用于将工件多轴地运输通过加工机床的连续的加工工位的驱动装置制造方法

用于将工件多轴地运输通过加工机床的连续的加工工位的驱动装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种驱动装置(2)，其用于将工件(31)多轴地运输通过加工机床尤其多级的成型压床(30)的连续的加工工位(29)，其中，驱动装置(2)包括两个抓具轨道(4,32)，其中，两个抓具轨道(4,32)可通过与第一抓具轨道(4)相关联的第一横向驱动器(TAV1)和与第二抓具轨道(32)相关联的第二横向驱动器(TAV2)彼此独立地横向移动以用于执行关闭运动。在此，抓具轨道(4,32)可彼此独立地竖向移动以用于执行升降运动和/或抓具轨道(4,32)可彼此独立地纵向移动以用于执行运输运动。
【专利说明】用于将工件多轴地运输通过加工机床的连续的加工工位的 驱动装置

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的驱动装置，其用于将工件多轴地运 输通过加工机床的连续的加工工位。

【背景技术】
[0002] 由文件DE 199 14 652 C1已知一种驱动系统，其用于工件在多工位压床 (Transferpresse)中的多轴的运输的关闭运动（Schliefibewegung)。在该驱动系统中，为 右边的和左边的抓具轨道（Greiferschiene)关联有带有运动传递器件的自己的驱动器， 从而使得抓具轨道可彼此独立地水平移动。为了抓具轨道的上升和下降，驱动系统具有复 杂的升降机构，其将近在驱动系统的整个宽度上延伸且驱动抓具轨道。同样，两个抓具轨道 在运输方向上纵向运动的情况下共同地来驱动。


【发明内容】

[0003] 本发明的目的在于提供一种用于工件的多轴的运输的驱动装置，其尽管构造简单 但在抓取、提升和进一步运输时仍具有提高的柔性。
[0004] 该目的以权利要求1的前序部分的特征为出发点通过权利要求1的特征部分的特 征来实现。在从属权利要求中说明了有利的和适宜的改进方案。
[0005] 在根据本发明的驱动装置中，抓具轨道可彼此独立地坚向移动以用于执行升降运 动（Hubbewegung)和/或抓具轨道可彼此独立地纵向移动以用于执行运输运动。利用这种 类型的驱动装置例如可实现在升降运动时首先利用抓具轨道轻易地提升工件，以便可以更 小的力花费克服工件例如相对于压床底部具有的附着力。利用这种类型的驱动装置例如可 实现在运输运动时通过以下方式对工件在其位置方面轻易地进行修正，即抓具轨道相对于 另一抓具轨道沿纵向在运输方向上移动更大的路程。因此，本发明的核心为提高驱动装置 的柔性，从而使得驱动装置在需要时同样提供扩展的操作任务。
[0006] 此外，本发明设置成驱动装置配备有与第一抓具轨道相关联的第一坚向驱动 器和与第二抓具轨道相关联的第二坚向驱动器，可通过其使抓具轨道彼此独立地坚 向移动以用于执行升降运动，其中，第一坚向驱动器尤其包括第一平行四边形引导部 (Parallelogrammfiihrung)，并且其中，第二坚向驱动器尤其包括第二平行四边形引导部。 通过使用两个坚向驱动器可在技术上简单地实现独立的升降运动，其中，升降运动可经由 平行四边形引导部利用技术上简单的器件来实现。
[0007] 本发明还设置成驱动装置配备有与第一抓具轨道相关联的第一纵向驱动器和与 第二抓具轨道相关联的第二纵向驱动器，可通过其使抓具轨道彼此独立地纵向移动以用于 执行运输运动，其中，纵向驱动器尤其相应包括第一万向节头、可伸缩的花键轴、第二万向 节头和传动器。通过使用这种类型的标准化的结构元件可在技术上简单地实现独立的运输 运动。
[0008] 此外，本发明设置成两个横向驱动器同样相应包括平行四边形引导部。由此，同样 成本有利且在技术上简单地建造横向驱动器。
[0009] 为了结合坚向运动与横向运动，设置成第一坚向驱动器承载第一横向驱动器，且 第二坚向驱动器承载第二横向驱动器，或者第一横向驱动器承载第一坚向驱动器，且第二 横向驱动器承载第二坚向驱动器。由此实现紧凑且简单的结构，在其中可多次使用同类的 构件。
