专利名称：衬套压装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车内燃机制造技术领域，属于一种内燃机连杆装配过程中，用于将衬套压入连杆小孔的衬套压装机。
背景技术：
现有汽车制造企业内燃机连杆上衬套的装配多采用手工操作，操作不便、生产效率低，无法满足工厂量产化的需要。ZL201020660682.6提出一种轮毂衬套压装机，采用手工将衬套吸附在衬套安装座上，然后启动液压缸驱动将衬套压入轮毂，完成压衬套装配工作。但是此操作工作效率低，劳动强度大、一次只能进行压装一个轮毂，且采用液压缸冷压方式，压入力不可控、压装不均匀，表面贴合不密切、且容易产生衬套外表面划伤，影响装配质量。
发明内容本实用新型的目的是提供一种使用方便，劳动强度低、工作效率高的衬套压装机。为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案:一种衬套压装机，包括机架、工作转台、连杆液压夹具、连杆小孔定位装置、连杆小孔内表面加热装置、衬套上料装置、衬套压装装置、衬套引导装置；工作转台固定在机架上，位于设备中心，设有三个工位，包括连杆装卸工位、连杆小孔加热工位、衬套压装工位。连杆液压夹具均匀分布安装在转台上，同转台一起绕中心轴旋转；连杆小孔内表面加热装置、衬套上料装置、衬套压装装置分布于工作转台周边。夹紧固定的连杆随转台旋转一周完成连杆小孔衬套的压装工作。优选地，所述的连杆小孔定位装置设置在工作转台的连杆装卸工位，整体安装在工作转台的下方，由液压缸驱动，能够上下移动。在每套连杆液压夹具上，设有固定的连杆大孔定位销。活动的连杆小孔定位装置与连杆大孔定位销配合使用，实现连杆的精确定位。精确定位的连杆由连杆液压夹具夹紧。优选地，所述的连杆小孔内表面加热装置设置在工作转台的连杆小孔加热工位，位于工作转台的一侧，采取高频加热方式，瞬时加热连杆小孔内表面。蛇形缠绕的加热管，与连杆小孔同轴，由气缸驱动实现上下位置移动，伸入和脱离连杆小孔。优选地，所述的衬套上料装置由衬套排序输送装置、衬套正位装置、衬套抓取装置组成。衬套排序输送装置的下料位置、正位装置和衬套压装工位的连杆小孔轴心在同一条直线上，位于衬套抓取装置的同一侧。所述的衬套抓取装置由伺服电机、滚珠丝杠、抓取机械手组成。抓取机械手固定在滚珠丝杠的滑座上，由伺服电机驱动，经过滚珠丝杠传动，实现精确位置移动。所述的衬套正位装置由正位气爪、正位传感器、旋转配气器、减速电机、配电滑环组成。气爪夹紧衬套下端外圆面，减速电机带动气爪低速旋转，正位传感器检测到衬套油孔时，切断电路，停止旋转，实现衬套的圆周方向正位。优选地，所述的衬套压装装置由伺服电机、减速机、电动缸、压力传感器、导柱、导套、压轴组成，各组件同轴安装，设置在工作转台的衬套压装工位连杆小孔的上方。导柱与电动缸的活塞杆连接，中间设有压力传感器，实时监控压轴对衬套的压入压力。压轴安装于导柱底端。伺服电机经过减速机减速，驱动电动缸，带动导柱沿着导套上下移动，精确控制压轴位置。优选地，所述的衬套引导装置由轴头、导柱、导套、液压缸组成，各组件同轴安装，设置在工作转台的衬套压装工位连杆小孔的下方。轴头固定于导柱顶端。衬套内孔套在轴头的外圆面上，液压缸驱动轴头上下移动，引导衬套进入连杆小孔。衬套引导装置配合衬套压装装置将衬套压入连杆小孔。本实用新型的有益效果在于:使用方便，工作效率高，装配质量稳定可靠。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的俯视示意图；图3是本实用新型的衬套上料装置结构示意图；图4是本实用新型的衬套压装装置结构示意图；图5是本实用新型的衬套引导装置结构示意图。