用于轧机设备的驱动器的驱动辊更换设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于更换轧机设备的驱动器的驱动辊的一种装置和一种方法。除了所述热轧机设备的驱动器站（23）和/或卷取机站（24）之外，优选从所述热轧站朝卷取机站的方向看在所述卷取机站的远侧在所述热轧机设备的纵轴线的延长线上，设有至少一个驱动辊储存站（27）和至少一个驱动辊准备站（28）。同样设有至少一个至少能够在所述驱动器站和所述驱动辊准备站与所述驱动辊储存站之间必要时也与所述热轧站之间移动的操纵器（29）。
【专利说明】用于轧机设备的驱动器的驱动辊更换设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于更换轧机设备的驱动器的驱动辊的一种装置和一种方法。
【背景技术】
[0002]在也被称为驱动器的驱动装置中，在一对辊子之间夹紧、驱动金属带或者使其转向。驱动器典型地用在轧机设备比如热轧机设备的轧机列中，在那里所述驱动器布置在所述卷取机站的热轧带卷取机之前，用于借助于两个轧辊也就是说驱动辊和支撑驱动辊来调节所述卷取机之前的带材张力。
[0003]转向驱动器拥有另外的在卷取之前减少轧制带材侧向移动的任务。为此，比如如此操控所述能够偏转的驱动辊并且将其朝固定的支撑驱动辊靠合，从而通过所述驱动辊的相对于所述支撑驱动辊的位置使所述轧制带材获得所期望的带材张力以及所期望的侧向的移动。
[0004]这样的转向驱动辊比如从EP747147B1或者AT500689B1中得到了公开。
[0005]在EP747147B1中示出了一种转向驱动辊，其能够偏移的驱动辊以借助于驱动辊轴的两个端部得到支承的方式布置在两条摇臂之间。这两条摇臂与框架的扭簧进行了刚性的连接，所述扭簧形成用于所述摇臂的旋转轴。
[0006]在AT500689B1中公开了一种类似的转向驱动器，但是对于该转向驱动器来说所述摇臂可以彼此独立地在框架的旋转轴上面偏转。
[0007]必须定期对转向驱动器的驱动辊和支撑驱动辊进行清洁和抛光，因为比如由于碳结垢、在有待卷取的带材上面存在的脏污颗粒或者由于有待卷取的带材中的在开轧时引起的表面缺陷，所述驱动辊和支撑辊的表面变得不均匀，这又会导致所述有待卷取的带材的表面的损伤。
[0008]在EP747147B1或者AT500689B1中，所述驱动辊轴支承在所述摇臂的支承区域上，其中所述驱动辊分别处于所述摇臂的下方。所述驱动辊的轴承为了在开轧碰撞时避免损坏而比如通过弹簧激活的平衡装置无间隙地调节。
[0009]不能向上取出所述驱动辊，因为所述摇臂阻碍这样的取出操作并且堵住向上的路径。在运行状态中被所述支撑驱动辊和所述框架堵住向下、向右或者向左取出路径。因此，在可以取出之前，首先必须打开被堵住的路径。
[0010]为了能够对所述驱动辊和支撑驱动辊进行清洁和抛光，通常借助于摇臂缸使所述支承着驱动辊的摇臂对偏转到中间位置中；为了更换所述驱动辊，这一点同样是必要的。经常在所述摇臂对偏转了 180°之后到达所述中间位置。接下来在安装的状态中大多数用手对所述驱动辊和所述支撑驱动辊进行清洁和磨削或者抛光。通过在所述设备中进行的清洁和磨削或者抛光，产生了安全风险。之所以如此，是因为从事这些作业的人员必须在所述设备内部进入到设备部件之间，所述设备部件在这种情况下必须可靠地停止并且闭锁。此外，由于用于实施这些工作的时间压力而设有安全风险，因为所述清洁和磨削或者抛光必须在对于机架的工作辊更换来说所需要的10到15分钟的时间间隔中实施。如果通过清洁、磨削和抛光而不能在所述驱动辊或者支撑驱动辊上产生足够均匀的表面或者在损坏的情况下，就必须在所述摇臂偏转之后将所述驱动辊或者所述支撑驱动辊从所述框架中移走并且更换为新的驱动辊或者支撑驱动辊。为此，对于按照EP747147B1或者AT500689B1所述的转向驱动器来说，必须拆下整个摇臂结构连同驱动辊。由于大量的有待松开的连接元件以及所述框架的连同驱动辊的质量，对于驱动辊和支撑驱动辊的保养引起巨大的时间上的人工成本。此外，在所述驱动辊布置在所述摇臂之间时，对于保养作业来说很难接近所述驱动辊。
【发明内容】
[0011]根据内部的现有技术，已知驱动器，这些驱动器克服了现有技术的缺点并且这些驱动器在更换驱动辊时引起的时间上的人工成本以及安全风险小于传统的驱动器和方法。