[0010] 本发明还设置成下部的平行四边形引导部配备有带有位置固定的两个转动点的 下支承臂、带有两个铰接点的连接侧部（Verbindungsschenkel)和平行伸延的两个连接元 件，其中，第一连接元件在转动点处且在铰接点处铰接地进行固定，并且其中，第二连接元 件在转动点处且在铰接点处铰接地进行固定，同样，本发明设置成上部的平行四边形引导 部配备有带有位置固定的两个转动点的下支承臂、带有两个铰接点的连接侧部和平行伸延 的两个连接元件，其中，第一连接元件在转动点处且在铰接点处铰接地进行固定，并且其 中，第二连接元件在转动点处且在铰接点处铰接地进行固定。由此同样实现紧凑且简单的 结构，在其中可多次使用同类的构件。
[0011] 此外，根据本发明设置成将下部的平行四边形引导部的连接侧部构造为联结杆， 其中，在联结杆处构造有上部的平行四边形引导部的位置固定的转动点，其中，联结杆的第 一杆臂形成下部的平行四边形引导部的连接侧部，其中，联结杆的第二杆臂形成上部的平 行四边形引导部的下支撑臂，并且其中，尤其下部的平行四边形引导部的铰接点中的一个 和上部的平行四边形引导部的转动点中的一个处在共同的转动轴线上。通过如此结合下部 的平行四边形引导部与上部的平行四边形引导部实现驱动装置的特别紧凑的结构。
[0012] 本发明还设置成抓具轨道设计成可相对于抓具轨道引导部移动，其中，上部的平 行四边形引导部的连接侧部尤其与抓具轨道引导部相连接，或者尤其由抓具轨道引导部形 成。同样由此实现驱动装置的紧凑的结构。
[0013] 本发明还设置成驱动装置主要由第一驱动单元和第二驱动单元形成，其中，第一 驱动单元包括第一抓具轨道的横向驱动器、坚向驱动器和纵向驱动器，并且其中，第二驱动 单元包括第二抓具轨道的横向驱动器、坚向驱动器和纵向驱动器。由此保证驱动装置的对 称的尤其镜像对称的结构，从而使得可多次使用相同的部件。
[0014] 根据本发明设置成横向驱动器配备有第一马达，其尤其构造为电马达，其中，该马 达尤其利用其从动轴尤其在平行四边形引导部的转动点中操纵横向驱动器的平行四边形 引导部，并且坚向驱动器配备有第二马达，其尤其构造为电马达，其中，该马达尤其利用其 从动轴尤其在平行四边形引导部的转动点中操纵坚向驱动器的平行四边形引导部。通过这 样直接连接马达与平行四边形引导部来保证紧凑的结构。
[0015] 此外，本发明设置成纵向驱动器配备有第三马达，其尤其构造为电马达，其中，抓 具轨道可尤其相对于抓具轨道引导部通过第三马达在纵向方向上移动。由此同样实现紧凑 且简单的结构。
[0016] 补充地，根据本发明设置成第三马达位置固定地与驱动装置的第一支架相连接， 其中，第一马达的从动轴经由第一万向节头、可伸缩的花键轴和第二万向节头在中间连接 传动器的情况下驱动抓具轨道。通过这种类型的结构将运动的质量保持得很小，并且可利 用很小的马达功率以简单的方式实现很高的加速。
[0017] 最后，本发明设置成两个驱动单元与相应相关联的抓具轨道为了进行基本调节而 通过至少一个其他的横向驱动器彼此在横向方向上移动。通过这种类型的布置方案可实现 调整在两个驱动单元之间的间距且还因此调整在两个抓具轨道之间的间距，从而使得可即 使在横向驱动器的相对很小的几何尺寸的情况下关于抓具轨道的间距实现大的调整范围。
[0018] 在本发明的意义中，马达不仅可理解成电马达，而且可理解成液压地或气动地工 作的缸体。

【专利附图】

【附图说明】
[0019] 在附图中借助示意性示出的实施例来说明本发明的其他的细节。其中： 图1显示了在第一位置中的根据本发明的驱动装置的第一驱动单元； 图2显示了在第二位置中的在图1中显示的第一驱动单元； 图3 -起显示了由图1和图2已知的第一驱动单元与镜像对称地建造的第二驱动单 元，其中，补充地显示了成型压床（Umformpresse)的加工工位，工件由驱动装置运输通过 该成型压床； 图4类似于图3显示了根据本发明的驱动装置的两个驱动单元的结构上的实施方案， 以及 图5a - 5c显示了在图4中显示的驱动装置的三个侧视图更确切地说部分剖切的侧视 图。

