定长切割系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于浮动式切割机实现的定长切割系统。该定长切割系统包括两台浮动式切割机、切割机架、两套转管托轮组、两个转管托轮架、进出管系统、对中装置、定位装置、两个A接近开关、B接近开关及自动控制系统，切割系统采用浮动控制，切割油缸的作业行程由产品口径、切割片尺寸以及切割片每次作业的最大磨损量共同确定，定长切割系统的动作相互联锁，准确地按照进管、送管、直管定位、切割、出管的顺序执行。本发明公开的定长切割系统实现各种规格管子的自动定长切割，切割质量高、切割效率高且安全。
【专利说明】定长切割系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种切割系统，具体是一种适用于各种管材的定长切割系统。
【背景技术】
[0002]各种管材在使用中需切割成规定长度，传统所用的方法为人工拔动管子限位定长后，采用人工操作手动切割机进行切割，切割过程中，需要人工转动管子以保证端口的垂直度。该切割方式需要操作工手动操作切割设备，在切割过程中会产生大量的粉尘，对作业工的人身安全、劳动保护等方面有很大影响，仅靠配备防护面具、防尘口罩等进行简单防护，无法做到确实有效的人机隔离；而且切割质量受作业工人的影响较大，切割长度、端口垂直度等变化较大，无法满足日益提高的产品质量要求。
[0003]已公开的浮动式切割机(201310341635.3)中，通过调节配重进行自动加压，无需配备力量控制感应部件即可实现切割片损耗后切割力的自动补偿。将其应用于本发明的定长切割系统中，作为切割的主体部件。
[0004]CN201907853中公开了一种进出管系统，是一种投资小、机构简单的单工位装卸料装置，可实现装料和卸料的同时动作。将其应用于本发明的定长切割系统中，实现被切割直管的传送和装卸。
【发明内容】
[0005]本发明针对上述通用切割机存在的实现自动化困难、结构复杂、成本高等缺点和不足，提供一种基于浮动式切割机实现的定长切割系统，实现各种规格管子的自动定长切害I]，切割质量高、切割效率高且安全。
[0006]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:
[0007]包括两台浮动式切割机、切割机架、两套转管托轮组、两个转管托轮架、进出管装置、对中装置、定位装置、两个A接近开关、B接近开关及自动控制系统；所述的两台浮动式切割机安装在固定在地面上的切割机架上；每套转管托轮组由两个转管托轮组成，两个转管拖轮组分别位于两个转管托轮架上，用于支撑并传递被切割工件，转管托轮架固定在地面上；所述的进出管装置位于两个转管托轮架之间，固定在地面上；对中装置包括两个气缸、电磁阀、磁性开关，所述的对中装置位于被切割直管进入侧的前端，分别安装在两浮动式切割机的外侧；所述的定位装置包括定位轮、定位轮架及C接近开关；所述的定位轮架固定在切割机架上，定位轮安装在定位轮架上并可自由转动，且保持定位轮的轴线垂直于地面，C接近开关用于检测定位轮的转动状态；所述的两个A接近开关安装在浮动式切割机的滑动导槽上，一个检测浮动式切割机切割完成后是否回到初始位置；另一个检测切割机切割油缸的活塞是否到达开始切割的位置，A接近开关的检测信号传输给自动控制系统；所述的B接近开关安装在浮动式切割机的主机架上，用于检测浮动式切割机是否处于初始位置，B接近开关的检测信号传输给自动控制系统。
[0008]所述的转管托轮由橡胶轮及定位端挡组成，切割时，转管托轮组托住被切割管件，转管托轮持续转动，同时使管子向安装定位装置的一端平移。
[0009]定长切割系统的动作相互联锁，准确地按照进管、送管、直管定位、切割、出管的顺序执行。
[0010]本发明具有以下有益效果:
[0011]I)本发明组合使用了浮动式切割机(201310341635.3)和CN201907853中所公开的