[0012]这样的用于钢带卷取设备的驱动器拥有至少一个支承在框架上的支撑驱动辊和至少一个能够相对于所述支撑驱动辊靠合的驱动辊，所述驱动辊支承在至少一个与所述框架相连接的摇臂上，其中所述驱动辊被安置在所述摇臂的支承区域上，其中所述支承区域是敞开的，用于在所述摇臂处于工作位置中时装入所述驱动辊或者朝侧面并且/或者向上取出所述驱动辊，并且所述驱动器具有用于将所述驱动辊固定在所述支承区域上的固定机构。所述支承区域是指所述摇臂的一个区域，在该区域中所述驱动辊被安置在所述摇臂上。
[0013]所述支承区域是敞开的，用于在所述摇臂处于工作位置中时装入所述驱动辊或者朝侧面并且/或者向上取出所述驱动辊，因此所述支承区域没有阻碍朝侧面并且/或者向上拆下所述驱动辊。因此，驱动辊可以在需要时朝侧面并且/或者向上从所述摇臂中取出，而不必将所述摇臂连同所述驱动辊基本从所述工作位置中移走或者将所述摇臂连同所述驱动辊完全拆掉。工作位置是指所述摇臂的一种位置，在所述驱动器的正常运行中占据该位置。
[0014]所述驱动器具有用于将所述驱动辊固定在所述支承区域上的固定机构。由此在运行中保证，所述驱动辊不会不受欢迎地朝侧面并且/或者向上脱离。在被固定的状态中，可以以受控制的方式将所述驱动辊移到不同的工作位置中。优选能够通过将所述固定机构改变调整到不同的位置中来改变在固定状态下所述驱动辊的相对于所述支撑驱动辊的定位。
[0015]根据一种实施方式，所述固定机构包括能够移动的锁闩，该锁闩优选能够固定在所述摇臂上。
[0016]根据另一种实施方式，所述固定机构包括翻转装置，该翻转装置的部件能够围绕着至少一个固定在所述摇臂上的轴翻转并且其能够固定在所述摇臂上。比如这涉及两根能够翻转到彼此当中的支臂，所述支臂通过能够移动的楔块来闭锁。每条支臂在此围绕着另一根轴翻转。
[0017]所述支撑驱动辊处于所述驱动辊的下方。因此，只要所述驱动辊安装在所述驱动器中，就不能向上取出所述支撑驱动辊。如果取出了所述驱动辊，那就为所述支撑驱动辊打开了向上将其取出的路径。
[0018]如果所述驱动辊支承在一对摇臂之间，那么所述摇臂的间距优选大于所述支撑驱动辊的长度。由此保证所述支撑驱动辊可以通过由于所述驱动辊的取出产生的自由的空间来向上取出。[0019]如果在工作位置中所述摇臂的间距小于所述支撑驱动辊的长度，那么优选的是，在拆下所述驱动辊时所述摇臂中的至少一个摇臂能够相对于另一条摇臂移动或者偏转。通过这种方式来实现这一点，即可以取出所述支撑驱动辊。
[0020]优选所述钢带卷取设备是用于热轧带材的钢带卷取设备。
[0021 ] 优选所述驱动器是转向驱动器。
[0022]根据一种优选的实施方式，驱动辊和支撑驱动辊布置在保持装置中。
[0023]所述保持装置比如可以是保持框架，该保持装置因而不仅包括所述驱动辊而且包括所述支撑驱动辊。
[0024]由此能够实现这一点，即为了取出或者为了装入一对驱动辊和支撑驱动辊而仅仅必须向所述保持装置施加作用并且将其从所述驱动器中移走。
[0025]不单个地取出驱动辊和支撑驱动辊或者单个地将其装入到所述驱动器中，由此可以更快地完成取出和装入作业。
[0026]所述支撑驱动辊可以以固定的或者能够移动的方式支承在所述框架上。
[0027]所述驱动辊或者所述支撑驱动辊围绕着驱动辊轴和/或支撑驱动辊轴旋转，根据一种实施方式，所述驱动辊轴和/或所述支撑驱动辊轴由至少两个驱动辊轴部件和/或支撑驱动辊轴部件构成，其中所述驱动辊轴部件中的至少一个驱动辊轴部件构造为以能够松开的方式-比如通过连接法兰、具有能够移动的驱动栓的孔板或者爪式联接器-固定在所述驱动辊或者支撑驱动辊的圆柱形的本体上的轴头(WeiIenstummel)。所述轴头在此可以构造为空心轴，为了驱动所述驱动辊或者支撑驱动辊能够将用电动机运行的轴插入到所述空心轴中。这能够使人很快地将所述驱动辊和/或支撑驱动辊从所述驱动器中取出，这一点降低了由于在驱动辊更换时产生的时间压力引起的安全风险。
[0028]根据所述驱动器的一种实施方式，所述支撑驱动辊能够在侧面沿着其纵轴线的方向从所述驱动器中取出。它也能够在侧面沿着其纵轴线插入到所述驱动器中。
[0029]在由EP747147B1或者AT500689B1示出的驱动器中，所述摇臂的一个端部能够围绕着旋转轴偏转，而所述摇臂的另一个端部则与操作装置比如压力介质缸优选液压缸相连接。通过对于这个操作装置的调节，可以使所述摇臂围绕着其旋转轴偏转，比如用于能够取出所述驱动辊或者用于控制或者调节驱动辊与支撑驱动辊之间的间距。