【具体实施方式】
[0020] 在图1中以示意性的视图显示了驱动装置2的第一驱动单元1。第一驱动单元1包 括第一横向驱动器TVA1、第一坚向驱动器VKA1和第一纵向驱动器LTA1。这些驱动器TVA1、 VKA1和LTA1布置在支架T1上。此外，第一驱动单元1包括另一横向驱动器TVA3,其与底 座3固定地相连接，并且支架T1可通过横向驱动器TVA3在底座3上在X或X'方向上移 动。驱动单元1包括第一抓具轨道4,其为了在箭头方向z或z'上进一步运输工件可通过 第一纵向驱动器LTA1在抓具轨道引导部5中移动。可通过第一横向驱动器TVA1使抓具轨 道4向右或向左在X或X'方向上移动，并且可通过坚向驱动器VKA1使抓具轨道4向上或 向下在y或y'方向上移动。在此，第一坚向引导部VKA1包括下部的第一平行四边形引导 部6a，并且第一横向引导部TVA1包括上部的第二平行四边形引导部7a。下部的第一平行 四边形引导部6a包括带有位置固定的两个转动点A、B的下支承臂8、带有两个铰接点C、D 的连接侧部9和平行伸延的两个连接元件10、11。在此，第一连接元件10连接转动点A与 铰接点C，并且第二连接元件11连接转动点B与铰接点D。此外，第一坚向引导部VKA1包 括马达Ml，其用凸缘连接在支承臂8处且构造为电马达E1并且利用其驱动轴12使连接元 件10围绕转动点A转动，以便将抓具轨道4从y位置Y1 (参见图1)提升到y位置Y2 (参 见图2)上。为此使连接元件10从其在图1中显示的水平位置转动了角度α到在图2中 显示的位置中。通过平行四边形引导部6a使连接侧部9提升，其构造为联结杆13并且包 括第一杆臂13a和第二杆臂13b，其中，第一杆臂13a由连接侧部9形成，并且其中，第二杆 臂13b形成上部的第二平行四边形引导部7a的下支承臂14。由于第一坚向驱动器VKA1的 连接侧部9和第一横向驱动器TVA1的下支承臂14的单件的实施方案，横向驱动器TVA1由 坚向驱动器VKA1来提升，从而使得布置在抓具轨道4与坚向驱动器VKA1之间的横向驱动 器TVA1经受坚向驱动器VKA1的所有的上升和下降运动。横向驱动器TVA1除了所提及的 下支承臂14之外包括连接侧部15和两个连接元件16、17、转动点E、F和铰接点G、H。在 此，两个连接元件16、17在点E和G以及F和Η处连接支承臂14与连接侧部15。此外，第 一横向驱动器TVA1包括马达M2,其用凸缘连接在支承臂14处且构造为电马达Ε2并且利 用其驱动轴18使连接元件16围绕转动点Ε转动，以便抓具轨道4从X位置XI (参见图1) 在箭头方向X上移动到X位置Χ2 (参见图2)上。为此，使连接元件16从其在图1中显示 的坚向位置旋转了角度β到在图2中显示的位置中。连接侧部15由抓具轨道引导部5形 成。第一纵向驱动器LTA1包括马达M3,其构造为电马达Ε3,并且经由其驱动轴19和联接 到该处的万向节头20驱动可伸缩的花键轴21，其中，可伸缩的花键轴21经由另一万向节头 22驱动小齿轮23,其支承在抓具轨道引导部5中并且与构造为齿条24的抓具轨道4 一起 形成传动器25。通过转动作用在齿条24处的小齿轮23可使抓具轨道4在ζ或ζ'方向上 移动。马达M3位置固定地布置在支架Τ1上。可伸缩的花键轴21和两个万向节头20和22 使得构造在抓具轨道4处的齿条24可不依赖于抓具轨道引导部5或抓具轨道4的X位置 和y位置由第一纵向驱动器LTA1来驱动。比较图1和图2,可识别出第一纵向驱动器LTA1 如何对抓具轨道4在其位置XI、Y1中和其位置X2、Y2中进行驱动。
