专利名称：一种防止热轧生产线钢卷错层的卷取机侧导板控制方法
技术领域：
本发明涉及一种防止热轧生产线钢卷错层的卷取机侧导板控制方法，属于冶金板材生产工艺技术领域。
背景技术：
目前，随着我国产业质量的不断升级，顾客对于钢铁产品的质量要求提出了更高的要求。热轧带钢卷形质量不仅影响产品等级，也影响着下道工序的生产，提升钢卷卷形质量是降本增效的重要措施之一。卷取机的侧导板控制是钢卷卷形质量的主要因素之一，背景技术侧导板的控制流程简介如下:侧导板有两块，分别位于卷取机入口处辊道两侧。按控制方式的不同，两块侧导板分别被选择为压力控制侧(简称力控侧)和位置控制侧(简称位控侧)。在带钢进入卷取机前，侧导板宽度设定在带钢宽度加上一个预设值，便于顺利进钢。在带钢进入卷取机夹送辊时侧导板设定到带钢宽度，设定完成且卷取机芯轴加载信号到来后，力控侧的侧导板进入压力控制模式，以一定的压力压靠在带钢边缘，将带钢推到位控侧的侧导板处。而位控侧的侧导板处于位置控制，保持当前的位置。在一般情况下，带钢紧贴位控侧的侧导板时，钢卷的卷形良好。但在实际应用中却经常出现问题。由于长期使用产生磨损或安装原因，侧导板在夹持带钢时会逆向带钢方向倾斜。于是在力控侧转入力控后，力控侧的侧导板需要将带钢推动更多距离才能将带钢压靠在位控侧的侧导板上。在卷取过程中带钢上施加有较大的张力，侧导板不能将其推到位就已经达到了压力的设定值，不再推动。当带钢带尾出了精轧机后，带钢上的张力减小，力控侧的侧导板又能够将带钢推动，这一推动就会在卷形上产生一个错层。之后由于两侧的侧导板夹持稳定卷形上能够保持平齐。有些改良的控制方式试图解决这一问题，在带钢进入夹送辊后侧导板设定到带钢宽度减去一个补偿值。这个方案能部分解决该问题，但其缺点在于补偿值的确定很困难，它随着带钢宽度与厚度的不同而变化。太小则起不到作用，位控侧仍然不能接触带钢，太大则两侧的侧导板以位置控制方式夹住带钢，可能引起边损质量问题，甚者可能因侧导板夹持住带钢，带钢无法继续进入卷取机，导致堆钢。
发明内容
本发明目的是提供一种防止热轧生产线钢卷错层的卷取机侧导板控制方法，防止出现钢卷尾部错层，没有人工干预，位控侧的侧导板自动定位带钢边缘位置，高效且安全可靠，节省备件费用，减少检修时间，解决背景技术中存在的上述问题。本发明的技术方案是:一种防止热轧生产线钢卷错层的卷取机侧导板控制方法，卷取机的两块侧导板分别为压力控制侧和位置控制侧，分别简称力控侧和位控侧；通过在卷取机侧导板控制PLC中改变编程，在位控侧的侧导板控制逻辑中加入力控环节，当卷取机芯轴加载后位控侧的侧导板转入力控环节，使其压靠到带钢，然后转入位置控制。更具体的步骤:带钢进入卷取机前，两块侧导板的控制与背景技术方式一样，其开度设定在带钢宽度加上预设值；在带钢进入卷取机夹送辊后，两块侧导板开度设定到带钢宽度，设定完成后，当卷取机芯轴加载时，两块侧导板同时进入力控，力控侧的侧导板控制方式不变，位控侧的侧导板以一个压力设定值向带钢压靠，当其压力反馈大于设定值的80%且保持0.5秒钟，确保其真正接触到带钢后，转入位置控制，保持当前位置。作为保护措施，位控侧的侧导板保持压力控制达到上述的时长后取消，以保证其在压力传感器失效时不会无限制地向带钢压靠，产生堆钢。位控侧的侧导板不能逆向带钢方向移动，否则取消力控，以保证位控侧的侧导板运动方向。也就是说:当位控侧的侧导板逆向带钢方向移动时，取消力控。本发明主要改进之处体现在如下三个方面:
1、改变背景技术侧导板控制中位控侧的侧导板在卷取时的最终位置，自动适应因侧导板磨损产生的偏斜。保证整个带钢卷取过程中两侧侧导板都夹持带钢，可以有效防止出现错层。2、与改良的有补偿值的侧导板控制方案比较，取消了侧导板设定补偿值。不必每次更换侧导板或变换轧制规格后，重新设定补偿值，可以自动定位带钢边缘位置，不会出现因补偿值过小而产生的不能夹持带钢的情况，也避免出现由于补偿值设定过大，侧导板以位置控制方式夹持带钢而出现的带钢边部磨损、堆钢等事故。3、在卷取机进钢后，由传统方式的一侧侧导板以压力控制压靠向带钢改为两侧同时向带钢压靠，侧导板接触带钢更快，带钢处于无夹持状态的时间更短，钢卷内圈卷形得到更好的控制，可以较大程度上改善内圈的卷形。减小了对侧导板开度准确性的依赖，对侧导板与传动机构销轴之间的磨损容许量更大，可以延长侧导板与其传动机构的更换周期与使用寿命,节省人力、机时、备件成本。本发明优点和效果:很好地解决了位控侧侧导板不能压靠带钢的问题，防止出现钢卷尾部错层；与改良的侧导板控制方式相比，没有人工干预，位控侧的侧导板自动定位带钢边缘位置，高效且安全可靠；由于双侧都是压力控制，较传统的单侧压力控制压靠更快，可以更好地控制内圈的卷形；由于该方案解决了侧导板压靠后摆动的问题，因此侧导板的传动机构更换周期可以延长，节省备件费用，减少检修时间。