【发明内容】
优势，进出管方式简单省时、切割部件的切割力由设备自动调节，具有作业效率高，作业通径自适应范围广等优势。
[0012]2)切割系统采用浮动控制，切割油缸的作业行程由产品口径、切割片尺寸以及切割片每次作业的最大磨损量共同确定，无需通过计算来确定油缸每次需要伸出的长度，使程序设计及电路控制变得极其简化。
[0013]3)通过转管托轮组对产品的支撑和传递作用，自动实现产品定位，并且利用被切割直管与定位装置的定位轮接触所产生的摩擦力驱动定位轮转动。
[0014]4)系统直接布置两台浮动式切割机，可实现两端同步切割，并通过切割机的安装距离实现切割长度控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明定长切割系统的主视图。
[0016]图2为本发明定长切割系统的俯视图。
[0017]图3为本发明定长切割系统的左视图。
[0018]图中:1_浮动式切割机、2-切割机架、3-转管托轮组、4-转管托轮架、5-进出管系统、6-对中装置、7-定位装置、8-自动控制系统。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图介绍本发明详细技术方案:
[0020]如图1-3所示，定长切割系统包括2台浮动式切割机1、切割机架2、2套转管托轮组3、2个转管托轮架4、进出管系统5、对中装置6、定位装置7、2个A接近开关、B接近开关以及自动控制系统8。2台浮动式切割机安装在切割机架上，切割机架固定在地面上；每套转管托轮组由2个转管托轮组成，2个转管拖轮组分别位于2个转管托轮架上，用于支撑并传递被切割工件，转管拖轮架固定在地面上；进出管系统位于两个转管拖轮架之间，固定在地面上；对中装置包括两个气缸、电磁阀、磁性开关，对中装置位于被切割管件进入侧的前端，分别安装在两浮动式切割机的外侧；定位装置包括定位轮、定位轮架及C接近开关，定位轮架固定在切割机架上，定位轮固定在定位轮架上，且保持定位轮的轴线垂直于地面。
[0021]所述的2个A接近开关安装在浮动式切割机的滑动导槽上，一个检测浮动式切割机切割完成后活塞端部的滑轮是否回到滑动导槽最顶端；另一个检测切割机切割油缸的活塞是否到达开始切割位置，A接近开关的检测信号传输给自动控制系统。
[0022]所述的B接近开关安装在浮动式切割机的主机架上，用于检测浮动式切割机是否处于初始位置，B接近开关的检测信号传输给自动控制系统。
[0023]所述的浮动式切割为完成切割的主要装备，用于对直管进行切割。根据系统要求，可布置一台或多台。[0024]所述的转管托轮由橡胶轮及定位端挡组成，切割时转管托轮组托住被切割管件，并持续转动，同时使管子向安装定位装置的一端平移。
[0025]定长切割系统的动作相互联锁，准确地按照进管、送管、管件定位、切割、出管的顺序执行。自动控制系统负责协调各机构正常有序的动作，按预定的工艺流程进行控制，确保整机可正常生产出合格产品。
[0026]定长切割系统切割管件的动作过程如下:
[0027]I)先将两浮动式切割机切割片的间距调整为需要的管件长度尺寸；按照需要切除的尺寸调整切割片与定位端的相对位置；相应调整对中装置和定位装置的位置，使得被切割直管进入定长切割系统后，被切割直管的一端能够接近定位装置的定位轮。
[0028]2)调整好各部件为之后，启动定长切割系统。
[0029]3)进管:待切割管件首先进入对中装置，自动控制系统给对中装置发送指令，其中，位于定位装置侧气缸的活塞全部伸出，顶在被切割管件的一端，另一端气缸的活塞伸出顶在被切割管件的另一端，将被切割管件夹紧。
[0030]4)送管:对中装置的气缸活塞缩回，进出管系统的装卸料托架托起已对中的待切割直管，并送入进出管系统的产品导入轨道，将被切割直管送至转管托轮上；
[0031]5)管件定位:被切割管件在转管托轮上转动，同时自动向定位装置平移，直至完全顶住定位轮。被切割管件与定位轮接触后，定位轮开始转动，定位装置的C接近开关将定位轮转动的状态反馈给自动控制系统。
