一种滑轮式折弯的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种滑轮式折弯机。所述折弯机包括机架，固定于机架上的前板组件和后板组件以及设于其间的工作台组件，还包括用于连接前板组件、后板组件和工作台组件的同步带及驱动同步带的伺服电机。通过同步带传动，当伺服电机顺时针旋转时，前、后板组件上排的滑轮与工作台组件上排滑轮之间的同步带放长，而前、后板组件下排的滑轮与工作台组件下排滑轮之间的同步带变短，工作台向下移动；当伺服电机逆时针旋转，情况享福，工作台组件向上移动。本发明采用伺服电机配合滑轮传输带方式控制工作台的上升和下降，工作台的上升和下降速度完全可控，使用调节方便，整个折弯机工作平稳性好。
【专利说明】一种滑轮式折弯机
【技术领域】
[0001]本发明涉及折弯机【技术领域】，特别是指一种滑轮式折弯机。
【背景技术】
[0002]目前国内外广泛使用的传统滑轮式折弯机(如图1)，上升动作是由弹簧上顶完成的，而弹簧上顶的能量是工作台下压过程中储存的，故存在两方面问题:(1).工作台上升动力是由弹簧提供的，其上升速度将不能完全操控，平稳性差。(2).弹簧上顶的能量是在工作台下压的过程中储存的，所以弹簧将成为其工作台下压工作时的负载，使下压总压力加大(比如最大压力100吨的折弯机其电机提供的压力还要考虑到弹簧这个负载)故有必要设计一款新型的折弯机来弥补上述缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是提供一种新型的滑轮式折弯机。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种滑轮式折弯机，包括:
机架，用于固定前板组件和后板组件左右两端；
前板组件，其上平行设有两排滑轮，两排滑轮分别位于前板的上下两端，上、下排滑轮的中间位置分别设置有上、下固定位；
后板组件，其上平行设有两排滑轮，两排滑轮分别位于后板的上下两端，上、下排滑轮的中间位置分别设置有上、下固定位；
工作台组件，设于前板组件和后板组件之间中部位置，其两面分别设有两排滑轮；其中，上排滑轮分别与前板组件和后板组件的上排滑轮交错对应；下排滑轮分别与前板组件和后板组件的下排滑轮交错对应；
四条同步带，所述同步带一端均固定于前板组件或后板组件的上固定位上，由拉紧固定位处开始分别向两侧依次间隔绕过工作台组件的上排的各个滑轮及前板组件或后板组件的上排的各个滑轮，再绕过下述的主动轮机构并继续缠绕前板组件或后板组件的下排滑轮，依次间隔绕过前板组件或后板组件的下排各个滑轮及工作台组件的下排各个滑轮，末端固定到前板组件或后板组件的下排滑轮中间的下固定位；
伺服电机输入组件，包括伺服电机及受控于伺服电机的主动轮机构，通过主动轮机构与同步带连接用于控制同步带顺时针或逆时针转动；
当伺服电机带动主动轮顺时针旋转时，前、后板组件上排的滑轮与工作台组件上排滑轮之间的同步带放长，而前、后板组件下排的滑轮与工作台组件下排滑轮之间的同步带变短，使得工作台向下移动；当伺服电机带动主动轮逆时针旋转，前、后板组件上排的滑轮与工作台组件上排滑轮之间的同步带变短，而前、后板组件下排滑轮与工作台组件下排滑轮之间的同步带变长，使得工作台组件向上移动。
[0005]优选的，所述滑轮式折弯机还包括工作台导向装置，其安装于机架上在垂直方向上限位工作台组件的两端。[0006]具体的，所述机架上工作台组件下方设有下工作台。
[0007]具体的，所述机架包括左侧板和右侧板。所述滑轮式折弯机还包括前后板调节定位装置。
[0008]所述压铆、折弯机还包括前后板高度调节定位装置。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:所述折弯机采用伺服电机配合滑轮传输带方式控制工作台的上升和下降，工作台的上升和下降速度完全可控，使用调节方便，整个折弯机工作平稳性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为现有折弯机结构示意图；
图2为本发明所述折弯机实施例结构俯视图；
图3为本发明所述折弯机实施例结构正面透视图；
图4为本发明所述折弯机立体结构示意图；
图5为本发明所述折弯机的爆炸结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为方便本领域的技术人员了解本发明的技术内容，下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明。
[0012]如图2-5所示，本实施例中，本发明所述的折弯机包括机架，固定于机架上的前板组件I和后板组件10以及设于前板组件I和后板组件10之间的工作台组件9，和设置在机架上工作台组件9下方的下工作台3。还包括用于连接前板组件1、后板组件10和工作台组件9的同步带2及用于驱动同步带的伺服电机输入组件11。所述机架包括左侧板6和右侧板5，前板组件I和后板组件10的两端分别安装于左侧板6和右侧板5上。还包括前后板高度调节定位装置，其安装于前后板与机架两侧板的连接位置，拧动其上的调节螺丝，可使前后板相对于机架侧板上下移动，直至达到所需位置，然后拧紧调节螺丝，可使前后板相对于机架两侧板的位置固定