[0030]所述驱动辊的支承区域处于所述摇臂的能够偏转的端部和与所述操作装置相连接的端部之间。
[0031]对于所述按内部的现有技术的驱动器来说，所述摇臂能够围绕着布置在所述摇臂的旋转轴区域内的旋转轴偏转，并且所述摇臂在操作区域中与操作装置相连接。在此所述驱动辊的支承区域可以如在EP747147B1或者AT500689B1中一样处于所述旋转轴区域与所述操作区域之间。根据另一种实施方式，所述旋转轴区域可以处于所述支承区域与所述操作区域之间。这样的实施方式的优点在于，在压紧所述驱动辊时力可以更好地流到所述摇臂中并且产生对于所述摇臂来说更为有利的应力状态。作用在所述摇臂的一个端部上的操作装置的作用间距在这样的结构形式中也可以在结构上比在如在EP747147B1或者AT500689B1中所解释的一样的实施方式中容易地扩大。通过扩大的作用间距,可以以更小的操作装置获得相同的力，或者可以以相同的操作装置获得更大的力。
[0032]另一项内部的现有技术是一种用于将驱动辊从按内部的现有技术的驱动器中取出的方法。这种方法的特征在于，该方法包括以下步骤:
-打开固定机构；
-朝侧面并且/或者向上将所述驱动辊从所述驱动器中取出。
[0033]所述固定机构的打开是指，将所述驱动辊的在所述支承区域上的固定松开。
[0034]驱动器中的支撑驱动辊通过固定装置固定在所述驱动器中，以便在正常运行中根本不会改变其位置或者不会在能够接受的程度之外改变其位置。所述支撑驱动辊在此可以得到固定，从而不能进行任何运动。它也能够在能够接受的或者所期望的程度内移动。何种程度的可移动性能够接受或者符合期望，取决于相应的运行状态。为了能够根据带材厚度和带材质量改变所述驱动器的转向力，比如所述驱动辊和支撑驱动辊的轴的间距能够在一定的程度内改变。
[0035]按内部的现有技术的方法的一种实施方式的特征在于，该方法在取出所述驱动辊之后额外地包括以下步骤:
-松开用于将所述支撑驱动辊固定在驱动器中的固定装置；
-向上将所述支撑驱动辊从所述驱动器中取出。
[0036]通过由于所述驱动辊的取出而产生的开口，也可以向上将所述支撑驱动辊从所述驱动器中取出。
[0037]根据另一种实施方式，所述支撑驱动辊为了取出而可以在侧面也就是说沿着其纵轴线的方向从所述驱动器中拉出来。这可以在按照本发明取出所述驱动辊之前或者之后进行。这也可以在将所述驱动辊从所述驱动器中取出的过程中进行；通过这种方式可以比在先后取出驱动辊和支撑驱动辊时更快地将这二者取出。而后所述按内部的现有技术的方法可以在取出所述驱动辊的过程中额外地包括以下步骤:
-将用于将所述支撑驱动辊固定在驱动器中的固定装置松开；
-通过在侧面从所述驱动器中拉出的方式来取出所述支撑驱动辊。
[0038]根据一种优选的实施方式，将驱动辊和支撑驱动辊成对地通过保持装置的取出从所述驱动器中取出，其中在所述保持装置中布置了一对驱动辊和支撑驱动辊。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]在示意性的附图中示范性地对所述内部的现有技术进行说明。
[0040]图1a是按内部的现有技术的驱动器的一种实施方式的侧视图；
图1b是从提闻的斜视图看的按图1a的驱动器；
图2是从提高的斜视图看的按图1b的驱动器连同布置在保持装置中的驱动辊和支撑驱动辊的视图；
图3是按内部的现有技术的驱动器的一种实施方式，在该实施方式中旋转轴区域11处于所述支承区域7与所述操作区域12之间；
图4是从提高的斜视图看的按内部的现有技术的驱动器连同取出的支撑驱动辊；
图5是一种用于将所述驱动辊固定在所述支承区域上的固定机构的替代方案；并且图6是按内部的现有技术的驱动器的另一种实施方式，在该实施方式中所述旋转轴区域11处于所述支承区域7与所述操作区域12之间。【具体实施方式】
