专利名称：电动升降悬臂系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机床电气控制箱,尤其是一种机床电气控制箱的悬臂系统。
背景技术：
目前，现有的机床电气控制箱的悬臂系统多采用气弹簧支撑，如图1所示，在固定连杆15固定时，由人拉动左连杆11带动整个机构绕转轴14做上下运动，当人撤销拉动力后，由于气弹簧13有一定的阻尼力，机构便停在相应的位子。由于气弹簧13的载重量较小导致整个机构的载重较小；由于一种规格的气弹簧13的载重量一定的，所以只能匹配一种电气控制箱的载重量，通用性差；并且只能手动操作，不能实现自动升降。
发明内容
本发明是要提供一种电动升降悬臂系统，用于解决悬臂载重量、通用性和自动升降的技术问题。为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种电动升降悬臂系统，包括四边形机构，其特点是:四边形机构的上连杆与下连杆之间装有电动推杆。四边形机构包括上连杆、下连杆、前端连接件、后端连接件，上连杆与下连杆之间分别通过转轴与前端连接件和后端连接件转动连接，后端连接件通过转动关节连接基座固定管。电动推杆包括电机、减速箱和推杆，其中，推杆前端通过推杆连接板和销轴与上连杆连接，减速箱后端通过下连杆后端固定板和销轴与下连杆连接。四边形机构为平行四边形机构。电动推杆4为自锁式电动推杆。本发明的有益效果是:
本悬臂系统采用平行四边形机构和自锁式电动推杆，能实现较大的大的载重；此推杆在额定推力范围内在任意位子均可自锁，使得同一悬臂载重范围大，通用性强，并可在升降范围内任意位置停住；实现了悬臂的电动升降，大大降低了操作者的劳动强度。
图1是现有的悬臂系统结构示意 图2是本发明的结构示意图
图3是电动推杆结构立体示意 图4是四边形机构立体示意图。
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。如图2至图4所示，本发明的电动升降悬臂系统，包括四边形机构，电动推杆4，转轴5，转动关节6，基座固定管7，销轴10等。
如图2所示，四边形机构的上连杆3与下连杆I之间装有电动推杆4。如图2，3所示，四边形机构为平行四边形机构。它包括上连杆3、下连杆1、前端连接件2、后端连接件12，上连杆3与下连杆I之间分别通过转轴5与前端连接件2和后端连接件12转动连接。后端连接件12通过转动关节6连接基座固定管7。前端连接件2上固定连接电控箱。如图1，4所示，电动推杆4为自锁式电动推杆。它包括电机21、减速箱22和推杆23。推杆23前端通过推杆连接板8和销轴10与上连杆3连接，减速箱22后端通过下连杆后端固定板9和销轴10与下连杆I连接。当控制电动推杆4运动时，电动推杆4带动上连杆3绕转轴5做旋转,从而带动前端连接件2做上下运动，由于有下连杆I的支撑，保证了前端连接件2在运动过程中始终保持竖直状态(电控箱保持竖直状态)。本发明利用电动推杆的伸缩，带动平行四边形机构做往复运动，从而实现了悬臂前端的升降(也可在任意位置停住)。
权利要求
1.一种电动升降悬臂系统，包括四边形机构，其特征在于:所述四边形机构的上连杆(3)与下连杆(I)之间装有电动推杆(4)。
2.根据权利要求1所述的电动升降悬臂系统，其特征在于:所述四边形机构包括上连杆(3 )、下连杆(I)、前端连接件(2 )、后端连接件(12 )，上连杆(3 )与下连杆(I)之间分别通过转轴(5 )与前端连接件(2 )和后端连接件(12 )转动连接，后端连接件(12 )通过转动关节(6)连接基座固定管(7)。
3.根据权利要求1所述的电动升降悬臂系统，其特征在于:所述电动推杆(4)包括电机(21)、减速箱(22 )和推杆(23 )，其中，推杆(23 )前端通过推杆连接板(8 )和销轴(10 )与上连杆(3 )连接，减速箱(22 )后端通过下连杆后端固定板(9 )和销轴(10 )与下连杆(I)连接。
4.根据权利要求1或2所述的电动升降悬臂系统，其特征在于:所述四边形机构为平行四边形机构。
5.根据权利要求1或3所述的电动升降悬臂系统，其特征在于:所述电动推杆(4)为自锁式电动推杆。
全文摘要
本发明涉及一种电动升降悬臂系统，四边形机构的上连杆与下连杆之间装有电动推杆。上连杆与下连杆之间分别通过转轴与前端连接件和后端连接件转动连接，后端连接件通过转动关节连接基座固定管。推杆前端通过推杆连接板和销轴与上连杆连接，减速箱后端通过下连杆后端固定板和销轴与下连杆连接。本发明采用平行四边形机构和自锁式电动推杆，能实现较大的大的载重；此推杆在额定推力范围内在任意位子均可自锁，使得同一悬臂载重范围大，通用性强，并可在升降范围内任意位置停住；实现了悬臂的电动升降，大大降低了操作者的劳动强度。
文档编号B23Q1/00GK103158010SQ201310066609
公开日2013年6月19日 申请日期2013年3月4日 优先权日2013年3月4日
发明者励明 申请人:美卡诺元器件(上海)有限公司