定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种定位装置，包括驱动机构，以及用于定位待定位件的定位部件，定位部件与驱动机构相连并在驱动机构的驱动下沿与水平面呈夹角的方向做往返运动。相比现有技术，本实用新型的定位装置可实现对板料沿板料输送方向的一步定位和对板料沿输送方向的避让，故其定位步骤简洁、紧凑；由于减少了定位步骤，故定位装置的结构更简单、更易于布局、性能更容易控制且可靠性更高。
【专利说明】定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钣金成型辅助装置领域，特别地，涉及一种定位装置。
【背景技术】
[0002]钣金成型自动化生产线机组中，定位装置是组成自动化生产线的各个机组上的必
备装置之一。
[0003]现有的钣金成型自动化生产线中，所有工序及过渡送料段均采用自动化程序集中控制，板料的定位是否精确可靠就成了决定产品加工质量好坏的关键所在，如冰箱的背板、门板、或侧板等钣金成型线中的定位装置。
[0004]这些定位装置结构较复杂；定位时，对板料进行定位的定位装置中的定位板，需要在板料输送方向和垂直板料输送方向的两个方向上各移动一步以对板料进行定位，由于定位时定位装置需要在板料输送方向和垂直板料输送方向的两个方向各进行一步动作，导致定位装置结构布局困难、定位步骤繁琐、定位装置的维护调试性能低、控制难度大、同时定位不够精准，这些都将最终影响产品的质量。
实用新型内容
[0005]本实用新型旨在提供一种结构简单、定位步骤简洁紧凑、布局和控制容易、且可靠性高的定位装置，以解决现有的定位装置结构复杂、定位步骤繁琐、布局困难、控制难度大、且调试性能低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种定位装置，包括:驱动机构；以及用于定位待定位件的定位部件，定位部件与驱动机构相连并在驱动机构的驱动下沿与水平面呈夹角的方向做往返运动。
[0007]进一步地,驱动机构包括:旋转驱动部件；以及动作执行部件，动作执行部件与旋转驱动部件相连并在旋转驱动部件的驱动下沿与水平面呈夹角的方向做往返运动，动作执行部件还与定位部件相连。
[0008]进一步地，旋转驱动部件包括:伺服电机，伺服电机固设于支架上；以及联轴器，联轴器一端与伺服电机的输出端相连，联轴器的另一端与动作执行部件相连。
[0009]进一步地，动作执行部件包括:滚珠丝杆，滚珠丝杆通过丝杆安装座与水平面呈夹角的设置于支架上，滚珠丝杆与联轴器相连；以及滚珠螺母，滚珠螺母滑动套装于滚珠丝杆上，定位部件与滚珠螺母相连。
[0010]进一步地，丝杆安装座的数量为两件，两件丝杆安装座分别设置于滚珠丝杆的两端，滚珠螺母沿滚珠丝杆的轴线在两个丝杆安装座之间滑动。
[0011]进一步地，定位部件包括:滑板，滑板与滚珠螺母相连用于对待定位件进行定位；以及定位板，定位板设置于滑板的靠近待定位件的一端上。
[0012]进一步地，滑板的靠近待定位件的一端还连接有与滑板垂直的安装板，定位板固设于安装板上。[0013]进一步地，定位板具有与待定位件的定位边相吻合的定位部。
[0014]进一步地，支架上还设有沿滑板的滑行方向延伸的导轨；滑板的与滚珠螺母相连的上表面上设有与导轨相配合的滑块。
[0015]进一步地，导轨的条数为两条，两条导轨与滑板的滑行方向呈平行布置；滑块的数量为两件，两件滑块关于滑板沿滑行方向的中心线对称布置且两件滑块与两条导轨一一配
口 ο
[0016]本实用新型具有以下有益效果:
[0017]相比现有技术，本实用新型的定位装置可实现对板料进行沿板料输送方向的一步定位和对板料沿输送方向的避让，故其定位步骤简洁、紧凑；
[0018]由于减少了定位步骤，故定位装置的结构更简单、更易于布局、性能更容易控制且可靠性更高。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021]图1是根据本实用新型的定位装置的主视结构示意图；
[0022]图2是图1中的定位装置对待定位件定位时的主视结构示意图；以及