[0021] 如已经提及的那样，图2在其抓具轨道4的位置X2、Y2中显示了驱动装置2的第 一驱动单元1，该位置以在图1中显示的位置X1、Y1为出发点通过第一坚向驱动器VKA1的 升降运动和第一横向驱动器TVA1的横向运动来实现。在此，第一纵向驱动器LTA1通过以 下方式被动地得到预定的位置，即使万向节头20、22的角度位置和可伸缩的花键轴21的长 度匹配或跟随抓具轨道引导部5或抓具轨道4的位置。驱动装置2还包括在图2中显示的 电子的控制装置26,其如此控制或调节第一坚向驱动器VKA1和第一横向驱动器TVA1的马 达Ml和M2,即尽管叠加了两个驱动器但仍目标精确地并在短的行程上驶动所希望的X位 置和y位置。不同于图1的图示，在图2中备选于使支架T1运动的第三横向驱动器TVA3 显示了第五横向驱动器TVA5,在其处不仅联接有所说明的第一驱动单元1，而且联接有迄 今未显示的第二驱动单元27,在其中，在图2中仅初步地显示了支架T27。第五横向驱动器 TVA5包括主轴28,可通过其转动使在第一驱动单元1与第二驱动单元27之间的间距a变 大或变小，其中，在支架T1和T27中在未示出的主轴螺母中引导主轴28。
[0022] 在图3中完整地显示了根据本发明的驱动装置2。其主要包括在图1和2中显示 的第一驱动单元1和在图2中已经初步显示的第二驱动单元27,其中，驱动单元27关于垂 直地伸延到附图平面中的镜像平面SE构造成与第一驱动单元1基本上镜像对称并且包括 第二横向驱动器TVA2、第二坚向驱动器VKA2和第二纵向驱动器LTA2。在此，第二坚向驱动 器VKA2包括下部的另一平行四边形引导部6b，并且第二坚向驱动器VKA2包括上部的另一 平行四边形引导部7b。相应于在图1中显示的实施方式变型方案，第二驱动单元27包括 第四横向驱动器TVA4,其与支架T27相连接。在图3中，补充于带有驱动单元1和27的驱 动装置2,显示出多级的成型压床30的加工工位29,在其中，正好一个工件31由驱动装置 2利用其抓具轨道4和32来运输。加工工位29包括下模33和上模34。在此，在紧接该图 示的步骤中，由驱动装置2将工件33放下至下模33上，并且在另一步骤中通过上模来深冲 工件。
[0023] 在图4中类似于图3显示了带有两个驱动单元1、27的根据本发明的驱动装置2 的结构上的实施方案。在此，在图4的中间区域MB中以挨紧驶向一起的状态示出了两个驱 动单元1、27,而在外部的区域AB1和AB2中局部地以彼此驶离的状态显示了两个驱动单元 1、27。在图4的中间区域MB中可识别出第一横向驱动器TVA1和第二横向驱动器TVA2、第 一坚向驱动器VKA1和第二坚向驱动器VKA2、第一纵向驱动器LTA1和第二纵向驱动器LTA2 以及马达Ml至M6。此外，示例性地在初始位置G1、G27、提升位置VI、V27和侧向移动的位 置ΤΙ、T27中显示了两个驱动单元1、27的抓具轨道4、32。
[0024] 在图5a至5c中显示了在图4中示出的驱动装置2的侧视图更确切地说部分剖切 的侧视图。
[0025] 本发明不限于所示出或说明的实施例。而是还包括本发明在专利权权利要求的范 围中的改进方案。
[0026] 参考标号列表： 1 2的第一驱动单元 2 驱动装置 3 底座 4 第一抓具轨道 5 抓具轨道引导部 6a 下部的第一平行四边形引导部 6b 下部的另一平行四边形引导部 7a 上部的另一平行四边形引导部 7b 上部的另一平行四边形引导部 8 6a的下支承臂 9 6a的连接侧部 10 6a的连接元件 11 6a的连接元件 12 E1的驱动轴 13 联结杆 13a 13的第一杆臂 13b 13的第二杆臂 14 7a的下支承臂 15 7a的连接侧部 16 7a的连接元件 17 7a的连接元件 18 E2的驱动轴 19 LTA1的驱动轴 20 HZA1的万向节头 21 LTA1的可伸缩的花键轴 22 LTA1的万向节头 23 LTA1的小齿轮 24 齿条 25 包含23和24的传动器 26 电子的控制单元 27 2的第二驱动单元 28 TVA5的主轴 29 加工工位 30 多级的成型压床 31 工件 32 第二抓具轨道 33 下模 34 上模 A、B 6a的转动点 C、D 6a的铰接点 E、F 7a的转动点 G、H 7a的铰接点 a T1和T27之间的间距 El - E3 电马达 GUG27 4或32的初始位置G1、G27 