专利名称：装螺母治具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及治具技术领域，具体涉及一种装螺母治具。
背景技术：
螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，螺母的使用十分的广泛，几乎是所有生产制造机械必须用的一种元件。螺母不仅可以和螺杆配合用来夹紧零件，还可以采用焊接等方式固定在零件上，作为连接接头和外螺纹件配合使用。在现在化的生产中，为了降低成本，各种先进生产技术不断的应用到的大规模生产当中；随着自动化程度的不断提高，治具作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，得到了广泛的应用。但是一些体积外形较小的零件，例如较小的螺母，传统的治具很难对其进行夹取装配等动作。但是随着电子产品的层出不穷，而且其不断的向高度集成发展，使得电子产品的集成度越来越高，在其上面使用螺母的地方也越来越多，为了提高生产的效率，人们迫切需要可以针对螺母进行动作，协助机器控制位置或动作(或两者)的治具。
发明内容针对以上问题，本实用新型提供一种可以夹取螺母，对螺母进行动作协助固定或者装配的装螺母治具。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该装螺母治具包括，伺服模组、固定滑道、夹取模块，所述夹取模块与所述固定滑道滑动装配，所述伺服模组控制所述夹取模块在所述固定滑道上滑动；所述夹取模块的上部装有拉动气缸，拉动所述夹取模块上下运动，所述夹取模块包括有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过提导板控制所述夹取模块下部的螺母夹爪上下运动，实现对螺母的夹取与松开。作为优选，所述装螺母治具包括两套或者两套以上的所述夹取模块。作为优选，所述夹取模块上装有两套或者两套以上的所述螺母夹爪。作为优选，所述螺母夹爪包括夹套、缩套，所述夹套的下部被加工成对称的两片，最下方加工有抓取螺母的夹口 ；所述缩套套于所述夹套外部，以倾斜面相接处；所述缩套使用碳素弹簧钢；所述缩套装于所述提导板上。作为优选，所述螺母夹爪中部装有感应开关。本实用新型的有益效果在于:本装螺母治具利用伺服模组带动所述夹取模块在所述固定滑道上滑动，实现将夹取模块从一个位置带到另一个位置的水平控制；所述拉动气缸带动夹取模块上下运动，实现夹取模块的上下控制，利用夹套与缩套之间的倾斜接触，所述夹紧气缸通过带动提导板控制缩套在所述夹套上滑动，实现夹套的下部夹口对螺母的夹紧与松开；从而实现对所述螺母位置的移动和放置；该治具解决了对螺母移动和放置的电气控制，提高了在机械零件上放置或者焊接螺母的精度，提高了生产效率，节约了人力，大规模生产可以大大降低成本。
图1是本实用新型装螺母治具与其它部件相连时的结构示意图。图2是本实用新型装螺母治具的立体结构示意图。图3是夹爪部分的剖面结构示意图。图4是夹套的立体结构示意图。图5是缩套的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进一步说明:如图1和2中实施例所示，本装螺母治具主要用于配合用来装配螺母的自动化机械使用，由机架固定；它包括伺服模组1、固定滑道2、夹取模块3，所述夹取模块3与所述固定滑道2滑动装配，所述伺服模组I控制所述夹取模块3在所述固定滑道2上滑动；所述夹取模块3的上部装有拉动气缸4，拉动所述夹取模块3上下运动，所述夹取模块3包括有夹紧气缸31，所述夹紧气缸31通过提导板33控制所述夹取模块下部的螺母夹爪32上下运动，实现对螺母5的夹取与松开。本装螺母治具利用伺服模组I带动所述夹取模块3在所述固定滑道2上滑动，实现将夹取模块3从一个位置带到另一个位置的水平控制。所述拉动气缸4带动夹取模块3上下运动，实现夹取模块3的上下控制。如图2所示，所述装螺母治具包括三套所述夹取模块3 ;所述每套夹取模块3上装有4套的所述螺母夹爪32。即所述装螺母治具共有12个螺母夹爪32，这样该装螺母治具每次动作的时候就能够夹取12个的螺母5。如图3所示，所述螺母夹爪32包括夹套321、缩套322，如图4所示，所述夹套321的下部被加工成对称的两片，最下方加工有抓取螺母5的夹口 ；所述缩套322的结构如图5所示，所述缩套322套于所述夹套321外部，以倾斜面相接处；所述缩套使用碳素弹簧钢；所述缩套322装于所述提导板33上。利用夹套321与缩套322之间的倾斜接触，所述夹紧气缸31通过带动提导板33控制缩套322在所述夹套321上滑动，实现夹套321的下部夹口对螺母5的夹紧与松开；从而实现对所述螺母5位置的移动和放置。该治具解决了对螺母移动和放置的电气控制，提高了在机械零件上放置或者焊接螺母的精度，提高了生产效率，节约了人力，使用其进行大规模生产可以大大降低成本。所述螺母夹爪32中部装有感应开关324。这样可以有效的检测到是否有螺母被所述螺母夹爪32夹紧，有助于确定下一步的控制和动作。
权利要求1.一种装螺母治具，它包括伺服模组(I)、固定滑道(2)、夹取模块(3)，其特征在于:所述夹取模块(3)与所述固定滑道(2)滑动装配，所述伺服模组(I)控制所述夹取模块(3)在所述固定滑道(2)上滑动；所述夹取模块(3)的上部装有拉动气缸(4)，拉动所述夹取模块(3)上下运动，所述夹取模块(3)包括有夹紧气缸(31)，所述夹紧气缸(31)通过提导板(33)控制所述夹取模块下部的螺母夹爪(32)上下运动，实现对螺母(5)的夹取与松开。
2.根据权利要求1所述的装螺母治具，其特征在于:所述装螺母治具包括两套或者两套以上的所述夹取模块(3)。
3.根据权利要求1所述的装螺母治具，其特征在于:所述夹取模块(3)上装有两套或者两套以上的所述螺母夹爪(32)。
4.根据权利要求1所述的装螺母治具，其特征在于:所述螺母夹爪(32)包括夹套(321)、缩套(322)，所述夹套(321)的下部被加工成对称的两片，最下方加工有抓取螺母(5)的夹口 ；所述缩套(322)套于所述夹套(321)外部，以倾斜面相接处；所述缩套使用碳素弹簧钢；所述缩套(322)装于所述提导板(33)上。
5.根据权利要求4所述的装螺母治具，其特征在于:所述螺母夹爪(32)中部装有感应开关(324)。
专利摘要本实用新型提供一种装螺母治具，它包括伺服模组、固定滑道、夹取模块，所述夹取模块与所述固定滑道滑动装配，所述伺服模组控制所述夹取模块在所述固定滑道上滑动；所述夹取模块的上部装有拉动气缸，拉动所述夹取模块上下运动，所述夹取模块包括有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过提导板控制所述夹取模块下部的螺母夹爪上下运动，实现对螺母的夹取与松开；该治具解决了对螺母移动和放置的电气控制，提高了在机械零件上放置或者焊接螺母的精度，提高了生产效率，节约了人力，进行大规模生产时可以大大降低成本。
文档编号B23P19/06GK202934326SQ201220584599
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月8日 优先权日2012年11月8日
发明者李宁 申请人:昆山博古特机电设备有限公司