1-机架；2_工作转台；3_连杆液压夹具；4_连杆小孔定位装置；5_连杆小孔内表面加热装置；6_衬套上料装置；7_衬套压装装置；8_衬套引导装置；9-连杆；10_衬套；301-大孔定位销；401_液压缸；501_加热管；502_气缸；503_支座；504_导柱；610_衬套排序输送装置；620_衬套正位装置；621-正位电机；622_减速机；623_旋转配气器；624_配电滑环625-正位气爪；626_正位传感器；630_衬套抓取装置；631_伺服电机；632_滚珠丝杠；633_抓取机械手；701_支架；702_伺服电机；703_减速机；704_电动缸；705_活塞杆；706-压力传感器；707_活动套；708-限位环；709_导柱；710_导套；711_压轴；712_导套支座;801_引导头;802_导柱;803_导套;804_连接块;805_安装座;806_液压缸;901_连杆小孔；902_连杆大孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1、图2所示，一种衬套压装机，包括机架1、工作转台2、连杆液压夹具3、连杆小孔定位装置4、连杆小孔内表面加热装置5、衬套上料装置6、衬套压装装置7、衬套引导装置8 ;工作转台2固定在机架I上，位于设备中心，设有三个工位，包括连杆装卸工位A、连杆小孔加热工位B、衬套压装工位C。工作转台2由伺服电机驱动，通过端齿盘能够实现精确分度定位。连杆液压夹具3均匀分布安装在工作转台2上，同转台2 —起绕中心轴旋转；连杆小孔内表面加热装置5、衬套上料装置6、衬套压装装置7分布于工作转台2周边。夹紧固定的连杆随转台2旋转一周完成连杆小孔衬套的压装工作。如图1所示，所述的连杆小孔定位装置4设置在工作转台2的连杆装卸工位A，整体安装在工作转台2的下方，由液压缸401驱动，能够上下移动。在每套连杆液压夹具3上，设有固定的连杆大孔定位销301。活动的连杆小孔定位装置4与连杆大孔定位销301配合使用，实现连杆9的精确定位。精确定位的连杆9由连杆液压夹具3夹紧。如图1、图2所示，所述的连杆小孔内表面加热装置5设置在工作转台2的连杆小孔加热工位B，位于工作转台2的一侧，安装在支座503上。采取高频加热方式，瞬时加热小孔901内表面。蛇形缠绕的加热管501，与连杆小孔901同轴，由气缸502驱动，沿着导柱504上下移动，伸入和脱离连杆小孔901。如图1、图2、图3所示，所述的衬套上料装置6由衬套排序输送装置610、衬套正位装置620、衬套抓取装置630组成。衬套排序输送装置610的下料位置、正位装置620和衬套压装工位的连杆小孔901轴心在同一条直线上，位于衬套抓取装置630的同一侧。如图3所示，所述的衬套抓取装置630由伺服电机631、滚珠丝杠632、抓取机械手633组成。抓取机械手633固定在滚珠丝杠632的滑座上，由伺服电机631驱动，经过滚珠丝杠632传动，实现精确位置移动。抓取机械手633由气缸驱动，实现衬套在输送装置610的下料位置、正位装置620的正位气爪625、和衬套压装工位C衬套引导装置8的轴头801之间的位置转移。如图3所示，所述的衬套正位装置620由正位气爪625、正位传感器626、旋转配气器623、减速机622、电机621、配电滑环624组成。正位气爪625夹紧衬套10下端外圆面，电机621经减速机622减速后带动气爪625低速旋转，正位传感器626检测到衬套10油孔时，切断电路，停止旋转，实现衬套10的圆周方向正位。如图4所示，所述的衬套压装装置7由伺服电机702、减速机703、电动缸704、压力传感器706、导柱709、导套710、压轴711组成，各组件同轴安装，固定在支座701上，设置于工作转台2的衬套压装工位C连杆小孔901的上方。电动缸704的活塞杆705下端通过螺栓固定有活动套707，导柱709顶端通过限位环708镶嵌于活动套707内孔中，活动套707与导柱709之间设有压力传感器706，实时监控压轴711对衬套10的压入压力。导套710镶嵌于在导套支座712的孔内，固定在支座701上。压轴711通过螺栓固定于导柱709底端。伺服电机702经过减速机703减速，驱动电动缸704，带动导柱沿着导套上下移动，精确控制压轴711位置。