LTA1 第一纵向驱动器 LTA2 第二纵向驱动器 Ml VKA1的马达 M2 TVA1的马达 M3 LTA1的马达 M4 VKA2的马达 M5 TVA2的马达 M6 LTA2的马达 MB 图4的中间区域 AB1、AB2图4的外部区域 SE 镜像平面 T1 1的支架 T27 27的支架 TVA1 第一横向驱动器 TVA2 第二横向驱动器 TVA3 第三横向驱动器 TVA4 第四横向驱动器 TVA5 第五横向驱动器 TUT27 4或32的侧向移动的位置 VKA1 第一坚向驱动器 VKA2 第二坚向驱动器 VUV27 4或32的提升的位置 X1、X2 X位置 x> x' 方(? Y1、Y2 y位置 y、y' 方向 z> z' 方(? α >β 角度。
【权利要求】
1. 一种驱动装置（2)，其用于将工件（31)多轴地运输通过加工机床尤其多级的成型压 床（30)的连续的加工工位（29)，其中，所述驱动装置（2)包括两个抓具轨道（4, 32)，其中， 所述两个抓具轨道（4, 32)可通过与第一抓具轨道（4)相关联的第一横向驱动器（TAV1)和 与第二抓具轨道（32)相关联的第二横向驱动器（TAV2)彼此独立地横向移动以用于执行关 闭运动，其特征在于，所述抓具轨道（4, 32)可彼此独立地坚向移动以用于执行升降运动和 /或所述抓具轨道（4, 32)可彼此独立地纵向移动以用于执行运输运动。
2. 根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置（2)包括与所述第一 抓具轨道（4)相关联的第一坚向驱动器（VKA1)和与所述第二抓具轨道（32)相关联的第二 坚向驱动器（VKA2)，可通过其使所述抓具轨道（4, 32)彼此独立地坚向移动以用于执行升 降运动，其中，所述第一坚向驱动器（VKA1)尤其包括第一平行四边形引导部（6a)，并且其 中，所述第二坚向驱动器（VKA2)尤其包括另一平行四边形引导部（6b)。
3. 根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置（2)包括与所述第一 抓具轨道（4)相关联的第一纵向驱动器（LVA1)和与所述第二抓具轨道（32)相关联的第二 纵向驱动器（LVA2)，可通过其使所述抓具轨道（4, 32)彼此独立地纵向移动以用于执行运 输运动，其中，所述纵向驱动器（LVA1，LVA2)尤其相应包括第一万向节头（20)、可伸缩的花 键轴（21)、第二万向节头（22)和传动器（25)。
4. 根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一横向驱动器（TVA1)包括平 行四边形引导部（7a)，且所述第二横向驱动器（TVA2)包括平行四边形引导部（7b)。
5. 根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于， 一所述第一坚向驱动器（VKA1)承载所述第一横向驱动器（TVA1)，且所述第二坚向驱 动器（VKA2)承载所述第二横向驱动器（TVA2)，或者 一所述第一横向驱动器（TVA1)承载所述第一坚向驱动器（VKA1)，且所述第二横向驱 动器（TVA2)承载所述第二坚向驱动器（VKA2)。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于， 一下部的所述平行四边形引导部（6a)包括带有位置固定的两个转动点（A，B)的下支 承臂（8)、带有两个铰接点（C，D)的连接侧部（9)和平行伸延的两个连接元件（10, 11)， 一其中，第一连接元件（10)在所述转动点（A)处和在所述铰接点（C)处铰接地进行固 定，并且 一其中，第二连接元件（11)在所述转动点（B)处和在所述铰接点（D)处铰接地进行固 定， 一上部的所述平行四边形引导部（7a)包括带有位置固定的两个转动点（E，F)的下支 承臂（14)、带有两个铰接点（G，H)的连接侧部（15)和平行伸延的两个连接元件（16, 17)， 一其中，第一连接元件（16)在所述转动点（E)处和在所述铰接点（G)处铰接地进行固 定，并且 一其中，第二连接元件（17)在所述转动点（F)处和在所述铰接点（H)处铰接地进行固 定。