专利名称：可自动退刀回位的全自动攻牙机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动攻牙机，尤其涉及一种可自动退刀回位的全自动攻牙机。
背景技术：
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。现有的攻牙机一般采用机械臂进行辅助定位攻牙机构，而机械臂本身无任何动力源，需通过人手辅助定位机械臂与操作攻牙机构正反转来实现攻牙机构的进退刀工作。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可自动退刀回位的全自动攻牙机，无需人手辅助定位即可自动完成攻牙全过程，尤其适合于大批量生产的重复攻牙作业。技术方案:为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:可自动退刀回位的全自动攻牙机，包括支架、工件夹具、进给机构、滑动机构、缓冲机构和攻牙机构；所述进给机构包括固定座和推进杆，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述缓冲机构包括进刀缓冲单元和退刀缓冲单元，所述进刀缓冲单元包括进刀弹簧固定块、进刀缓冲弹簧和进刀缓冲块，所述退刀缓冲单元包括退刀弹簧固定块、退刀缓冲弹簧和退刀缓冲块；所述工件夹具、固定座和滑轨均固定在支架上，攻牙机构安装在攻牙机固定件上，所述攻牙机固定件通过攻牙机支座固定在滑块上，所述工件夹具位于攻牙机构的左侧；所述滑轨与推进杆平行；所述退刀弹簧固定块、退刀缓冲弹簧、退刀缓冲块、进刀缓冲块、进刀缓冲弹簧和进刀弹簧固定块由左至右依次套装在推进杆上，且退刀弹簧固定块和进刀弹簧固定块均与推进杆固定，退刀缓冲块和进刀缓冲块均与攻牙机固定件固定。具体的，所述攻牙机构攻牙初始时，进刀缓冲弹簧处于压缩状态；优选的，所述攻牙机构攻完2 3牙后，进刀缓冲弹簧脱离压缩状态。具体的，所述攻牙机构退刀初始时，退刀缓冲弹簧处于压缩状态，当攻牙机构退刀产生一定位移后，退刀缓冲弹簧脱离压缩状态。优选的，所述滑动机构还包括直线轴承，所述直线轴承的外圈固定在攻牙机固定件上、与退刀缓冲块和进刀缓冲块保持位置固定，所述推进杆穿过直线轴承的内圈。通过直线轴承的设计，能够对推进杆起到一定的支撑作用，提高推进杆的运动平稳性。上述装置中，进给机构用于将攻牙机构的丝锥推送至被加工孔，同时配合缓冲机构提供攻牙初期需施加在丝锥上的压力；所述滑动机构用于限定攻牙机构的的进刀、退刀路线，使攻牙机构的丝锥对准被加工孔的动作；攻牙机构用于完成攻牙动作。攻牙开始前，推进杆向左运动，带动进刀弹簧固定块随之运动至进刀缓冲弹簧受压，进刀缓冲块受进刀弹簧弹力后，带动固定在攻牙机固定件上的攻牙机构沿滑轨向左运动，至攻牙机构的丝锥对准被加工孔并同时具备攻牙机构攻牙初期需要的压力；此时攻牙机构即可开始攻牙，当攻牙机构攻完2 3牙后，进刀缓冲弹簧开始脱离压缩状态至完全不对攻牙机构施力，攻牙机构沿滑轨继续攻牙；当攻牙快要结束时，退刀缓冲弹簧开始进入压缩状态，至攻牙结束时，攻牙机构受到微小的向右的推力，在攻牙机构退刀时，该微小的向右的推力能够避免丝锥与攻牙屑黏结而无法退出的情况发生。有益效果:本发明提供的可自动退刀回位的全自动攻牙机，无需人手辅助定位即可自动完成攻牙全过程，加工质量稳定，尤其适合于大批量生产的重复攻牙作业。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作更进一步的说明。