[0041]图1a示出了按内部的现有技术的用于钢带卷取设备的驱动器I的尤其用于热轧带材卷取设备的转向驱动器的侧视图。所述驱动器I包括支承在框架2上的支撑驱动辊3和能够相对于所述支撑驱动辊靠合的驱动辊4。在图1中所述驱动辊4和所述支撑驱动辊3仅仅通过虚线来示出，因为它们在侧视图中被所述框架2和所述驱动器的其它部件所覆盖。所述驱动辊4支承在一对与所述框架相连接的摇臂5a、5b上。在图1的侧视图中只能看到一条摇臂5a，所述摇臂对中的第二摇臂5b在该视图中被所述摇臂5a所遮盖。所述摇臂对5a、5b处于工作位置中。所述摇臂对5a、5b能够围绕着所述框架2的旋转轴6偏转。所述驱动辊4被安置在所述摇臂的支承区域7上。所述支承区域7是敞开的，用于在所述摇臂处于工作位置中时装入所述驱动辊4或者朝侧面或者向上将其取出。所述支承区域用波纹状的封闭的线条来示出。设有用于将所述驱动辊4固定在所述支承区域7上的固定机构，该固定机构构造为能够移动的锁闩8。在所述锁闩8的所示出的位置中，该锁闩还没有移到其最终位置中，在所述最终位置中该锁闩将所述驱动辊4固定在所述支承区域上7。为了进行简明的图示，以剖切的方式示出了所述摇臂5的一部分，从而部分地示出了所述锁闩8的在所述摇臂5中的走向。如果将所述锁闩8从所示出的位置移到其可以在下图1b中看出的一样的最终位置中，那就一方面固定所述驱动辊4并且另一方面激活所述平衡块20a、20b，用于无间隙地调节所述驱动辊4的轴承。
[0042]图1b示出了从提高的斜视图看的按图1a的驱动器I。与图1a相同的部件设有相同的附图标记。与图1a不同的是，示出了所述固定机构的锁闩8的处于其最终位置中的情况，该锁闩8在其最终位置中将所述驱动辊固定在所述摇臂5a、5b的支承区域7上。可以比在图1a中更好地看出驱动辊4和支撑驱动辊3。与图1a相比，则能够看出所述摇臂对5a、5b中的第二摇臂5b。
[0043]不仅在图1a中而且在图1b中所述摇臂5a、5b的一个端部都分别与操作装置尤其液压缸9a、9b相连接。通过对于这些液压缸9a、9b的调整，可以使所述摇臂5a、5b围绕着其旋转轴6偏转，比如用于调整所述驱动辊4的相对于所述支撑驱动辊3的间距。
[0044]所述驱动辊的支承区域7处于所述摇臂5a、5b的能够围绕着旋转轴6偏转的端部和与所述操作装置的液压缸9a、9b相连接的端部之间。
[0045]图2示出了从提高的斜视图看的按图1b的驱动器的另一视图。与图1b相同的部件设有相同的附图标记。与图1b不同的是，在此示出了所述固定机构的锁闩8处于其开始位置中的情况，该锁闩在其开始位置中没有将所述驱动辊4固定在所述支承区域7上。驱动辊4和支撑驱动辊3没有安装在所述驱动器I中。它们布置在保持装置尤其保持框架10中。通过将所述保持框架10装入到所述驱动器I的框架2中或者将其取出这种方式来安装或者取出所述驱动辊4和支撑驱动辊3。
[0046]图3以与图1a相类似的侧视图示出了按内部的现有技术的驱动器的视图。与图1a相同的部件设有相同的附图标记。为了简明起见，没有示出驱动辊4和支撑驱动辊3。所述旋转轴6布置在所述摇臂5a的旋转轴区域11中。所述液压缸9a布置在所述摇臂5a的操作区域12中。与图1a不同的是，所述旋转轴区域11处于所述支承区域7与所述操作区域12之间。
[0047]图4示出了从提高的斜视图看的按内部的现有技术的驱动器的与图1b相类似的视图。与图1b相同的部件设有相同的附图标记。在所述驱动器I中没有装入驱动辊并且相应地没有示出驱动辊。在此同样没有装入所述支撑驱动辊3。图4示出了所述支撑驱动辊3处于取出的状态中的情况。所述支撑驱动辊3在侧面沿着其纵轴线的方向能够从所述驱动器I中取出或者能够导入到所述驱动器中。图4示出了取出托架，在所述取出托架上将所述支撑驱动辊3从所述驱动器I中导出或者将其导入到所述驱动器I中。
[0048]所述用于将驱动辊4固定在所述支承区域7上的固定机构不必一定构造为能够移动的锁闩8。
[0049]图5示出了一种作为替代方案的固定机构，该固定机构具有设有两条能够翻转到彼此当中的支臂14、16的翻转装置，所述支臂14、16通过能够移动的楔块装置18来闭锁。每条支臂14、16在此围绕着另一根轴翻转，支臂14围绕着轴15翻转，并且支臂16围绕着轴17翻转。所述两条支臂14、16通过所述轴15、17与所述摇臂5a相连接。所述能够移动的楔块装置18被固定在所述支臂16上；该楔块装置18能够通过液压缸19来移动。支臂14具有凸起，所述凸起插入到所述能够移动的楔块装置18上的凹处中。在关闭所述固定机构时，所述支臂14、16翻转到所示出的位置中，并且所述液压缸19如此移动所述能够移动的楔块装置18，使得所述凹处滑到所述凸起的上面。由此所述两条支臂14、16被闭锁在彼此上面。
