专利名称：全自动光伏串焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动光伏串焊机。
背景技术：
随着国内外对清洁能源需求的增加，人们对光伏组件的需求也在快速的增长，为保证产能及组件的可靠性，更多光伏组件生产厂商开始关注太阳能电池片的全自动串焊机。机器焊接速度快，减少人员使用，降低管理难度，完成组件美观，焊接可靠性要远大于人工焊接。在现阶段，如何提高串焊机对光伏组件的焊接精度是本领域人员密切关切的问题。
发明内容本实用新型目的是针对上述问题，提供一种焊接精度高的全自动光伏串焊机。本实用新型的技术方案是一种全自动光伏串焊机，包括机架，该机架上设置有电池片供给机构、焊带供给机构、传送机构、以及设于所述传送机构上方的焊接机构，所述机架上还设置有CXD图像处理装置和机器人系统，所述CXD图像处理装置和机器人系统均与PLC程控器连接。作为优选，所述机架上还设置有焊带自动加压装置。作为优选，所述的焊接机构为红外线焊接机构。本实用新型的优点是本实用新型在机架上设置有CXD图像处理装置和机器人系统，且CXD图像处理装置和机器人系统均与PLC程控器连接。工作时，CXD图像处理装置对电池片供给机构和焊带供给机构供给的电池片和焊带进行精确定位，PLC程控器根据CCD图像处理装置测得的电池片和焊带位置信息，发出相应的指令控制机器人系统将焊带准确地放置到电池片上，再将放好焊带的电池片逐片的送到传送机构上，焊接机构将多块电池片用焊带焊接起来形成电池片串。由于CXD图像处理装置能够对电池片和焊带进行精确定位，使得本串焊机焊接精度高于普通串焊机。而且，CXD图像处理装置还具有及时检测电池片外观及焊接情况的作用。
以下结合附图
及实施例对本实用新型作进一步描述图I为本实用新型实施例的结构示意图；其中1-机架，2-电池片供给机构，3-焊带供给机构，4-传送机构，5-CXD图像处理装置，6-机器人系统，7-焊带自动加压装置，8-焊接机构。
具体实施方式
图I出示了本实用新型全自动光伏串焊机的一个具体实施例，与现有光伏串焊机的相同之处是本全自动光伏串焊机包括机架1，该机架I上设置有电池片供给机构2、焊带供给机构3、传送机构4、以及设于所述传送机构上方的焊接机构8。工作时，从电池片供给机构2和焊带供给机构3供给的电池片和焊带不同于传统光伏串焊机是本实施例在机架I上还设置有CXD图像处理装置5、机器人系统6和焊带自动加压装置7，所述CXD图像处理装置5和机器人系统6均与PLC程控器(图中未示出)连接。工作时，CXD图像处理装置5对电池片供给机构2和焊带供给机构3供给的电池片和焊带进行精确定位(即CCD图像处理装置精确地测量出电池片和焊带的位置)，PLC程控器根据CCD图像处理装置5测得的电池片和焊带位置信息，发出相应的指令控制机器人系统6将焊带准确地放置到电池片上，再将放好焊带的电池片逐片的送到传送机构4上，焊接机构8将多块电池片用焊带焊接起来形成电池片串，焊带自动加压装置7再对电池片串上的焊带(此时焊带还未完全固化)进行挤压，使焊接更牢固。而且，本实施例中，所述的焊接机构5为红外线焊接机构，它采用了不需要直接接触电池片和焊带的红外线焊接技术对电池片进行焊接，从而避免了电池片在焊接过程中因机械接触而产生位移偏差的现象。·当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种全自动光伏串焊机，包括机架(1)，该机架(I)上设置有电池片供给机构(2)、焊带供给机构(3)、传送机构(4)、以及设于所述传送机构上方的焊接机构(8)，其特征在于所述机架(I)上还设置有CXD图像处理装置(5)和机器人系统(6)，所述CXD图像处理装置(5)和机器人系统(6)均与PLC程控器连接。
2.根据权利要求I所述的全自动光伏串焊机，其特征在于所述机架(I)上还设置有焊带自动加压装置(7)。
3.根据权利要求I或2所述的全自动光伏串焊机，其特征在于所述的焊接机构(8)为红外线焊接机构。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动光伏串焊机，它包括机架，该机架上设置有电池片供给机构、焊带供给机构、传送机构、以及设于所述传送机构上方的焊接机构，所述机架上还设置有CCD图像处理装置和机器人系统，所述CCD图像处理装置和机器人系统均与PLC程控器连接。本实用新型的全自动光伏串焊机具有很高的焊接精度。
文档编号B23K3/00GK202752719SQ20122043343
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者崔惠峰 申请人:苏州逸美德自动化科技有限公司