一种手机振动马达盖的上盖定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手机振动马达盖的上盖定位机构，包括工作台、与所述工作台垂直的机架、置于所述机架相对于所述工作台一端的机械手、置于所述工作台的马达、与所述马达输出端依次相连的带轮传动及夹具装置，所述夹具装置包括转轴和夹具，所述转轴一端连接所述带轮传动，另一端连接所述夹具的一端。通过本实用新型提高了生产效率。
【专利说明】一种手机振动马达盖的上盖定位机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种手机振动马达盖的上盖定位机构。
【背景技术】
[0002]手机收到电话或信息时候有两种提醒，振动和铃声。在某些特殊的场合，铃声是不受欢迎的，用户就需要设置振动提醒。手机的振动是靠振动马达来完成，为了保护马达的性能通常在马达外加设有振动马达盖，振动马达盖分为上盖和下盖，上盖边缘设有凹口，下盖边缘设有凸起。在安装时通常下盖保持不动，手工拿持上盖使凹口和凸起吻合安装，效率低。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手机振动马达盖的上盖定位机构，以实现提闻生广效率的目的。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种手机振动马达盖的上盖定位机构，包括工作台、与所述工作台垂直的机架、置于所述机架相对于所述工作台一端的机械手、置于所述工作台的马达、与所述马达输出端依次相连的带轮传动及夹具装置，所述夹具装置包括转轴和夹具，所述转轴一端连接所述带轮传动，另一端连接所述夹具的一端。
[0006]优选的，所述机械手设有两组。
[0007]优选的，所述机械手均包括运动轨道、连接所述运动轨道一端的吸盘，所述吸盘的中心轴线位置设有真空吸管道，所述吸盘连接所述运动轨道的一端设有辅助气缸。
[0008]优选的，所述吸盘和所述夹具装置均设有八组，每组的位置一一对应。
[0009]通过上述技术方案，本实用新型提供一种手机振动马达盖的上盖定位机构，通过把上盖的凹口的位置固定，节省了寻找凹口与固定的下盖配合的时间，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0011]图1为本实用新型实施例所公开一种手机振动马达盖的上盖定位机构的示意图。【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0013]本实用新型提供了一种手机振动马达盖的上盖定位机构，如图1所示，包括工作台1、与工作台I垂直的机架2、置于机架2相对于工作台I 一端的两组机械手、马达3、与马达3输出端依次相连的带轮传动4及夹具装置，夹具装置包括转轴5和夹具6，夹具6连接上盖的端部设有与上盖的内腔和凹口配合的凸起，能与上盖固定配合，转轴5—端连接带轮传动4，另一端连接夹具6的一端。机械手分别包括两组相同的运动轨道，分别连接运动轨道一端的吸盘7和吸盘71，吸盘7和吸盘71的中心轴线位置均设有真空吸管道，吸盘7和吸盘71连接各自的运动轨道的一端设有辅助气缸8和辅助气缸81。吸盘7、吸盘71和夹具装置均设有八组，每组的位置一一对应。装有下盖的模具设有八个型腔，八个型腔的位置与八个吸盘71的位置所对应。
[0014]上盖受真空吸作用吸附在吸盘7上，辅助气缸8带动吸盘7下行，马达3带动带轮传动4从而带动转轴5旋转，与转轴5相连的夹具6也随之旋转，移动轨道把吸盘7推至夹具6处，气缸推动吸盘7继续下行，使位于吸盘7下端的上盖与夹具6接触，夹具6旋转至与上盖的内腔和凹口吻合后，待八个上盖全部固定在夹具6上后，继续旋转至上盖的凹口与固定的下盖位置吻合时停止，吸盘7在辅助气缸8的作用下复位，吸盘71在另一组移动轨道的作用下移至夹具6处，在辅助气缸81的作用下，吸盘71下行吸起夹具6上的上盖，再有移动轨道移至装有下盖的模具处，与模具型腔中的下盖进行配合安装。
[0015]在本实施例中，一种手机振动马达盖的上盖定位机构，由于用机械手将上盖固定在夹具6上，夹具6带动上盖旋转至上盖的凹口与固定的下盖的凸起位置吻合时，由另一组机械手把上盖带至模具中的下盖处安装，在此种机构中设有八组吸盘7和夹具装置，能一次完成八个上盖的定位，提高了生产效率。
[0016]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种手机振动马达盖的上盖定位机构，其特征在于，包括工作台、与所述工作台垂直的机架、置于所述机架相对于所述工作台一端的机械手、置于所述工作台的马达、与所述马达输出端依次相连的带轮传动及夹具装置，所述夹具装置包括转轴和夹具，所述转轴一端连接所述带轮传动，另一端连接所述夹具的一端。
2.根据权利要求1所述的一种手机振动马达盖的上盖定位机构，其特征在于，所述机械手设有两组。
3.根据权利要求1或2所述的一种手机振动马达盖的上盖定位机构，其特征在于，所述机械手均包括运动轨道、连接所述运动轨道一端的吸盘，所述吸盘的中心轴线位置设有真空吸管道，所述吸盘连接所述运动轨道的一端设有辅助气缸。
4.根据权利要求3所述的一种手机振动马达盖的上盖定位机构，其特征在于，所述吸盘和所述夹具装置均设有八组，每组的位置一一对应。
【文档编号】B23P19/00GK203495505SQ201320369421
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】赵英子 申请人:苏州机翊得自动化设备有限公司