专利名称：多传动装置的同步驱动装置、龙门式机床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床领域，具体地，涉及多传动装置的同步驱动装置、龙门式机床。
背景技术：
龙门式机床在龙门轴的设置方面，大多采用双轴同步驱动方式，即采用一对平行布置的滚珠丝杠(或齿条)共同驱动运动部件实现运动。使用双轴驱动时，丝杠位于负载台两侧对称放置，这样丝杠上产生的额外弯矩就会互相抵消，可以提高丝杠的使用寿命。但使两条滚珠丝杠(或齿条)始终有一致的同步进给关系却难以得到保证。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够实现多条滚珠丝杠(或齿条)同步进给的同步驱动装置。为了实现上述目的，本实用新型提供一种多传动装置的同步驱动装置，其中传动装置为两个以上，该同步驱动装置包括:减速机，每个所述传动装置与一个所述减速机接合，该减速机可驱动所述传动装置运动；传动轴，所述传动轴连接在相邻的两个所述减速机之间；驱动电机，所述驱动电机与一个所述减速机或一个所述传动轴接合，用于驱动所述减速机或所述传动轴运 转，并通过所述传动轴带动相邻的所述减速机同步运转。通过同步驱动装置对多个传动装置的同步驱动，使得各个传动装置在运动时保持步调一致，使不同传动装置上由于不平衡负载产生的额外弯矩可以相互抵消，延长传动装置的使用寿命。优选地，所述驱动电机上安装有第一减速齿轮，所述传动轴上安装有第二减速齿轮，该驱动电机通过所述第一减速齿轮驱动所述第二减速齿轮，并带动所述传动轴运转。优选地，所述传动装置为滚珠丝杠。优选地，所述传动装置为齿条，所述减速机上安装有可驱动所述齿条运动的齿轮。优选地，所述减速机与所述传动轴通过第一联轴器连接。优选地，所述减速机与所述滚珠丝杠通过第二联轴器连接。本实用新型还提供了一种龙门式机床，该龙门式机床上安装有上述实施例中所述的同步驱动装置。本实用新型提出的多传动装置的同步驱动装置、龙门式机床，通过同步运行的减速机带动多个传动装置同时运行，使传动装置的运行步调一致，实现了传动装置一致的同步进给关系。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1是本实用新型实施例提供的同步驱动装置驱动滚珠丝杠的第一种连接方式的立体结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的同步驱动装置驱动滚珠丝杠的第二种连接方式的立体结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的同步驱动装置驱动滚珠丝杠的第三种连接方式的立体结构示意图；图4是本实用新型实施例提供的同步驱动装置驱动滚珠丝杠的第四种连接方式的立体结构示意图；图5是本实用新型实施例提供的同步驱动装置驱动齿条的连接方式的立体结构示意图。附图标记说明I传动装置 2减速机21三轴减速机22直角减速机3传动轴4驱动电机5联轴器6齿轮7第一减速齿轮8第二减速齿轮
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。本实用新型提出的多传动装置的同步驱动装置，其中传动装置I为两个以上，该同步驱动装置包括:减速机2，每个传动装置I与一个减速机2接合，该减速机2可驱动传动装置I运动；传动轴3，传动轴3连接在相邻的两个减速机2之间；驱动电机4，驱动电机4与一个减速机2或一个传动轴3接合，用于驱动减速机2或传动轴3运转,并通过传动轴3带动相邻的减速机2同步运转。在本实用新型的一个实施例中，减速机2采用的是直角减速机22以及三轴减速机21，如图1所示，驱动电机4与一个三轴减速机21连接，该三轴减速机21的另外两个连接端分别连接传动轴3和传动装置1，传动轴3带动另外一个直角减速机22运转，保证该直角减速机22与三轴减速机21同步。直角减速机22的另一个连接端连接传动装置1，通过直角减速机22的带动，保持与三轴减速机21上的传 动装置I同步运行。当然，驱动电机4与减速机2之间的连接方式也可以有多种，例如，如图1、图2所示的两种连接方式，也可以是如图3所示的连接方式，图3所示的连接方式是在两个直角减速机22之间增加一个三轴减速机21，从中间带动两侧的两个直角减速机22同步运转。当然，驱动各个减速机2同步运转的方式还可以是如图4所示:在驱动电机4上安装有第一减速齿轮7，在传动轴3上安装有第二减速齿轮8，该驱动电机4通过第一减速齿轮7驱动第二减速齿轮8，并带动传动轴3运转。