专利名称：轧机刷辊的窜动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轧机刷辊，尤其是一种轧机刷辊的窜动机构。
背景技术：
在轧机的轧制过程中，粘附物会粘附到轧机工作辊表面，造成金属压入，影响轧件的表面质量。为了提高工作辊的表面质量进而提高轧件表面质量，并减少轧辊的更换次数，降低各种费用，通常设置有对工作辊表面进行清洁的刷辊；轧制过程中，通过刷辊的高速转动和轴向窜动清除工作辊表面的粘附物。整套刷辊机构包括刷辊、摆动压靠装置、窜动机构、电机及传动装置。刷辊经摆动压靠装置安装在轧机工作辊轴承座上，且刷辊辊身在摆动压靠装置的作用下与工作辊表面压紧接触；传动装置输入端同电机相连，输出端通过万向接轴同刷辊相连，由电机驱动刷辊高速自转；窜动机构包括由摆线液压马达构成的驱动机构、偏心轴、曲柄、推杆、推块，推杆一端与推块铰接并经推块同摆动压靠装置相连、另一端与曲柄铰接，由摆线液压马达带动偏心轴经曲柄驱动推杆，进而经摆动压靠装置推动或拉动刷辊，使得刷辊沿轴向均匀的往复运动。大规格铝板轧机中，由于刷辊长度较长，其工作过程中所需要的轴向窜动力也较大，采用摆线液压马达提供窜动轴向力较小，无法满足清刷需求；若采用大扭矩齿轮液压马达替代摆线马达，成本较高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够满足铝板轧机工作辊清刷要求，且结构简单，实现成本低的轧机刷辊的窜动机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:轧机刷辊的窜动机构，包括推杆、推块，设置有连接块，所述推杆两端分别经球头铰接结构同推块和连接块相连；设置有液压系统，所述液压系统包括液压缸、泵站、连接液压缸和泵站的液压管路系统，所述液压缸固定安装并同连接块固定连接，由液压缸经连接块驱动推杆沿液压缸轴向往复运动。作为一种优选，所述推杆两端分别经关节轴承同推块和连接块相连，且两关节轴承的内孔轴向平行。进一步的，所述推杆采用长度可调结构。作为一种优选，所述推杆包括两端的铰接段及两端铰接段之间的连接段，所述连接段两端分别同对应端铰接段螺纹连接且两端螺纹反向。进一步的，所述液压缸采用双出杆双作用液压缸，所述液压管路系统包括换向阀、连接换向阀压力油口和泵站油泵的主油管、连接换向阀回油口和泵站回油箱的回油管、分别连接换向阀两工作油口和液压缸两油腔的连接油管。作为一种优选，所述换向阀采用液动换向阀，所述液动换向阀的两控制油路分别连通对应的液动换向阀控制油口和连接油管且各控制油路上分别设置有顺序阀。进一步的，所述液压管路系统包括设置在主油管上的流量控制阀。本实用新型的有益效果是:采用液压缸代替现有的液压马达，极大的增加了刷辊窜动的轴向力，有效的解决了大规格铝板轧机中刷辊轴向窜动力不足的问题，能够满足铝板轧机工作辊清刷要求。由液压缸直接驱动推杆轴向往复运动，无需运动转换，结构简单，便于维护，稳定性高，实现成本低。
图1是本实用新型的安装结构示意图；图2是本实用新型液压缸的结构示意图；图3是本实用新型液压管路系统的原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。本实用新型的轧机刷辊的窜动机构，包括推杆30、推块40、连接块20、液压系统，所述推杆30两端分别经球头铰接结构同推块40和连接块20相连；所述液压系统包括液压缸10、泵站、连接液压缸10和泵站的液压管路系统，所述液压缸10固定安装并同连接块20固定连接，由液压缸10经连接块20驱动推杆30沿液压缸10轴向往复运动。安装时，将上述窜动机构的液压缸10固定安装在轧机工作辊轴承座92上，推块40固定安装在摆动压靠装置80的摆臂81上；推杆30穿过工作辊轴承座92上的通孔，推杆30两端分别经球头铰接结构同推块40和连接块20相连。由液压缸10直接驱动推杆30轴向往复运动，无需运动转换，结构简单，便于维护，稳定性高，实现成本低；采用液压缸10代替现有的液压马达，极大的增加了刷辊91窜动的轴向力，有效的解决了大规格铝板轧机中刷辊轴向窜动力不足的问题，能够满足铝板轧机工作辊清刷要求。通常情况下，摆动压靠装置80的动作主要是为了使刷辊与工作辊表面紧密接触，弥补加工、装配、磨损引起的刷辊91、工作辊辊径变化，因此摆臂81的摆角、推杆30随摆臂81摆动的偏角均极小，推杆30相对轧辊91及液压缸10轴向的理论最大偏角通常在2°左右，能够通过配合间隙及推杆30的弹性变形弥补由于推杆30角位置的变化引起的推杆30投影长度的变化，保证推杆30、推块40、连接块20三者之间的连接关系。具体的，在如图所示的实例中，所述推杆30两端分别经关节轴承50同推块40和连接块20相连，且两关节轴承50的内孔轴向平行。长期轧制过程中，由于工作辊和刷辊的磨损，辊径变小，刷辊压靠行程增加，摆臂81的摆角也较大，此时配合间隙及推杆30的弹性变形无法弥补推杆30径向投影长度的变化，可调节液压缸10的初始位置及行程，以保证推杆30、推块40、连接块20三者之间的连接关系。但对液压缸10初始位置及行程的调整会影响窜动行程，因此，最好的，所述推杆30采用长度可调结构，以便在摆臂81的摆角较大时，弥补径向投影长度的变化。