置有滑块7，滑块7的外侧设置有滑座9，滑座9的上下两侧与滑座固定板6连接，滑座9的左侧通过螺栓与支架11连接，摆臂12通过直线轴承与其下侧的导向固定座5轴接，第二气缸座13与导柱14的上端连接，前后气缸15固定在第二气缸座13的上侧，限位后支架16设置在前后气缸15的上 侧，限位后支架16的右侧设置有限位前板17，限位前板17的右侧设置有夹紧气缸18，夹紧气缸18的右端与机械手连接板19连接，机械手连接板19与侧限位板20连接，摆杆21安装在机械手连接板19的右侧，牛角左右机械手22与摆杆21连接，前后气缸15通过气缸连接板23与机械手连接板19连接。本实用新型能实现机械手回转运动，回转角度45°，转位精度± I。根据机构的方案选择采用转位凸轮实现动作，当牛角铆钉提取机构转位凸轮运动时把运动规律传递给摆杆，通过摆杆传递给齿条，从而带动齿轮一起运动实现机械手的转位。根据结构要求齿轮分度圆直径定为50mm，当牛角铆钉提取机械手转动角度为45°，则齿轮需转动为45°，齿轮转动弧长为
权利要求1.牛角铆钉提取机构，其特征在于它包含气缸固定支架(I)、第一气缸座(2)、上下气缸(3)、气缸连接块(4)、导向固定座(5)、滑座固定板(6)、滑块(7)、齿条(8)、滑座(9)、齿轮(10)、支架(11)、摆臂(12)、第二气缸座(13)、导柱(14)、前后气缸(15)、限位后支架(16)、限位前板(17)、夹紧气缸(18)、机械手连接板(19)、侧限位板(20)、摆杆(21)、牛角左右机械手(22)、气缸连接板(23)，气缸固定支架(I)通过螺栓与第一气缸座(2)的左侧连接，第一气缸座(2)通过螺栓与上下气缸(3)的下侧连接，上下气缸(3)的上端与气缸连接块⑷连接，气缸连接块⑷与导柱(14)的下端连接，导向固定座(5)与导柱(14)的下侧连接，齿轮(10)穿接在导柱(14)上，齿轮(10)的左侧设置有齿条(8)，齿条(8)的左侧设置有滑块(7)，滑块(7)的外侧设置有滑座(9)，滑座(9)的上下两侧与滑座固定板(6)连接，滑座(9)的左侧通过螺栓与支架(11)连接，摆臂(12)通过直线轴承与其下侧的导向固定座(5)轴接，第二气缸座(13)与导柱(14)的上端连接，前后气缸(15)固定在第二气缸座(13)的上侧，限位后支架(16)设置在前后气缸(15)的上侧，限位后支架(16)的右侧设置有限位前板(17)，限位前板(17)的右侧设置有夹紧气缸(18)，夹紧气缸(18)的右端与机械手连接板(19)连接，机械手连接板(19)与侧限位板(20)连接，摆杆(21)安装在机械手连接板(19)的右侧，牛角左右机械手(22)与摆杆(21)连接，前后气缸(15)通过气缸连接板(23)与机械手连接板(19)连接。
专利摘要牛角铆钉提取机构，它涉及电子技术领域。它的第一气缸座(2)通过螺栓与上下气缸(3)的下侧连接，齿轮(10)穿接在导柱(14)上，摆臂(12)通过直线轴承与其下侧的导向固定座(5)轴接，第二气缸座(13)与导柱(14)的上端连接，前后气缸(15)固定在第二气缸座(13)的上侧，限位后支架(16)的右侧设置有限位前板(17)，机械手连接板(19)与侧限位板(20)连接，摆杆(21)安装在机械手连接板(19)的右侧，牛角左右机械手(22)与摆杆(21)连接，前后气缸(15)通过气缸连接板(23)与机械手连接板(19)连接。它能提高劳动生产力、产品质量档次、市场占有率，降低了生产成本，结构简单，操作方便。
文档编号B23K37/00GK202684375SQ20122036387
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日
发明者陈旭东, 李业农, 石剑锋, 马敏莉, 王同民 申请人:南通职业大学