此种连接方式主要是能够实现驱动电机4的合理放置，在空间狭小的环境中也可以正常安装本实用新型列举的同步驱动装置。上述连接方式是根据使用设备的具体结构进行具体设定，因此并不局限于上述实施例中的连接方式。在实际使用中，传动装置I也可以有多种选择，例如，本实用新型的一个实施例中，传动装置I为滚珠丝杠。如图1所示，三轴减速机21与直角减速机22分别连接一个滚珠丝杠，在三轴减速机21和直角减速机22的带动下实现同步运转；另外，传动装置I也可以为齿条，带动齿条运行的减速机2上安装有可驱动所述齿条运动的齿轮6。如图4所示，三轴减速机21和直角减速机22与齿条通过齿轮6接合，减速机2带动齿轮6旋转，齿轮6与齿条咬合，在齿轮6旋转的过程中，齿条可前后移动。进一步，本实用新型还例举出减速机2与传动轴3以及滚珠丝杠的连接方式，减速机2与传动轴3通过第一联轴器5连接，减速机2与滚珠丝杠通过第二联轴器5连接，此种连接方式是本技术领域的常用技术手段，在此处不再赘述。本实用新型还提供了一种龙门式机床，该龙门式机床上安装有上述实施例中所述的同步驱动装置。下面描述一下多传动装置I的同步驱动装置的工作原理: 驱动电机4与一个三轴减速机21连接，三轴减速机21通过一个传动轴3与一个直角减速机22连接，保证两个减速机2可以实现同步运转。每个减速机2可以与滚珠丝杠或者齿条接合，并驱动滚珠丝杠或者齿条同步运行。当驱动电机4开启后，三轴减速机21运转，三轴减速机21的一个连接端连接的传动轴3驱动直角减速机22运转，另一个连接端驱动滚珠丝杠或者齿条·运行。直角减速机22被驱动后，带动连接的滚珠丝杠或者齿条运行，实现与三轴减速机21带动的滚珠丝杠或齿条同步运行。本实用新型提出的多传动装置的同步驱动装置、龙门式机床，通过同步运行的减速机带动多个传动装置同时运行，使传动装置的运行步调一致，实现了传动装置一致的同步进给关系。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种多传动装置的同步驱动装置，其中传动装置(I)为两个以上，其特征在于，该同步驱动装置包括: 减速机(2 )，每个所述传动装置(I)与一个所述减速机(2 )接合，该减速机(2 )可驱动所述传动装置(I)运动； 传动轴(3)，所述传动轴(3)连接在相邻的两个所述减速机(2)之间； 驱动电机(4 )，所述驱动电机(4 )与一个所述减速机(2 )或一个所述传动轴(3 )接合，用于驱动所述减速机(2 )或所述传动轴(3 )运转，并通过所述传动轴(3 )带动相邻的所述减速机(2)同步运转。
2.根据权利要求1所述的同步驱动装置，其特征在于，所述驱动电机(4)上安装有第一减速齿轮(7 )，所述传动轴(3 )上安装有第二减速齿轮(8 )，该驱动电机(4 )通过所述第一减速齿轮(7 )驱动所述第二减速齿轮(8 )，并带动所述传动轴(3 )运转。
3.根据权利要求1所述的同步驱动装置，其特征在于，所述传动装置(I)为滚珠丝杠。
4.根据权利要求1所述的同步驱动装置，其特征在于，所述传动装置(I)为齿条，所述减速机(2 )上安装有可驱动所述齿条运动的齿轮(6 )。
5.根据权利要求1 4任意一项所述的同步驱动装置，其特征在于，所述减速机(2)与所述传动轴(3 )通过第一联轴器(5 )连接。
6.根据 权利要求3所述的同步驱动装置，其特征在于，所述减速机(2)与所述滚珠丝杠通过第二联轴器(5)连接。
7.一种龙门式机床，其特征在于，该龙门式机床上安装有权利要求1 6中任意一项所述的同步驱动装置。
专利摘要本实用新型公开了一种多传动装置的同步驱动装置，其中传动装置(1)为两个以上，该同步驱动装置包括减速机(2)，每个传动装置(1)与一个减速机(2)接合，该减速机(2)可驱动传动装置(1)运动；传动轴(3)，传动轴(3)连接在相邻的两个减速机(2)之间；驱动电机(4)，驱动电机(4)与一个减速机(2)或一个传动轴(3)接合，用于驱动减速机(2)或传动轴(3)运转，并通过传动轴(3)带动相邻的减速机(2)同步运转。通过同步运行的减速机带动多个传动装置同时运行，使传动装置的运行步调一致。本实用新型还公开了一种应用该同步驱动装置的龙门式机床。
文档编号B23Q5/28GK203141184SQ20132013120
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月21日 优先权日2013年3月21日
发明者黄新营 申请人:北京开天科技有限公司