[0050]图6以与图1a和图3相类似的侧视图示出了按内部的现有技术的驱动器的视图。与图1a相同的部件设有相同的附图标记。所述旋转轴6布置在所述摇臂5a的旋转轴区域11中。所述液压缸9a布置在所述摇臂5a的操作区域12中。如在图3中那样，与图1a不同的是，所述旋转轴区域11处于所述支承区域7与所述操作区域12之间。图3和图6的区别在于所述摇臂5a的形状以及如何将所述驱动辊安置在所述摇臂的支承区域上的方式。
[0051]在使用如从EP747147B1或者AT500689B1中公开的一样的驱动器时，借助于车间起重机将驱动辊和支撑驱动辊单个地从所述驱动器中拆下并且更换为在车间中经过准备的驱动辊或者支撑驱动辊。更换作业在此一般持续5与10小时之间并且因此仅仅在所述轧机设备的所计划的停工过程中来实施。利用上面所说明的按内部的现有技术的驱动器，可以在10到15分钟内实施更换作业。因此，更换作业也可以在所述轧机设备的运行过程中在很短的轧制暂停中或者在更换工作辊的同时来实施。相应地，所述驱动辊和支撑驱动辊的表面不必-像在使用如从EP747147B1或者AT500689B1中公开的那样的驱动器时一样-在装入在所述驱动器中时进行抛光，而可以在所述轧机设备没有停机的情况下抛光并且由此在所述驱动器的外部获得完美的表面质量。
[0052]在使用上面所说明的按内部的现有技术的驱动器时，在使用为如从EP747147BI或者AT500689B1中公开的那样的驱动器的使用而设计的轧机设备的情况下，所述驱动辊或者支撑驱动辊的更换取决于所述轧机设备的车间起重机的可用性。此外，主要在空间上离得很远的所谓的轧辊间(Rollshop)中存放并且准备备用辊，因而要克服较长的运送距离。由此难以灵活地在对变换的生产需求或者对变换的对所述驱动辊和支撑驱动辊的要求作出反应的情况下更换驱动辊和支撑驱动辊。
[0053]本发明的任务是，提供装置和方法，所述装置和方法尤其在使用上面所说明的按内部的现有技术的驱动器时能够比现有技术更灵活地并且更顺利地更换所述驱动辊和支撑驱动辊并且能够就在所述驱动器的直接附近对所述驱动辊和支撑驱动辊进行加工。[0054]该任务通过一种热轧机设备得到解决，该热轧机设备以沿着所述热轧机设备的纵轴线顺序布置地包括:
-多个热轧站；
-至少一个驱动器站；
-至少一个卷取机站；
所述热轧机设备的特征在于，
除了驱动器站和/或卷取机站之外优选从所述热轧站朝卷取机站的方向看在所述卷取机站的远侧在所述热轧机设备的纵轴线的延长线上设有至少一个驱动辊储存站和至少一个驱动辊准备站，
并且设有至少一个至少能够在所述驱动器站和所述驱动辊准备站与所述驱动辊储存站必要时也与所述热轧站之间移动的操纵器。
[0055]驱动辊储存站、驱动辊准备站和操纵器是驱动辊更换设备的部件。
[0056]如果设有多个卷取机站，那么这些部件优选布置在沿着带材运行方向最后一个卷取机站的远侧。
[0057]如果设有多个驱动器站和/或多个驱动辊储存站和/或多个驱动辊准备站，那么所述操纵器就能够在所有这些驱动器站和驱动辊准备站与驱动辊储存站之间移动。
[0058]除了驱动器站和/或卷取机站之外设有驱动辊储存站和驱动辊准备站，这意味着，它们以至多40米、优选至多30米、特别优选至多20米、最为特别优选至多10米的距离布置在直接附近。这缩短了运送距离并且由此节省了时间。
[0059]在此所述热轧机设备的纵轴线是指带材轧制方向-也称为带材运行方向，也就是说沿着从热轧站到卷取机站的方向。
[0060]热轧站这个概念是指所述热轧机设备的部件，在这些部件中进行轧制，用于制造热轧带材。
[0061]驱动器站这个概念是指所述热轧机设备的一部分，在这部分中驱动器驱动着所述热轧带材。如果设有多个驱动器，那么所述热轧机设备就如在图8中示出的那样包括多个驱动器站。
[0062]卷取机站这个概念是指所述轧热机设备的一部分，在这部分中将热轧带材卷绕到卷取机上。如果设有多台卷取机，那么所述热轧机设备就如在图8中示出的那样包括多个卷取机站。
[0063]驱动器站在此不是卷取机站的一部分。
[0064]驱动辊在此是指装入在所述用于进行驱动的驱动器站中的辊子，也就是驱动辊和支撑驱动辊。
[0065]操纵器这个概念是指一种装置，借助于该装置可以在所述热轧机设备的组成部分上面进行操纵-比如将驱动辊从驱动器站、驱动辊准备站、驱动辊储存站中取出并且/或者将驱动辊装入到驱动器站、驱动辊准备站、驱动辊储存站中，比如起重机或者机器人。
[0066]在所述驱动辊准备站中比如对驱动辊进行磨削和/或抛光，或者组装或者拆解驱动辊。接下来可以将如此经过准备的驱动辊装入到所述驱动辊储存站中。在所述驱动辊储存站中，可能也还设有从未使用的还从未经过准备的驱动辊。