作为一种优选，在如图所示的实例中，如图1所示，所述推杆30包括两端的铰接段31及两端铰接段31之间的连接段32，所述连接段32两端分别同对应端铰接段31螺纹连接且两端螺纹反向，在摆臂81摆动前，拆卸连接段32，在摆臂81摆动到位后，再安装连接段32完成连接。除上述方式以外，所述长度可调结构也可以是，包括两铰接段31和两调节段，两调节段的相邻端螺纹连接，两调节段的另一端分别同对应铰接段31相连且绕轴向转动配合；或者采用伸缩结构等其他结构。上述的液压缸10可以采用单作用液压缸、也可以采用双作用液压缸，液压管路系统可以采用任意现有的能控制液压缸10往复运动的液压管路系统。但单作用液压缸由于双向的驱动力来源不同，普通双作用液压缸由于活塞两侧面积不同，均存在往、复的轴向窜动力不同的问题。因此,最好的,如图1、图2所示，所述液压缸10采用双出杆双作用液压缸，双出杆双作用液压缸的活塞13两侧均设置有活塞杆14,因此两侧面积相同；由于是双作用缸，所述液压管路系统包括换向阀63、连接换向阀63压力油口和泵站油泵61的主油管62、连接换向阀63回油口和泵站回油箱65的回油管64、分别连接换向阀63两工作油口和液压缸10两油腔的连接油管66。上述换向阀63可以采用电磁换向阀，并通过行程开关控制、油压传感控制或时间控制的方式实现自动换向。但窜动机构的换向频率高，因此，最好的，如图3所示，所述换向阀63采用两位四通液动换向阀，所述液动换向阀的两控制油路71分别连通对应的液动换向阀控制油口和连接油管66且各控制油路71上分别设置有顺序阀72，构成内控型液动换向。以图3系统为例，其工作过程为:一、系统向液压缸10左油腔11供油，活塞13向右移动；二、活塞13到达右端，左油腔11压力上升；三、左油腔11压力达到对应控制油路71顺序阀72的压力设定值，控制油驱动液动换向阀主阀芯换向；四、系统向液压缸10右油腔12供油，活塞13向左移动；五、活塞13到达左端，右油腔12压力上升；六、右油腔12压力达到对应控制油路71顺序阀72的压力设定值，控制油驱动换向阀主阀芯换向；七、重复步骤一至六。上述换向阀63除了采用两位四通换向阀以外，也可以采用三位四通换向阀等，只要能够保证液压缸10的换向即可。进一步的，所述液压管路系统包括设置在主油管62上的流量控制阀67，通过对主油管62流量的控制，控制液压缸10的运动速度，满足不同的窜动频率。当然，进一步的，还可以设置相应的调压回路，实现对窜动力的控制。为保证安全，图中液压管路系统包括连通主油管62和回油箱65的泄压管路68。
权利要求1.轧机刷辊的窜动机构，包括推杆(30)、推块(40)，其特征在于:设置有连接块(20)，所述推杆(30)两端分别经球头铰接结构同推块(40)和连接块(20)相连；设置有液压系统，所述液压系统包括液压缸(10)、泵站、连接液压缸(10)和泵站的液压管路系统，所述液压缸(10)固定安装并同连接块(20)固定连接，由液压缸(10)经连接块(20)驱动推杆(30)沿液压缸(10)轴向往复运动。
2.如权利要求1所述的轧机刷辊的窜动机构，其特征在于:所述推杆(30)两端分别经关节轴承(50)同推块(40)和连接块(20)相连，且两关节轴承(50)的内孔轴向平行。
3.如权利要求1所述的轧机刷辊的窜动机构，其特征在于:所述推杆(30)采用长度可调结构。
4.如权利要求3所述的轧机刷辊的窜动机构，其特征在于:所述推杆(30)包括两端的铰接段(31)及两端铰接段(31)之间的连接段(32)，所述连接段(32)两端分别同对应端铰接段(31)螺纹连接且两端螺纹反向。
5.如权利要求1、2、3或4所述的轧机刷辊的窜动机构，其特征在于:所述液压缸(10)采用双出杆双作用液压缸，所述液压管路系统包括换向阀(63)、连接换向阀￠3)压力油口和泵站油泵(61)的主油管(62)、连接换向阀(63)回油口和泵站回油箱(65)的回油管(64)、分别连接换向阀(63)两工作油口和液压缸(10)两油腔的连接油管(66)。
6.如权利要求5所述的轧机刷辊的窜动机构，其特征在于:所述换向阀(63)采用液动换向阀，所述液动换向阀的两控制油路(71)分别连通对应的液动换向阀控制油口和连接油管(66)且各控制油路(71)上分别设置有顺序阀(72)。
7.如权利要求5所述的轧机刷辊的窜动机构，其特征在于:所述液压管路系统包括设置在主油管(62)上的流量控制阀(67)`。
专利摘要本实用新型涉及轧机刷辊，尤其是一种轧机刷辊的窜动机构，包括推杆、推块、液压系统、连接块，推杆两端分别经球头铰接结构同推块和连接块相连；液压系统包括液压缸、泵站、液压管路系统，液压缸固定安装并同连接块固定连接，由液压缸经连接块驱动推杆沿液压缸轴向往复运动。采用液压缸代替现有的液压马达，极大的增加了刷辊窜动的轴向力，有效的解决了大规格铝板轧机中刷辊轴向窜动力不足的问题，能够满足铝板轧机工作辊清刷要求。由液压缸直接驱动推杆轴向往复运动，无需运动转换，结构简单，便于维护，稳定性高，实现成本低。适用于各类轧机刷辊的窜动驱动，尤其是大规格铝板轧机刷辊的窜动驱动。
文档编号B21B28/02GK202984153SQ201220721300
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者魏鹏, 唐欢 申请人:二重集团(德阳)重型装备股份有限公司