一种用于焊接夹具气缸的小零件定位机构的制作方法

文档序号:2995179阅读:676来源:国知局
专利名称:一种用于焊接夹具气缸的小零件定位机构的制作方法
技术领域
本实用新型涉及焊接设备,尤其涉及一种用于焊接夹具气缸的小零件定位机构。
背景技术
目前小零件定位的结构较为紧凑,零件上定位孔孔心距较小,为保证机器人在焊接时具有足够的空间,夹具设计时采用一个气缸驱动两个定位销(一个为主定位销,一个为防转销)的方式以节省夹具空间。现有的单个气缸驱动两个定位销的机构,其定位销与连接板之间采用螺栓连接。一方面螺栓在工作中容易松动,引起防转销出现转动或者晃动,无法满足夹具精确定位的要求,另一方面由于夹具零件部件的加工及装配误差,容易导致定位销无法伸出或缩回。
发明内容本实用新型的目的,就是为了解决上述问题而提供了一种用于焊接夹具气缸的、结构简单紧凑、设计合理、效果显著、应用方便具有防转功能的小零件定位机构。本实用新型的目的是这样实现的本实用新型的一种用于焊接夹具气缸的小零件定位机构,所述焊接夹具气缸包括具有活塞杆的气缸和气缸固定支架,所述气缸固定于所述气缸固定支架的正下方,所述小零件定位机构与所述活塞杆连接,所述小零件定位机构包括连接杆、连接板、冲压件定位支撑块和两个定位销,其中,所述连接板的底部通过连接杆与所述活塞杆的顶端连接,且所述连接板的两端开有腰型开口槽;所述冲压件定位支撑块上开有两个通孔,且该通孔内均设有导向套;所述两个定位销的上端分别穿过对应的导向套,且所述两个定位销的下部分别设于所述连接板上对应的腰型开口槽内,所述定位销上且位于与所述腰型开口槽的接合处设有两个对称的定位面。本实用新型小零件定位机构通过气缸活塞杆的伸缩运动,由连接杆带动连接板两侧的定位销(一个为主定位销,一个为防转销)伸出和缩回,连接板的两端开有腰型开口槽,定位销与连接板接合处设有两个对称的定位面,因此可以有效地保证防转销的防转效果,同时定位销与连接板只有面接触,因此定位销轴线与连接杆的平行度完全由冲压件支撑块上的导向套控制,可以有效地保证定位销的伸出与退回,确保定位可靠精准。

图1是本实用新型的结构示意图;图2是本实用新型中连接板和定位销的结构示意图;图3是本实用新型中定位销的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本实用新型作进一步说明。请参阅图1,图中示出了本实用新型用于焊接夹具气缸的小零件定位机构。焊接夹具气缸包括具有活塞杆12的气缸I和气缸固定支架11,气缸I固定于气缸固定支架11的正下方,本实用新型小零件定位机构包括连接杆2、连接板3、冲压件定位支撑块4和两个定位销(一个为主定位销5,一个为防转销6),其中连接板3的底部通过连接杆2与活塞杆12的顶端连接,且连接板3的两端开有如图2所示的腰型开口槽31;冲压件定位支撑块4上开有两个通孔,且该通孔内均设有导向套;主定位销5和防转销6的上端各自穿过对应的导向套,主定位销5和防转销6的下部分别设于连接板3上对应的腰型开口槽31内(如图2所示),主定位销5和防转销6上且位于与腰型开口槽31接合处设有两个对称的、如图3所示的定位面7,该两个对称的定位面7与腰型开口槽31的两侧内槽壁紧密贴合。本实用新型小零件定位机构通过活塞杆12的伸缩运动,由连接杆2带动连接板两侧的定位销(一个为主定位销5,一个为防转销6)伸出和缩回,连接板3的两端开有腰型开口槽31,定位销与连接板3配合处设有两个对称的定位面7,因此可以有效地保证防转销6的防转效果,同时定位销与连接板3只有面接触,因此定位销轴线与连接杆2的平行度完全由冲压件定位支撑块4上的导向套控制,可以有效地保证定位销的伸出与退回,确保定位可靠精准。以上实施例仅供说明本实用新型之用,而非对本实用新型的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴,应由各权利要求所限定。
权利要求1.一种用于焊接夹具气缸的小零件定位机构,所述焊接夹具气缸包括具有活塞杆的气缸和气缸固定支架,所述气缸固定于所述气缸固定支架的正下方,所述小零件定位机构与所述活塞杆连接,其特征在于,所述小零件定位机构包括连接杆、连接板、冲压件定位支撑块和两个定位销,其中,所述连接板的底部通过连接杆与所述活塞杆的顶端连接,且所述连接板的两端开有腰型开口槽;所述冲压件定位支撑块上开有两个通孔,且该通孔内均设有导向套;所述两个定位销的上端分别穿过对应的导向套,且其下部分别设于所述连接板上对应的腰型开口槽内,所述定位销上且位于与所述腰型开口槽的接合处设有两个对称的定位面。
专利摘要本实用新型公开了一种用于焊接夹具气缸的小零件定位机构,焊接夹具气缸包括具有活塞杆的气缸和气缸固定支架,气缸固定于气缸固定支架的正下方,小零件定位机构与活塞杆连接,包括连接杆、连接板、冲压件定位支撑块和两个定位销。本实用新型小零件定位机构通过气缸活塞杆的伸缩运动,由连接杆带动连接板两侧的定位销伸出和缩回,连接板的两端开有腰型开口槽,定位销与连接板接合处设有两个对称的定位面,因此可以有效地保证防转销的防转效果,同时定位销与连接板只有面接触,因此定位销轴线与连接杆的平行度完全由冲压件支撑块上的导向套控制,可以有效地保证定位销的伸出与退回,确保定位可靠精准。
文档编号B23K37/04GK202825074SQ20122046523
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者蔡昌友 申请人:上海和达汽车配件有限公司
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