[0067]通过驱动辊储存站和驱动辊准备站的按本发明的布置以及操纵器的设置，可以在更换驱动辊时缩短运送距离并且避免对车间起重机的可用性的依赖性。为了关于运送距离获得最大的利益，将所述驱动辊更换设备的部件布置得尽可能靠近所述驱动器站。为了关于运送距离获得最大的利益，将所述驱动辊储存站和所述驱动辊准备站布置得尽可能靠近彼此。因此优选的是，驱动辊储存站、驱动辊准备站以及操纵器都布置在热轧机设备的轧制车间中。
[0068]本发明的有利作用。
[0069]根据本发明的一种优选的实施方式，所述操纵器是在至少在驱动器站、卷取机站、驱动辊准备设备和驱动辊更换站上方和/或旁边必要时也在热轧站上方延伸的起重机轨道上面运行的起重机。
[0070]优选设有一台操纵器。由此限制了结构上的开销。但是也可以设有多台比如两台、三台、四台或更多台操纵器。
[0071]根据本发明的一种优选的实施方式，在所述操纵器上安置了一个用于进行表面检查的装置和/或一个用于对驱动辊和/或支撑驱动辊进行抛光的装置。在此可以在将所述驱动辊安装在驱动器站中时或者在将其从所述驱动器站中取出之后进行检查和抛光。
[0072]根据本发明的另一种优选的实施方式，作为所述操纵器的补充，设有一个能够在所述驱动器站和所述驱动辊准备站与所述驱动辊储存站之间移动的用于对所述驱动辊和/或支撑驱动辊进行表面检查的装置和/或用于对所述驱动辊和/或支撑驱动辊进行抛光的装置。在此可以在将所述驱动辊安装在所述驱动器站中时或者在将其从所述驱动器站中取出之后进行检查和抛光。
[0073]在这两种实施方式中，可以用能够移动的机器人来容易地将用于对所述驱动辊和/或支撑驱动辊进行表面检查的装置和/或用于对所述驱动辊和/或支撑驱动辊进行抛光的装置运送到驱动辊处。
[0074]本发明的另一个主题是一种用于在按本发明的热轧机设备中优选自动地更换驱动辊和/或支撑驱动辊的方法，该方法的特征在于，该方法包括以下步骤:
a)通过包括有待更换的驱动辊和/或支撑驱动辊的第一驱动器站通过打开所述第一驱动器站的固定有待更换的驱动辊和/或支撑驱动辊的固定机构来释放所述有待更换的驱动辊和/或支撑驱动辊；
b)借助于第一操纵器朝侧面并且/或者向上将有待更换的驱动辊和/或支撑驱动辊从所述第一驱动器站中取出；
c)将保持着从所述第一驱动器站中取出的驱动辊和/或支撑驱动辊的第一操纵器移到第一驱动辊储存站和/或第一驱动辊准备站处；
d)将由所述第一操纵器保持的从所述第一驱动器站中取出的驱动辊和/或支撑驱动辊放在所述第一驱动辊储存站和/或所述第一驱动辊准备站中；
e)借助于所述第一操纵器和/或第二操纵器将有待装入到所述第一驱动器站中的驱动辊和/或支撑驱动辊从所述第一驱动辊储存站和/或所述第一驱动辊准备站中或者从第二驱动辊储存站和/或第二驱动辊准备站中取出；
f )将在步骤a)之后保持着所述驱动辊和/或支撑驱动辊的第一和/或第二操纵器移到所述第一驱动器站处；
g)借助于所述第一和/或第二操纵器将在步骤f)之后处于所述第一驱动器站上的驱动辊和/或支撑驱动辊装入到所述第一驱动器站中。
[0075]这些步骤可以以其名称的按字母的顺序来进行，或者以其它的顺序来进行。比如可以在借助于操纵器将驱动辊从驱动器中取出之后在将所取出的驱动辊由所述操纵器移到驱动辊储存站和/或驱动辊准备站并且放在那里之前，将已经被这个操纵器所保持的驱动辊装入到所述驱动器中。相应地，在将这些驱动辊装入到所述驱动器中之前，进行与将有待装入到所述驱动器中的驱动辊从驱动辊储存站和/或驱动辊准备站中取出这个方面有关的步骤。
[0076]原则上对于该方法来说尝试如此选择所述方法步骤的次序，从而将运送距离降低到最低限度。
[0077]在所述按本发明的方法的一种实施方式中，借助于所述第一和/或第二操纵器将在所述第一和/或第二驱动辊准备站中准备的驱动辊和/或支撑驱动辊从所述第一或者第二驱动辊准备站中取出，
而后将保持着所取出的驱动辊和/或支撑驱动辊的第一和/或第二操纵器移到所述第一和/或第二驱动辊储存站处，
并且而后
借助于所述第一和/或第二操纵器将所取出的驱动辊和/或支撑驱动辊装入到所述第一驱动辊储存站和/或所述第二驱动辊储存站中。
[0078]也就是说，将经过准备的驱动辊和/或支撑驱动辊在准备之后在将其再次装入到驱动器中之前储存在所述驱动辊储存站中。