前板组件I上平行设有两排滑轮，两排滑轮分别位于前板的上下两端，上、下排滑轮的中间位置分别设置有上、下固定位12 ;后板组件10上平行设有两排滑轮，两排滑轮分别位于后板的上下两端，上、下排滑轮的中间位置分别设置有上、下固定位12 ;工作台组件9位于于前板组件I和后板组件10之间中部位置，其两面分别设有两排滑轮；其中，上排滑轮分别与前板组件I和后板组件10的上排滑轮交错对应；下排滑轮分别与前板组件I和后板组件10的下排滑轮交错对应。
[0013]同步带共四条，其中两条用于连接前板组件I和工作台组件9，另两条用于连接后板组件10和工作台组件9。在前板组件I和工作台组件9之间,两条同步带一端均固定于前板组件I的上固定位12上，由拉紧固定位处开始分别向两侧依次间隔绕过工作台组件9的上排的各个滑轮及前板组件I的上排的各个滑轮，再绕过下述的主动轮机构并继续缠绕前板组件I的下排滑轮，依次间隔绕过前板组件I的下排各个滑轮及工作台组件9的下排各个滑轮，末端固定到前板组件I的下排滑轮中间的下固定位。在后板组件10和工作台组件9之间，同步带绕法同上。[0014]伺服电机输入组件11包括伺服电机及受控于伺服电机的主动轮机构8，通过主动轮机构8与同步带连接用于控制同步带顺时针或逆时针转动。
[0015]当伺服电机带动主动轮顺时针旋转时，前、后板组件上排的滑轮与工作台组件上排滑轮之间的同步带放长，而前、后板组件下排的滑轮与工作台组件下排滑轮之间的同步带变短，使得工作台9向下移动，与下方的下工作台3配合实现对产品的折弯步骤；当伺服电机带动主动轮逆时针旋转，前、后板组件上排的滑轮与工作台组件上排滑轮之间的同步带变短，而前、后板组件下排滑轮与工作台组件下排滑轮之间的同步带变长，使得工作台组件向上移动，实现复位。
[0016]所述折弯机还包括工作台导向装置4，该安装于机架I上在垂直方向上限位工作台组件9的两端。使工作台组件9上升和下降时沿设定轨道运行，能更好的与下工作台配合工作。
[0017]上述实施例仅为本发明的较优的实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种滑轮式折弯机，其特征在于，包括: 机架，用于固定前板组件(I)和后板组件(10)左右两端； 前板组件(I)，其上平行设有两排滑轮，两排滑轮分别位于前板的上下两端，上、下排滑轮的中间位置分别设置有上、下固定位(12)； 后板组件(10)，其上平行设有两排滑轮，两排滑轮分别位于后板的上下两端，上、下排滑轮的中间位置分别设置有上、下固定位(12)； 工作台组件(9)，设于前板组件(I)和后板组件(10)之间中部位置，其两面分别设有两排滑轮；其中，上排滑轮分别与前板组件(I)和后板组件(10)的上排滑轮交错对应；下排滑轮分别与前板组件(I)和后板组件(10)的下排滑轮交错对应； 四条同步带，所述同步带一端均固定于前板组件(I)或后板组件(10)的上固定位(12)上，由拉紧固定位处开始分别向两侧依次间隔绕过工作台组件(9)的上排的各个滑轮及前板组件(I)或后板组件(10)的上排的各个滑轮，再绕过下述的主动轮机构并继续缠绕前板组件(I)或后板组件(10)的下排滑轮，依次间隔绕过前板组件(I)或后板组件(10)的下排各个滑轮及工作台组件(9)的下排各个滑轮，末端固定到前板组件(I)或后板组件(10)的下排滑轮中间的下固定位； 伺服电机输入组件，包括伺服电机及受控于伺服电机的主动轮机构，通过主动轮机构与同步带连接用于控制同步带顺时针或逆时针转动； 当伺服电机带动主动轮顺时针旋转时，前、后板组件上排的滑轮与工作台组件上排滑轮之间的同步带放长，而前、后板组件下排的滑轮与工作台组件下排滑轮之间的同步带变短，使得工作台向下移动；当伺服电机带动主动轮逆时针旋转，前、后板组件上排的滑轮与工作台组件上排滑轮之间的同步带变短，而前、后板组件下排滑轮与工作台组件下排滑轮之间的同步带变长，使得工作台组件向上移动。
2.根据权利要求1所述的滑轮式折弯机，其特征在于，还包括工作台导向装置，其安装于机架上在垂直方向上限位工作台组件(9)的两端。
3.根据权利要求1所述的滑轮式折弯机，其特征在于，所述机架上工作台组件(9)下方设有下工作台(3)。
4.根据权利要求1所述的滑轮式折弯机，其特征在于，所述机架包括左侧板(6)和右侧板(5 )。
5.根据权利要求4所述的滑轮式折弯机，其特征在于，还包括前后板高度调节定位装置。
【文档编号】B21D11/22GK103736799SQ201310685782
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】赵树庄 申请人:赵树庄