图1为背景技术位控侧的侧导板压力反馈 图2为本发明实施例位控侧的侧导板压力反馈图。
具体实施例方式以下通过实施例对本发明做进一步说明。一种防止热轧生产线钢卷错层的卷取机侧导板控制方法，卷取机的两块侧导板分别为压力控制侧和位置控制侧，分别简称力控侧和位控侧；通过在卷取机侧导板控制PLC中改变编程，在位控侧的侧导板控制逻辑中加入力控环节，当卷取机芯轴加载后位控侧的侧导板转入力控环节，使其压靠到带钢，然后转入位置控制。带钢进入卷取机前，两块侧导板的控制与背景技术方式一样，其开度设定在带钢宽度加上预设值；在带钢进入卷取机夹送辊后，两块侧导板开度设定到带钢宽度，设定完成后，当卷取机芯轴加载时，两块侧导板同时进入力控，力控侧的侧导板仍然依照背景技术方式进行控制，位控侧的侧导板以一个压力设定值向带钢压靠，当其压力反馈大于设定值的80%且保持0.5秒钟，确保其真正接触到带钢后，转入位置控制，保持当前位置。作为保护措施，位控侧的侧导板保持压力控制达到上述的时长后取消，以保证其在压力传感器失效时不会无限制地向带钢压靠，产生堆钢。位控侧的侧导板不能逆向带钢方向移动，否则取消力控，以保证位控侧的侧导板运动方向。本实施例中，参照附图2，位控侧的侧导板(OS操作侧)的压力反馈(L_D3S_0SFCFBK);与背景技术比较，参照附图1，出现早并且稳定，位控侧的侧导板夹持作用稳定有效。
权利要求
1.一种防止热轧生产线钢卷错层的卷取机侧导板控制方法，其特征在于卷取机的两块侧导板分别为压力控制侧和位置控制侧，分别简称力控侧和位控侧；通过在卷取机侧导板控制PLC中改变编程，在位控侧的侧导板控制逻辑中加入力控环节，当卷取机芯轴加载后位控侧的侧导板转入力控环节，使其压靠到带钢，然后转入位置控制。
2.根据权利要求1所述的一种防止热轧生产线钢卷错层的卷取机侧导板控制方法，其特征在于更具体的步骤:带钢进入卷取机前，两块侧导板的开度设定在带钢宽度加上预设值；在带钢进入卷取机夹送辊后，两块侧导板开度设定到带钢宽度，设定完成后，当卷取机芯轴加载时，两块侧导板同时进入力控，力控侧的侧导板控制方式不变，位控侧的侧导板以一个压力设定值向带钢压靠，当其压力反馈大于设定值的80%且保持0.5秒钟，确保其真正接触到带钢后，转入位置控制，保持当前位置。
3.根据权利要求2所述的一种防止热轧生产线钢卷错层的卷取机侧导板控制方法，其特征在于:位控侧的侧导板保持压力控制达到上述的时长后取消，以保证其在压力传感器失效时不会无限制地向带钢压靠。
4.根据权利要求2或3所述的一种防止热轧生产线钢卷错层的卷取机侧导板控制方法，其特征在于:当位控侧的侧导板逆向带钢方向移动时，取消力控。
全文摘要
本发明涉及一种防止热轧生产线钢卷错层的卷取机侧导板控制方法，属于冶金板材生产工艺技术领域。技术方案是通过在卷取机侧导板控制PLC中改变编程，在位控侧的侧导板控制逻辑中加入力控环节，当卷取机芯轴加载后位控侧的侧导板转入力控环节，使其压靠到带钢，然后转入位置控制。本发明优点和效果很好地解决了位控侧侧导板不能压靠带钢的问题，防止出现钢卷尾部错层；与改良的侧导板控制方式相比，没有人工干预，位控侧的侧导板自动定位带钢边缘位置，高效且安全可靠；由于双侧都是压力控制，较传统的单侧压力控制压靠更快，可以更好地控制内圈的卷形；由于该方案解决了侧导板压靠后摆动的问题，因此侧导板的传动机构更换周期可以延长，节省备件费用，减少检修时间。
文档编号B21B37/00GK103203365SQ20131008779
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月19日 优先权日2013年3月19日
发明者胡健, 甘伟, 李增军, 马冬凯, 岳章林, 王爱军, 张文杰, 李岩辉, 菅坤鹏, 宋丽娟, 程潇, 赵飞, 马兵香, 陈亚强 申请人:邯钢集团邯宝钢铁有限公司, 河北钢铁集团有限公司