如图1所示为一种可自动退刀回位的全自动攻牙机，包括支架、工件夹具、进给机构、滑动机构、缓冲机构和攻牙机构3 ；所述进给机构包括固定座1-1和推进杆1-2，所述滑动机构包括滑轨2-1、滑块2-2和直线轴承2-3，所述缓冲机构包括进刀缓冲单元和退刀缓冲单元，所述进刀缓冲单元包括进刀弹簧固定块4-6、进刀缓冲弹簧4-2和进刀缓冲块4-5，所述退刀缓冲单元包括退刀弹簧固定块4-3、退刀缓冲弹簧4-1和退刀缓冲块4-4 ；所述工件夹具、固定座1-1和滑轨2-1均固定在支架上，攻牙机构3安装在攻牙机固定件5-2上，所述攻牙机固定件5-2通过攻牙机支座5-1固定在滑块2-2上，所述直线轴承2-3的外圈固定在攻牙机固定件5-2上，所述工件夹具位于攻牙机构3的左侧；所述滑轨2-1与推进杆1-2平行；所述推进杆1-2穿过直线轴承2-3的内圈，所述退刀弹簧固定块4-3、退刀缓冲弹簧4-1、退刀缓冲块4-4、进刀缓冲块4-5、进刀缓冲弹簧4_2和进刀弹簧固定块4-6由左至右依次套装在推进杆1-2上，且退刀弹簧固定块4-3和进刀弹簧固定块4-6均与推进杆1-2固定，退刀缓冲块4-4和进刀缓冲块4-5均与攻牙机固定件5-2固定、且与直线轴承2-3的外圈保持位置固定。所述攻牙机构3攻牙初始时，进刀缓冲弹簧4-2处于压缩状态；当所述攻牙机构3攻完2 3牙后，进刀缓冲弹簧4-2脱离压缩状态；所述攻牙机构3退刀初始时，退刀缓冲弹簧4-1处于压缩状态。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.自动退刀回位的全自动攻牙机，其特征在于:包括支架、工件夹具、进给机构、滑动机构、缓冲机构和攻牙机构(3 ); 所述进给机构包括固定座(1-1)和推进杆(1-2)，所述滑动机构包括滑轨(2-1)和滑块(2-2)，所述缓冲机构包括进刀缓冲单元和退刀缓冲单元，所述进刀缓冲单元包括进刀弹簧固定块(4-6)、进刀缓冲弹簧(4-2)和进刀缓冲块(4-5)，所述退刀缓冲单元包括退刀弹簧固定块(4-3)、退刀缓冲弹簧(4-1)和退刀缓冲块(4-4)； 所述工件夹具、固定座(1-1)和滑轨(2-1)均固定在支架上，攻牙机构(3)安装在攻牙机固定件(5-2 )上，所述攻牙机固定件(5-2 )通过攻牙机支座(5-1)固定在滑块(2-2 )上，所述工件夹具位于攻牙机构(3)的左侧；所述滑轨(2-1)与推进杆(1-2)平行；所述退刀弹簧固定块(4-3)、退刀缓冲弹簧(4-1)、退刀缓冲块(4-4)、进刀缓冲块(4-5)、进刀缓冲弹簧(4-2)和进刀弹簧固定块(4-6)由左至右依次套装在推进杆(1-2)上，且退刀弹簧固定块(4-3)和进刀弹簧固定块(4-6)均与推进杆(1-2)固定，退刀缓冲块(4-4)和进刀缓冲块(4-5)均与攻牙机固定件(5-2)固定。
2.根据权利要求1所述的可自动退刀回位的全自动攻牙机，其特征在于:所述攻牙机构(3 )攻牙初始时，进刀缓冲弹簧(4-2 )处于压缩状态。
3.根据权利要求1或2所述的可自动退刀回位的全自动攻牙机，其特征在于:所述攻牙机构(3)攻完2 3牙后，进刀缓冲弹簧(4-2)脱离压缩状态。
4.根据权利要求1所述的可自动退刀回位的全自动攻牙机，其特征在于:所述攻牙机构(3)退刀初始时，退刀缓冲弹簧(4-1)处于压缩状态，当攻牙机构(3)退刀产生一定位移后，退刀缓冲弹簧(4-1)脱离压缩状态。
5.根据权利要求1所述的可自动退刀回位的全自动攻牙机，其特征在于:所述滑动机构还包括直线轴承(2-3)，所述直线轴承(2-3)的外圈固定在攻牙机固定件(5-2)上、与退刀缓冲块(4-4)和进刀缓冲块(4-5)保持位置固定，所述推进杆(1-2)穿过直线轴承(2-3)的内圈。
全文摘要
本发明公开了一种可自动退刀回位的全自动攻牙机，包括支架、工件夹具、进给机构、滑动机构、缓冲机构和攻牙机构；所述进给机构包括固定座和推进杆，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述缓冲机构包括进刀缓冲单元和退刀缓冲单元，所述进刀缓冲单元包括进刀弹簧固定块、进刀缓冲弹簧和进刀缓冲块，所述退刀缓冲单元包括退刀弹簧固定块、退刀缓冲弹簧和退刀缓冲块。本发明提供的可自动退刀回位的全自动攻牙机，无需人手辅助定位即可自动完成攻牙全过程，加工质量稳定，尤其适合于大批量生产的重复攻牙作业。
文档编号B23G1/48GK103084672SQ20131003882
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者钱佳 申请人:昆山市工业技术研究院有限责任公司