专利名称：焊装夹具的一种白车身输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送机构，尤其是焊装夹具的一种白车身输送机构。
背景技术：
目前，国内外主要汽车制造厂商采用白车身焊接生产线的输送形式主要分为两种:一种适用于高产量自动化输送，使用机器人全程控制生产，其产量高，制造调试复杂、投入资金大；另一种为低产量的手动搬运输送模式。手动输送主要是靠多人搬运，生产效率低、劳动力需求大，并且容易产生工人受伤或者汽车白车身受损等安全事故。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、设计合理、操作方便、安全性高、生产效率高而且有效降低生产成本的焊装夹具的一种白车身输送机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括平台，平台两端各安装一个连接支架，每个连接支架上均固定安装一个顶升气缸，两个顶升气缸的活塞杆上固定安装顶升框架，顶升框架的端部与顶升气缸连接，顶升框架两侧各安装一个滚轮架，每个滚轮架上均安装数个滚轮，滚轮按照“一”字排列，顶升框架上安装辅助推力装置。本实用新型为了进一步解决其技术问题所采用的技术方案是:所述两个连接支架上均安装一个直线轴承，每个直线轴承内均安装一个导向杆，两个导向杆的上端与顶升框架的两端相连；所述滚轮架上安装数个检测开关，检测开关外周安装开关护罩；所述辅助推力装置有第一输送汽缸和第二输送气缸，第一输送汽缸和第二输送气缸位于两滚轮架之间一端且均与两滚轮架平行；两滚轮架之间另一端依次设置第三夹块、第四夹块和第五夹块；第一输送汽缸的活塞上安装第一滑台，第一滑台上安装第一夹块；第二输送气缸的活塞上安装第二滑台，第二滑台上安装第二夹块；所述直线轴承上下两端分别安装一个端盖，每个端盖内均设置一个润滑毡圈；导向杆外周安装导向杆护罩，导向杆护罩安装在直线轴承下端，导向杆护罩底部内壁上安装限位块。本实用新型的有益效果是:它结构简单，设计合理，加工制造方便，生产成本低；它使用顶升气缸与滚轮架配合，承接上一工位焊接完成的白车身，设置辅助推力装置快速准确的将白车身固定，并在焊接完成后及时的输送到下一工位。提高生产效率及减少白车身在输送过程中碰伤几率。它在输送过程中操作人员少，在节约劳动力的同时也大大减少了操作人员在搬送白车身过程中产生的安全事故。本实用新型进一步的有益效果是:它使用导向杆使白车身顶升降落稳定，不会产生偏移；它使用检测开关检测车身是否到位，保障操作人员的安全。
图1是本实用新型结构示意图；图2是沿图1的A-A线剖视结构示意图；图3是本实用新型立体图。[0008]附图标记:1平台2顶升气缸3导向杆4直线轴承5连接支架6顶升框架7第一输送气缸8第二输送气缸9第一滑台10第一夹块11第二滑台12第二夹块13第三夹块14第四夹块15滚轮架16滚轮17检测开关18开关保护罩19第五夹块20导向杆护罩21限位块22端盖23润滑毡圈。
具体实施方式
本实用新型所述的焊装夹具的一种白车身输送机构包括平台1，如图3所示平台I两端各安装一个连接支架5，每个连接支架5上均固定安装一个顶升气缸2，两个顶升气缸2的活塞杆上固定安装顶升框架6，顶升框架6的端部与顶升气缸2连接，顶升框架6两侧各安装一个滚轮架15，每个滚轮架15上均安装数个滚轮16，滚轮16按照“一”字排列，顶升框架6上安装辅助推力装置。它使用顶升气缸2与滚轮架15配合，承接上一工位焊接完成的白车身；滚轮16外周可设置尼龙材料的保护套，保护车身外观面；它设置辅助推力装置快速准确的将白车身固定，并在焊接完成后及时的输送到下一工位，提高生产效率及减少白车身在输送过程中碰伤几率。如图2所示，所述两个连接支架5上均安装一个直线轴承4，每个直线轴承4内均安装一个导向杆3，两个导向杆3的上端与顶升框架6的两端相连。这种结构使白车身顶升降落稳定，不会产生偏移。所述滚轮架15上安装数个检测开关17，检测开关17外周安装开关护罩18。它使用检测开关17检测车身是否到位，保障操作人员的安全。所述辅助推力装置可有气缸配合夹块、电机配合滑道滑块等多种结构组成，优选结构有第一输送汽缸7和第二输送气缸8,第一输送汽缸7和第二输送气缸8位于两滚轮架15之间一端且均与两滚轮架15平行；两滚轮架15之间另一端依次设置第三夹块13、第四夹块14和第五夹块19 ;第一输送汽缸7的活塞上安装第一滑台9，第一滑台9上安装第一夹块10 ;第二输送气缸8的活塞上安装第二滑台11，第二滑台11上安装第二夹块12。