如图5所示，所述的衬套引导装置8由轴头801、导柱802、导套803、液压缸806组成，各组件同轴，设置在工作转台2的衬套压装工位C连杆小孔901的下方。导套803固定在安装座805上，轴头801通过螺栓固定于导柱802顶端，导柱802与液压缸806的活塞杆通过连接块804连接。衬套10内孔套在轴头801的外圆面上，液压缸806驱动轴头801沿着导套803上下移动，引导衬套10进入连杆小孔901。在衬套引导装置8的配合下，衬套压装装置7将衬套10压入连杆小孔901。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种衬套压装机，包括机架、工作转台、连杆液压夹具、连杆小孔定位装置、连杆小孔内表面加热装置、衬套上料装置、衬套压装装置、衬套引导装置；工作转台固定在机架上，位于设备中心，设有三个工位，包括连杆装卸工位、连杆小孔加热工位、衬套压装工位，连杆液压夹具均匀分布安装在工作转台上，能够同工作转台一起绕中心轴旋转；连杆小孔内表面加热装置、衬套上料装置、衬套压装装置分布于工作转台周边，夹紧固定的连杆随转台旋转一周完成连杆小孔衬套的压装工作。
2.根据权利要求1所述的衬套压装机，其特征在于:所述的连杆小孔定位装置设置在工作转台的连杆装卸工位，整体安装在工作转台的下方，由液压缸驱动，能够上下移动，在每套连杆液压夹具上，设有固定的连杆大孔定位销，活动的连杆小孔定位装置与连杆大孔定位销配合使用，实现连杆的精确定位，精确定位的连杆由连杆液压夹具夹紧。
3.根据权利要求1所述的衬套压装机，其特征在于:所述的衬套上料装置由衬套排序输送装置、衬套正位装置、衬套抓取装置组成，衬套排序输送装置的下料位置、正位装置和衬套压装工位的连杆小孔轴心在同一条直线上，位于衬套抓取装置的同一侧。
4.根据权利要求3所述的衬套压装机，其特征在于:所述的衬套抓取装置由伺服电机、滚珠丝杠、抓取机械手组成，抓取机械手固定在滚珠丝杠的滑座上，由伺服电机驱动，经过滚珠丝杠传动，实现精确位置移动。
5.根据权利要求4所述的衬套压装机，其特征在于:所述的衬套正位装置由正位气爪、正位传感器、旋转配气器、减速电机、配电滑环组成，气爪夹紧衬套下端外圆面，减速电机带动气爪低速旋转，正位传感器检测到衬套油孔时，切断电路，停止旋转，实现衬套的圆周方向正位。
6.根据权利要求1所述的衬套压装机，其特征在于:所述的衬套压装装置由伺服电机、减速机、电动缸、压力传感器、导柱、导套、压轴组成，各组件同轴安装，设置在工作转台的衬套压装工位连杆小孔的上方，导柱与电动缸的活塞杆连接，中间设有压力传感器，实时监控压轴对衬套的压入压力，压轴安装于导柱底端，伺服电机经过减速机减速，驱动电动缸，带动导柱沿着导套上下移 动，精确控制压轴位置。
7.根据权利要求1所述的衬套压装机，其特征在于:所述的衬套引导装置由轴头、导柱、导套、液压缸组成，各组件同轴安装，设置在工作转台的衬套压装工位连杆小孔的下方，轴头固定于导柱顶端，衬套内孔套在轴头的外圆面上，液压缸驱动轴头上下移动，引导衬套进入连杆小孔，衬套引导装置配合衬套压装装置将衬套压入连杆小孔。
专利摘要一种衬套压装机，包括机架、工作转台、连杆液压夹具、连杆小孔定位装置、连杆小孔内表面加热装置、衬套上料装置、衬套压装装置、衬套引导装置；工作转台固定在机架上，位于设备中心，设有三个工位，包括连杆装卸工位、连杆小孔加热工位、衬套压装工位，连杆液压夹具均匀分布安装在工作转台上，同工作转台一起绕中心轴旋转；连杆小孔内表面加热装置、衬套上料装置、衬套压装装置分布于工作转台周边，夹紧固定的连杆随转台旋转一周完成连杆小孔衬套的压装工作。通过以上方案，本实用新型所公开的衬套压装机具有使用方便，工作效率高，装配质量稳定可靠的特点。
文档编号B23P19/027GK203076872SQ20122073513
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者赵涛, 肖海斌, 杨宝增, 于会敏, 李培松 申请人:北京奇朔科贸有限公司