一种工件旋转运输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到机械运输领域，尤其涉及到一种工件旋转运输装置。
【背景技术】
[0002]在现有机械生产、制造、加工的流水线上，往往送过来的工件都是杂乱无章的，但在生产加工的时候，都需要将其按一个方向统一加工，不然会损坏工件或造成不合格产品，对于将大批量的工件进行有序的传送加工，目前一般采用的是机械手、人工放置的方式，对于使用机械手的放置方式，通常都需要和数控程序联接，这种设备就必须进行大量的调试工作，而且它的价格高昂，效率低，不利于批量生产的加工方式。对于人工分配的方式，就是通过人为的方式将工件从生产线上拿出来，再按照统一的方向放置到加工工位上，这样的人工放置方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，并且人的精力有限，长时间的工作难免会精神不佳，造成工件放置出错率的提高。在力求高精度、高效率发展的今天，这样的方法会使得厂家的收益大大降低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有工件排序技术中，采用机械手的方式成本高昂，采用人工方式，浪费人力成本，且耗时耗力。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工件旋转运输装置，包括传动机构、储存装置和传送装置，储存装置包括上小下大的直角梯形储货仓、输出滑槽和凸轮机构，储货仓底部设有滑孔，使凸轮机构第一从动件通过滑孔沿储货仓直角边上下滑动，第一从动件上表面沿储货仓直角边方向倾斜，与第一从动件相对应的直角边外壁上还设有输出口，该输出口与输出滑槽连接；
[0005]所述传动机构包括电机、第一伞齿、第二伞齿和圆柱凸轮机构，第一伞齿安装在电机的输出轴上，第二伞齿与第一伞齿垂直啮合并带动圆柱凸轮机构转动；
[0006]所述传送装置包括旋转台、无底的螺旋槽和摆动板，旋转台底部固定连接在电机输出轴上，位于旋转台之上的螺旋槽通过轴承安装在电机输出轴上，摆动板设于螺旋槽之上并通过转动件与圆柱凸轮机构的第二从动件连接，使摆动板左右摆动，输出滑槽的输出端位于摆动板中心，螺旋槽的输出口连接于传动带之上。
[0007]通过实施上述技术方案，在实际工作中，当杂乱无章的工件被送到储货仓中时，凸轮机构的第一从动件带动滑落在其上表面的工件向上移动，当移动到储货仓的输出口时，由于从动件的上表面斜面，所以工件通过自身的重力滚落到输出滑槽中，最终落到摆动板上。由于摆动板的中部为锥形圆盘，落下的工件就顺势滑落到锥形圆盘周边的螺旋槽中，同时为了避免所有的工件都堆积在锥形圆盘周边的螺旋槽中，在锥形圆盘边缘安装有扇形叶片，使一部分的工件滑落到扇形叶片上，并在转动件的带动下，摆动板左右摆动，从而使扇形叶片上的工件抛落到距螺旋槽中心更远的螺旋槽中，如此便工件分散到了螺旋槽中的各个槽中，避免了工件的堆积。电机带动旋转台顺时针旋转，由于旋转台作圆周运动，从而使工件产生离心力迫使其从螺旋槽的内圈逐步移动到最外圈，最终从螺旋槽的输出口被送到传送带上进入下个领域。如此，便完成了工件的分离顺序传送。
[0008]进一步，所述从动件的上端设有用于卡接滑孔的凸起，避免在突发情况下从动件脱离滑孔，工件从滑孔中流出，造成大量浪费。
[0009]进一步，为了使工件落在圆盘上时，能均匀的散落在其周围的螺旋槽中，将所述摆动板的中部设为锥形圆盘，同时，为了避免所有的工件都堆积在锥形圆盘周边的螺旋槽中，在锥形圆盘边缘安装有扇形叶片，使一部分的工件滑落到扇形叶片上，并在转动件的带动下，摆动板左右摆动，从而使扇形叶片上的工件抛落到距螺旋槽中心更远的螺旋槽中，如此便工件分散到了螺旋槽中的各个槽中，避免了工件的堆积。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0011]图1为本实施例一种工件旋转运输装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]【附图说明】中的附图标记为:储货仓I ;输出滑槽2 ;第一伞齿3 ;第二伞齿4 ;圆柱凸轮5 ;摆动板6 ;旋转台7 ;螺旋槽8 ;锥形圆盘9 ;扇形叶片10 ;传动带11 ;第一从动件12 ；第二从动件13。