这种结构定位准确，白车身固定牢固，输送距离精度高，提高焊接质量。辅助推力装置还可由电机及滑道滑块组成，这种结构简单，操作方便，成本低，但是这种结构精度低，可能产生焊接错位的现象。所述直线轴承4上下两端分别安装一个端盖22，每个端盖22内均设置一个润滑毡圈23 ;导向杆3外周安装导向杆护罩20，导向杆护罩20安装在直线轴承4下端，导向杆护罩20底部内壁上安装限位块21。直线轴承4上下两端分别设置一个润滑毡圈23，起到减少摩擦，增加导向精度的作用；直线轴承4和两个端盖22及润滑毡圈23构成一个密封腔，内部可存放润滑油，对导向杆3和润滑毡圈23起到润滑作用；为了保证顶升高度，导向杆护罩20底部内壁上安装限位块21。工作时，将夹块全部打开，使用顶升气缸2顶起顶升框架6，前一个工位的车身总成沿滚轮16输送过来，但未完全到位，第一夹块10卡在车身板件上，工人操作按钮，第一输送气缸7通过第一夹块10将车身推进工作区域，碰到第三夹块13后停止，检测开关17检测到信号，5秒延时后，该工装的夹具会自动夹紧，夹紧过程中顶升气缸2带动载有车身的顶升框架6落下，然后，机器人开始焊接作业，作业完毕后，夹具全部打开，打开过程中顶升气缸2顶起载有车身的顶升框架6，5秒延时后，第二输送气缸8将焊接完毕的车身总成推送出去，送到下一工位，完成一个循环。以上结合附图对本实用新型的具体实施方式
作了说明，但这些说明不能被理解为限制了本实用新型的范围，本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
权利要求1.焊装夹具的一种白车身输送机构，其特征在于:包括平台(I)，平台(I)两端各安装一个连接支架(5 )，每个连接支架(5 )上均固定安装一个顶升气缸(2 )，两个顶升气缸(2 )的活塞杆上固定安装顶升框架(6)，顶升框架(6)的端部与顶升气缸(2)连接，顶升框架(6)两侧各安装一个滚轮架(15 )，每个滚轮架(15 )上均安装数个滚轮(16 )，滚轮(16 )按照“一”字排列，顶升框架(6)上安装辅助推力装置。
2.根据权利要求1所述的焊装夹具的一种白车身输送机构，其特征在于:所述两个连接支架(5)上均安装一个直线轴承(4)，每个直线轴承(4)内均安装一个导向杆(3)，两个导向杆(3)的上端与顶升框架(6)的两端相连。
3.根据权利要求1所述的焊装夹具的一种白车身输送机构，其特征在于:所述滚轮架(15)上安装数个检测开关(17)，检测开关(17)外周安装开关护罩(18)。
4.根据权利要求1所述的焊装夹具的一种白车身输送机构，其特征在于:所述辅助推力装置有第一输送汽缸(7)和第二输送气缸(8),第一输送汽缸(7)和第二输送气缸(8)位于两滚轮架(15)之间一端且均与两滚轮架(15)平行；两滚轮架(15)之间另一端依次设置第三夹块(13)、第四夹块(14)和第五夹块(19);第一输送汽缸(7)的活塞上安装第一滑台(9)，第一滑台(9)上安装第一夹块(10);第二输送气缸(8)的活塞上安装第二滑台(11),第二滑台(11)上安装第二夹块(12)。
5.根据权利要求2所述的焊装夹具的一种白车身输送机构，其特征在于:所述直线轴承(4)上下两端分别安装一个端盖(22)，每个端盖(22)内均设置一个润滑毡圈(23);导向杆(3)外周安装导向杆护罩(20)，导向杆护罩(20)安装在直线轴承(4)下端，导向杆护罩(20)底部内壁上安装限位块(21)。
专利摘要本实用新型提供的焊装夹具的一种白车身输送机构包括平台，平台两端各安装一个连接支架，每个连接支架上均固定安装一个顶升气缸，两个顶升气缸的活塞杆上固定安装顶升框架，顶升框架的端部与顶升气缸连接，顶升框架两侧各安装一个滚轮架，每个滚轮架上均安装数个滚轮，滚轮按照“一”字排列，顶升框架上安装辅助推力装置。板块车防护罩损坏本实用新型的有益效果是它使用顶升气缸与滚轮架配合，承接上一工位焊接完成的白车身，设置辅助推力装置快速准确的将白车身固定，并在焊接完成后及时的输送到下一工位。提高生产效率及减少白车身在输送过程中碰伤几率。
文档编号B23K37/00GK203045191SQ20132000452
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月6日 优先权日2013年1月6日
发明者杨凤景, 于梦娜 申请人:烟台宇信科技有限公司