[0032]6)切割:自动控制系统发送指令启动浮动式切割机，浮动式切割机未启动前处于初始位置，B接近开关型号为1，其切割油缸的活塞完全缩回，活塞端部的滑轮处于滑动导槽的最顶端，检测切割机切割油缸的活塞是否到达开始切割位置的A接近开关信号为0，同时，虽然检测浮动式切割机切割完成后活塞端部的滑轮是否回到滑动导槽最顶端的A接近开关信号为1，但在切割尚未完成之前，该信号被系统忽略；浮动式切割机被启动后，其切割油缸的活塞被释放，浮动式切割机切割机架装有切割片的一端在自身重力的作用下下落，直到接触被切割直管时开始切割，然后，切割油缸活塞继续伸出，切割油缸活塞端部的滑轮离开初始位置沿滑动导槽滑动，直到到达开始切割的位置，此时，检测切割机切割油缸的活塞是否到达开始切割的位置的A接近开关信号为1，另一检测浮动式切割机切割完成后活塞端部的滑轮是否回到滑动导槽最顶端的A接近开关信号为O。
[0033]切割过程中，浮动式切割机切割油缸活塞端部的滑轮在滑动导槽中随切割片的下落而滑动。
[0034]切割完成后，切割片因失去被切割直管的支撑会在重力的作用下快速下落，直到切割油缸活塞端部的滑轮到达滑动导槽的顶部，此时，检测浮动式切割机切割完成后活塞端部的滑轮是否回到滑动导槽最顶端的A接近开关信号为1，控制系统延迟一定的端口修磨时间后发送指令使切割油缸的活塞缩回，直到B接近开关给出的信号为I时，切割油缸的活塞动作完成，浮动式切割机回到初始位置，完成切割。
[0035]上述控制方式使得浮动式切割机能够自动适应被切割管件直径及切割片直径的变化，控制切割油缸自动释放一定的余量，保证浮动式切割机在一定范围内的自由度，确保切割力量的稳定；。
[0036]7)出管:进出管系统动作，将被切割管件送出切割位置，并同步将下一个待切割管件送入作业位置，进入下一个动作循环。
[0037] 定长切割系统在工作的整个过程中，除更换浮动式切割机的切割片需要人工辅助夕卜，其余作业均可实现无人工干预的自动化作业。
【权利要求】
1.定长切割系统，其特征在于:包括两台浮动式切割机、切割机架、两套转管托轮组、两个转管托轮架、进出管装置、对中装置、定位装置、两个A接近开关、B接近开关及自动控制系统；所述的两台浮动式切割机安装在固定在地面上的切割机架上；每套转管托轮组由两个转管托轮组成，两个转管拖轮组分别位于两个转管托轮架上，用于支撑并传递被切割工件，转管托轮架固定在地面上；所述的进出管装置位于两个转管托轮架之间，固定在地面上；对中装置包括两个气缸、电磁阀、磁性开关，所述的对中装置位于被切割直管进入侧的前端，分别安装在两浮动式切割机的外侧；所述的定位装置包括定位轮、定位轮架及C接近开关；所述的定位轮架固定在切割机架上，定位轮安装在定位轮架上并可自由转动，且保持定位轮的轴线垂直于地面，C接近开关用于检测定位轮的转动状态；所述的两个A接近开关安装在浮动式切割机的滑动导槽上，一个检测浮动式切割机切割完成后是否回到初始位置；另一个检测切割机切割油缸的活塞是否到达开始切割的位置，A接近开关的检测信号传输给自动控制系统；所述的B接近开关安装在浮动式切割机的主机架上，用于检测浮动式切割机是否处于初始位置，B接近开关的检测信号传输给自动控制系统。
2.根据权利要求1所述的定长切割系统，其特征在于:所述的转管托轮由橡胶轮及定位端挡组成，切割时，转管托轮组托住被切割管件，转管托轮持续转动，同时使管子向安装定位装置的一端平移。
3.根据权利要求1所述的定长切割系统，其特征在于:定长切割系统的动作相互联锁，准确地按照进管、送管、直管定位、切割、出管的顺序执行。
【文档编号】B23D33/00GK103506685SQ201310373551
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】冯永星, 任巨良 申请人:山西泫氏实业集团有限公司