[0013]如图1所示，本技术方案提供了一种工件旋转运输装置，包括传动机构、储存装置和传送装置。储存装置包括储货仓1、输出滑槽2和凸轮机构。所述储货仓I为上小下大的直角梯形，储货仓I底部设有滑孔，使第一从动件12通过滑孔沿储货仓I直角边上下滑动，第一从动件12上表面沿储货仓I直角边方向倾斜，使第一从动件12上的工件通过自身的重力滚落到输出滑槽2中。与第一从动件12相对应的直角边外壁上还设有输出口，该输出口与输出滑槽2连接。
[0014]所述传动机构包括电机、第一伞齿3、第二伞齿4和圆柱凸轮5机构，第一伞齿3固定套接在电机的输出轴上，第二伞齿4与第一伞齿3垂直啮合，第二伞齿4通过第一伞齿3带动带动圆柱凸轮5旋转，第二从动件13根据圆柱凸轮5上的槽孔作摆动运动。
[0015]所述传送装置包括旋转台7、螺旋槽8和摆动板6，旋转台7底部固定连接在电机输出轴上。无底的螺旋槽8位于旋转台7之上并通过轴承安装在电机输出轴上，摆动板6位于螺旋槽8之上并通过转动件与圆柱凸轮5机构的从动件连接，使摆动板6左右摆动，输出滑槽2的输出端位于摆动板6中心，螺旋槽8的输出口连接于传动带11之上。
[0016]在实际工作中，当杂乱无章的工件被送到储货仓I中时，凸轮机构的第一从动件12带动滑落在其上表面的工件向上移动，当移动到储货仓I的输出口时，由于从动件的上表面斜面，所以工件通过自身的重力滚落到输出滑槽2中，最终落到摆动板6上。由于摆动板6的中部为锥形圆盘9，落下的工件就顺势滑落到锥形圆盘9周边的螺旋槽8中，同时为了避免所有的工件都堆积在锥形圆盘9周边的螺旋槽8中，在锥形圆盘9边缘安装有3个扇形叶片10，使一部分的工件滑落到扇形叶片10上，并在转动件的带动下，摆动板6左右摆动，从而使扇形叶片10上的工件抛落到距螺旋槽8中心更远的螺旋槽8中，如此便工件分散到了螺旋槽8中的各个槽中，避免了工件的堆积。电机带动旋转台7顺时针旋转，由于旋转台7作圆周运动，从而使工件产生离心力迫使其从螺旋槽8的内圈逐步移动到最外圈，最终从螺旋槽8的输出口被送到传送带上进入下个领域。如此，便完成了工件的分离顺序传送。
[0017]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.一种工件旋转运输装置，包括传动机构、储存装置和传送装置，其特征在于，储存装置包括上小下大的直角梯形储货仓、输出滑槽和凸轮机构，储货仓底部设有滑孔，使凸轮机构第一从动件通过滑孔沿储货仓直角边上下滑动，第一从动件上表面沿储货仓直角边方向倾斜，与第一从动件相对应的直角边外壁上还设有输出口，该输出口与输出滑槽连接； 所述传动机构包括电机、第一伞齿、第二伞齿和圆柱凸轮机构，第一伞齿安装在电机的输出轴上，第二伞齿与第一伞齿垂直啮合并带动圆柱凸轮机构转动； 所述传送装置包括旋转台、无底的螺旋槽和摆动板，旋转台底部固定连接在电机输出轴上，位于旋转台之上的螺旋槽通过轴承安装在电机输出轴上，摆动板设于螺旋槽之上并通过转动件与圆柱凸轮机构的第二从动件连接，使摆动板左右摆动，输出滑槽的输出端位于摆动板中心，螺旋槽的输出口连接于传动带之上。
2.根据权利要求1所述的一种工件旋转运输装置，其特征在于，所述从动件的上端设有用于卡接滑孔的凸起。
3.根据权利要求1所述的一种工件旋转运输装置，其特征在于，所述摆动板的中间为锥形圆盘，该锥形圆盘的边缘安装有扇形叶片。
【专利摘要】本实用新型涉及一种工件旋转运输装置，包括传动机构、储存装置和传送装置，储货仓底部设有滑孔，第一从动件上表面沿储货仓直角边方向倾斜，与第一从动件相对应的直角边外壁上还设有输出口，该输出口与输出滑槽连接；第一伞齿安装在电机的输出轴上，第二伞齿与第一伞齿垂直啮合并带动圆柱凸轮机构转动；旋转台底部固定连接在电机输出轴上，位于旋转台之上的螺旋槽通过轴承安装在电机输出轴上，摆动板设于螺旋槽之上并通过转动件与圆柱凸轮机构的第二从动件连接，螺旋槽的输出口连接于传动带之上。通过实施本实用新型，解决现有工件排序技术中，采用机械手的方式成本高昂，采用人工方式，浪费人力成本，且耗时耗力的问题。
【IPC分类】B65G47-14
【公开号】CN204355716
【申请号】CN201420647070
【发明人】韩国才
【申请人】重庆市南川区泰城钢化玻璃制品有限责任公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年10月31日