一种四轴谐波减速机数控摆头的制作方法
【专利摘要】一种四轴谐波减速机数控摆头，包括谐波减速机、同步轮、同步带、传动电机、联接板、电主轴，所述的传动电机通过同步带连接同步轮，所述的同步轮连接于谐波减速机，谐波减速机通过联接板连接与电主轴。本实用新型电机通过同步带与同步轮连接，同步轮带动谐波减速机转动，可以有效减少电机在低速下的振动，能使输入扭矩较小的电机获得较大的输出扭矩，同时利用谐波减速机小回转隙能够提高数控摆头的精确度。
【专利说明】一种四轴谐波减速机数控摆头
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数控摆头，具体涉及一种四轴谐波减速机数控摆头。
【背景技术】
[0002]数控摆头主要应用于控制刀具的摆轴，通过摆头的摆动来改变刀具的加工角度，可是目前很多数控设备通过一般减速机控制摆头的摆动，往往传动精度不是很好，传动比较小，不能够降低电机的振动，输出的扭矩不高，很难保证加工工件的精确度。
实用新型内容
[0003]一种四轴谐波减速机数控摆头，包括谐波减速机、同步轮、同步带、传动电机、联接板、电主轴，其特征在于:所述的传动电机通过同步带连接同步轮，所述的同步轮连接于谐波减速机，谐波减速机通过联接板连接与电主轴。
[0004]本实用新型的有益效果是:
[0005]本实用新型电机通过同步带与同步轮连接，同步轮带动谐波减速机转动，可以有效减少电机在低速下的振动，能使输入扭矩较小的电机获得较大的输出扭矩，同时利用谐波减速机小回转隙能够提高数控摆头的精确度。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图。
[0007]图2为图1的A-A剖视图。
[0008]图3为图2的B-B剖视图。
[0009]图2中:1为谐波减速机，4为传动电机,5为连接板,6为电主轴。
[0010]图3中:I为谐波减速机,2为同步轮,3为同步带,4为传动电机。
【具体实施方式】
[0011]如图:一种四轴谐波减速机数控摆头，包括谐波减速机1、同步轮2、同步带3、传动电机4、联接板5、电主轴6,传动电机4通过同步带3连接同步轮2,同步轮2连接于谐波减速机1，谐波减速机I通过联接板5与电主轴6连接。
【权利要求】
1.一种四轴谐波减速机数控摆头，包括谐波减速机、同步轮、同步带、传动电机、联接板、电主轴，其特征在于:所述的传动电机通过同步带连接同步轮，所述的同步轮连接于谐波减速机，谐波减速机通过联接板连接于电主轴。
【文档编号】B23Q5/00GK203527103SQ201320514165
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】庞小鹤 申请人:扬州旺海数控设备科技有限公司