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于， 一所述下部的平行四边形引导部（6a)的连接侧部（9)构造为联结杆（13)， 一其中，在所述联结杆（13)处构造有所述上部的平行四边形引导部（7a)的位置固定 的转动点（E，F)， 一其中，所述联结杆的第一杆臂（13a)形成所述下部的平行四边形引导部^a)的连 接侧部（9)， 一其中，所述联结杆（13)的第二杆臂（13b)形成所述上部的平行四边形引导部（7a) 的下支承臂（14)，并且 一其中，尤其所述下部的平行四边形引导部（6a)的铰接点（C，D)中的一个和所述上 部的平行四边形引导部（7a)的转动点（E，F)中的一个处在共同的转动轴线上。
8. 根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述抓具轨道（4, 32) 可相对于抓具轨道引导部（5)移动，其中，所述上部的平行四边形引导部（7a)的连接侧部 (15)尤其与所述抓具轨道引导部（5)相连接，或者尤其由所述抓具轨道引导部（5)形成。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于， 一第一驱动单元（1)包括所述第一抓具轨道（4)的横向驱动器（TVA1)、坚向驱动器 (VKA1)和纵向驱动器（LTA1)，并且 一第二驱动单元（27)包括所述第二抓具轨道（32)的横向驱动器（TVA2)、坚向驱动器 (VKA2)和纵向驱动器（LTA2)。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于， 一所述横向驱动器（TVA1，TVA2)包括马达（M2，M5)，尤其电马达（E2)，其尤其利用其 从动轴（18)尤其在所述平行四边形引导部（7a)的转动点（E，F)中操纵所述横向驱动器 (TVA1，TVA2)的平行四边形引导部（7a)，并且 一所述坚向驱动器（VKA1，VKA2)包括第一马达（M1，M4)，尤其电马达（E1)，其尤其利 用其从动轴（12)尤其在所述平行四边形引导部（6a)的转动点（A，B)中操纵所述坚向驱动 器（VKA1，VKA2)的平行四边形引导部（6a)。
11. 根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于， 一所述纵向驱动器（LTA1)包括第三马达（M3)，尤其电马达（E3)， 一其中，所述抓具轨道（4)可尤其相对于所述抓具轨道引导部（5)通过所述第三马达 (M3)在纵向方向（z，z'）上移动。
12. 根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述第三马达（M3)位置固定地与 所述驱动装置（2)的第一支架（T1)相连接，其中，所述第一马达（Ml)的从动轴（19)经由 所述第一万向节头（20)、所述可伸缩的花键轴（21)和所述第二万向节头（22)在中间连接 所述传动器（25)的情况下驱动所述抓具轨道（4)。
13. 根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述两个驱动单元（1，27)与相应 相关联的所述抓具轨道（4, 32)为了进行基本调节而可通过至少一个其他的横向驱动器 (TVA3，TVA4，TVA5)彼此在横向方向（x，x'）上移动。
【文档编号】B21D43/05GK104066528SQ201280055177
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2012年8月10日 优先权日:2011年11月11日
【发明者】C.米勒, A.伦德勒 申请人:许勒压力机有限责任公司