[0079]当然也可以将经过准备的驱动辊和/或支撑驱动辊在准备之后直接地-也就是说在没有事先放在所述驱动辊储存站中的情况下-装入到驱动器中。这一点以步骤e)到g)的次序在上面所说明的方法中已经示出。
[0080]所述方法优选自动地进行。在此“自动地”意味着，在通过操作者从所述热轧机设备的控制台来触发所述方法之后所述方法在没有与所述操作人员之间的进一步的相互作用的情况下运行。操作者在此可以是人或者计算机系统。
[0081]所述触发过程比如可以通过以下方式来引起，S卩比如出现以下情况之一:
-比如通过对所述表面进行扫描的用于检测表面缺陷的探测装置发现所述驱动辊上的过载或者表面损坏；
-驱动辊的破裂；
-轴承或者材料的断裂；
-比如由于所期望的产品的更换而期望使用其它的驱动辊类型，比如对带材表面的要求发生改变；例如轧制网纹板。
[0082]所述按本发明的方法也可以半自动地进行；这意味着，与自动地进行的方法相比，作为所述方法的触发的补充至少另一个步骤通过人的操作者来控制；比如起重机的移动通过操作从起重机垂下的起重机控制器通过人的操作者来进行。
[0083]利用本发明能够实现这一点，即为了获得产品的最好的质量结果可以在所述轧制机设备不停止的情况下较快地最佳地将与产品相协调的驱动辊装入到所述驱动器中。由此也可以最佳地控制所述驱动辊的磨损-比如可以在制造网纹板时采用专门为这种用途设置的驱动辊，同时保护用于其它用途的驱动辊。[0084]按本发明存在的操纵器也可以额外地用作其它用途，比如用于保养或者更换所述轧机设备的安装在该操纵器的作用范围内的组件比如入口导引装置的耐磨板，所述辊道辊子、耐磨板的表面检查。
[0085]图1a示出了按内部的现有技术的驱动器的一种实施方式的侧视图。
[0086]图1b示出了从提高的斜视图看的按图1a的驱动器。
[0087]图2示出了从提高的斜视图看的按图1b的驱动器连同布置在保持装置中的驱动辊和支撑驱动辊的视图。
[0088]图3示出了按内部的现有技术的驱动器的一种实施方式，在该实施方式中旋转轴区域11处于所述支承区域7与所述操作区域12之间。
[0089]图4示出了从提高的斜视图看的按内部的现有技术的驱动器连同取出的支撑驱动棍。
[0090]图5示出了一种用于将所述驱动辊固定在所述支承区域上的固定机构的替代方案。
[0091]图6示出了按内部的现有技术的驱动器的另一种实施方式，在该实施方式中所述旋转轴区域11处于所述支承区域7与所述操作区域12之间。
[0092]图7以与图2相类似的图示示出，按照本发明构造为起重机的操纵器布置在驱动器的上方。
[0093]图8示出了热轧站、驱动器站和卷取机站的在按本发明的热轧机设备中的布置情况。
[0094]在图7中构造为起重机21的操纵器布置在驱动器I的上方。所述起重机21在驱动器站、卷取机站、驱动辊准备设备和驱动辊更换站之上伸展的起重机轨道22a、22b上运行，能够在包括所述驱动器I的驱动器站与未示出的工作站即驱动辊准备站和驱动辊储存站之间移动。
[0095]图8示出，在按本发明的热轧机设备的轧机卷取设备中沿着所述热轧机设备的纵轴线25沿着带材轧制方向布置了多个驱动器站23a、23b、23c和多个卷取机站24a、24b、24c。在此同样示出了用于所述驱动器站23a、23b、23c的入口导引装置26a、26b、26c。为简明起见，没有示出所述热轧机设备的热轧站，它们布置在所述入口导引装置26a的左边。
[0096]在所述沿着带材轧制方向看最后一个卷取机站24c的远侧，在所述热轧机设备的纵轴线25的延长线上设有驱动辊储存站27和驱动辊准备站28。同样设有能够在驱动器站23a、23b、23c和所述驱动辊准备站28与所述驱动辊储存站27之间移动的-通过双箭头勾画出来的-操纵器29，该操纵器构造为起重机。所述起重机能够在起重机轨道30a、30b上面移动，在此同样没有示出所述起重机轨道。因为所述操纵器29也能够在未示出的热轧站和驱动辊准备站28与驱动辊储存站27之间移动，所以起重机轨道反向于所述带材轧制方向延伸超过沿着反向于带材运行方向看最后一个驱动器站23a。
[0097]在所述操纵器29上安置了用于进行表面检查的装置31a和用于对驱动辊和/或支撑驱动辊进行抛光的装置31b。
[0098]作为对此的补充，设有用于对驱动辊和/或支撑驱动辊进行表面检查的装置32a和用于对驱动辊和/或支撑驱动辊进行抛光的装置32b，这两个装置能够在所述驱动器站23a、23b、23c和所述驱动辊准备站28与所述驱动辊储存站27之间移动。[0099] 附图fa记列表:
1驱动器
2框架
3支撑驱动辊
4驱动辊5a、5b摇臂
6旋转轴
7支承区域
8锁闩9a、9b液压缸
10保持框架
11旋转轴区域
12操作区域
13取出托架
14支臂
15轴
16支臂
17轴
18能够移动的楔块装置
19液压缸20a、20b平衡块21起重机22a、22b起重机轨道23a、23b、23c驱动器站24a、24b、24c卷取机站
25(热轧机设备的)纵轴线
26a、26b、26c入口导引装置
27驱动辊储存站
28驱动辊准备站
29操纵器30a、30b起重机轨道
31a用于进行表面检查的装置
31b用于对驱动辊和/或支撑驱动辊进行抛光的装置
32a用于进行表面检查的装置
32b用于对驱动辊和/或支撑驱动辊进行抛光的装置。
【权利要求】
1.热轧机设备，沿着该热轧机设备的纵轴线顺序布置地包括 -多个热轧站； -至少一个驱动器站， -至少一个卷取机站， 其特征在于， 除了驱动器站和/或卷取机站之外，优选从所述热轧站朝卷取机站的方向看在所述卷取机站的远侧在所述热轧机设备的纵轴线的延长线上设有至少一个驱动辊储存站和至少一个驱动辊准备站，并且设有至少一个至少能够在所述驱动器站和所述驱动辊准备站与所述驱动辊储存站之间必要时也与所述热轧站之间移动的操纵器。
2.按权利要求1所述的热轧机设备，其特征在于，所述操纵器是在至少在驱动器站、卷取机站、驱动辊准备设备和驱动辊更换站之上和/或旁边必要时也在所述热轧站上方延伸的起重机轨道上面运行的起重机。
3.按权利要求1或2所述的热轧机设备，其特征在于，在所述操纵器上安置了用于对驱动辊和/或支撑驱动辊进行表面检查的装置和/或进行抛光的装置。
4.按权利要求1到3中任一项所述的热轧机设备，其特征在于，作为所述操纵器的补充，设有能够在所述驱动器站和所述驱动辊准备站与所述驱动辊储存站之间移动的用于对驱动辊和/或支撑驱动辊进行表面检查的装置和/或用于对驱动辊和/或支撑驱动辊进行抛光的装置。
5.用于在按权利要`求1到4中任一项所述的热轧机设备中优选自动地更换驱动辊和/或支撑驱动辊的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: a)通过包括有待更换的驱动辊和/或支撑驱动辊的第一驱动器站通过打开所述第一驱动器站的固定有待更换的驱动辊和/或支撑驱动辊的固定机构来释放所述有待更换的驱动辊和/或支撑驱动辊； b)借助于第一操纵器朝侧面并且/或者向上将所述有待更换的驱动辊和/或支撑驱动辊从所述第一驱动器站中取出； c)将保持着从所述第一驱动器站中取出的驱动辊和/或支撑驱动辊的第一操纵器移到第一驱动辊储存站和/或第一驱动辊准备站； d)将由所述第一操纵器保持的从所述第一驱动器站中取出的驱动辊和/或支撑驱动辊放在所述第一驱动辊储存站和/或所述第一驱动辊准备站中； e)借助于所述第一操纵器和/或第二操纵器将有待装入到所述第一驱动器站中的驱动辊和/或支撑驱动辊从所述第一驱动辊储存站和/或所述第一驱动辊准备站中或者从第二驱动辊储存站和/或第二驱动辊准备站中取出； f )将在步骤e)之后保持着所述驱动辊和/或支撑驱动辊的第一和/或第二操纵器移到所述第一驱动器站处； g)借助于所述第一和/或第二操纵器将在步骤f)之后处于所述第一驱动器站上的驱动辊和/或支撑驱动辊装入到所述第一驱动器站中。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，借助于所述第一和/或第二操纵器将在所述第一和/或第二驱动辊准备站中准备的驱动辊和/或支撑驱动辊从所述第一或者第二驱动辊准备站中取出，而后将保持着所取出的驱动辊和/或支撑驱动辊的第一和/或第二操纵器移到所述第一和/或第二驱动辊储存站处， 并且而后 借助于所述第一和/或第二操纵器将所取出的驱动辊和/或支撑驱动辊装入到所述第一驱动辊储存 站和/或所述第二驱动辊储存站中。
【文档编号】B21B28/02GK103781563SQ201280030731
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年5月24日 优先权日:2011年6月22日
【发明者】J.希伊弗, K.弗劳恩胡伯, F.莫塞 申请人:西门子 Vai 金属科技有限责任公司