[0023]图3是图1中的A.A向结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1、驱动机构；10、丝杆安装座；11、伺服电机；12、联轴器；13、滚珠丝杆；14、滚珠螺母；2、定位部件；21、滑板；22、定位板；220、定位部；221、滑块；23、安装板；3、支架；30、导轨；5、待定位件；51、定位边。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0027]如图1所示，本实用新型的定位装置包括驱动机构1，以及用于定位待定位件5的定位部件2，定位部件2与驱动机构I相连并在驱动机构I的驱动下沿与水平面呈夹角的方向做往返运动。采用本实用新型的定位装置对待定位件，在本实用新型中，待定位件5指钣金成型自动化生产线中的板料，当采用本实用新型的定位装置对板料进行定位时，由于定位部件2可在驱动机构I的驱动下沿与水平面呈夹角的方向做往返运动，故当定位部件2沿与水平面呈夹角的方向运动时，其同时实现了水平方向的移动和竖直方向的移动，即定位部件2对板料进行了沿板料的输送方向的一步定位。相比现有技术，本实用新型的定位装置可实现对板料进行沿板料输送方向的一步定位和对板料沿输送方向的避让，故其定位步骤简洁、紧凑；且相比现有技术，由于减少了定位步骤，故定位装置的结构更简单、更易于布局、性能更容易控制且可靠性更高。[0028]进一步地,驱动机构I包括:旋转驱动部件，以及动作执行部件，动作执行部件与旋转驱动部件相连并可在旋转驱动部件的驱动下沿与水平面呈夹角的方向做往返运动，动作执行部件还与定位部件2相连。旋转驱动部件为定位装置提供旋转的驱动力，动作执行部件把旋转驱动部件提供的旋转运动转换为直线往复运动，又定位部件2与动作执行部件相连，故定位部件2可在旋转驱动部件的作用下沿与水平面呈夹角的方向做往返运动。
[0029]具体地，如图1所示，旋转驱动部件包括:伺服电机11，伺服电机11固设于支架3上；以及联轴器12,联轴器12 —端与伺服电机11的输出端相连，联轴器12的另一端与动作执行部件相连。动作执行部件包括:滚珠丝杆13，滚珠丝杆13通过丝杆安装座10与水平面呈夹角的设置于支架3上，滚珠丝杆13与联轴器12相连；以及滚珠螺母14，滚珠螺母14滑动套装于滚珠丝杆13上，定位部件2与滚珠螺母14相连。本实施例中，丝杆安装座10的数量为两个，两个丝杆安装座10分别设置于滚珠丝杆13的两端，滚珠螺母14沿滚珠丝杆13的轴线在两个丝杆安装座10之间滑动。
[0030]工作时，如图2所示，伺服电机11旋转，通过联轴器12带动滚珠丝杆13旋转，由于滚珠螺母14滑动套装于滚珠丝杆13上，故当滚珠丝杆13旋转时，滚珠螺母14将沿滚珠丝杆13的轴线在滚珠丝杆13上滑动，又因为滚珠丝杆13通过丝杆安装座10与水平面呈夹角的设置于支架3上，从而与滚珠螺母14相连的定位部件2将沿与水平面呈夹角的方向往返运动。本实用新型中，由于采用了滚珠丝杆结构，故可提高定位部件2对待定位件5的定位精度。
[0031]本实用新型中，如图2所示，定位部件2包括:滑板21，滑板21与滚珠螺母14相连用于对待定位件5进行定位；定位部件2还包括定位板22，定位板22设置于滑板21的靠近待定位件5的一端上。滑板21在滚珠螺母14的作用下沿与水平面呈夹角的方向往返运动，从而带动与之相连的定位板22沿与水平面呈夹角的方向往返运动。本实施例中，滑板21的靠近待定位件5的一端还连接有与滑板21垂直的安装板23，定位板22固设于安装板23上。
[0032]优选地，定位板22具有与待定位件5的定位边51相吻合的定位部220，用于进一步提高定位板22对待定位件5的定位精度。
[0033]进一步地，结合图1和图3所示，支架3上还设有沿滑板21的滑行方向延伸的导轨30 ;滑板21的与滚珠螺母14相连的上表面上设有与导轨30相配合的滑块221。本实用新型中，滑块221上开设有与导轨30相配合的导槽，支架3固定，故设置于支架3上的导轨30固定，由于导轨30沿滑板21的滑行方向延伸，且导轨30卡设于滑块221上的导槽中，故当滑板21滑行时，其将在导轨30的导向作用下，更加精准的沿预先设计的与地面呈夹角的方向往返运动，从而更进一步地提高定位装置对待定位件5的定位精度。
[0034]优选地，本实施例中，导轨30的条数为两条，两条导轨30与滑板21的滑行方向呈平行布置；滑块221的数量为两件，两件滑块221关于滑板21沿滑行方向的中心线对称布置且两件滑块221分别与两条导轨30 —一配合，从而滑板21能够更平稳的沿预先设计的与地面呈夹角的方向往返运动。
[0035]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
[0036]1、相比现有技术，本实用新型的定位装置可实现对板料进行沿板料输送方向的一步定位和对板料沿输送方向的避让，故其定位步骤简洁、紧凑；且相比现有技术，由于减少了定位步骤，故定位装置的结构更简单、更易于布局、性能更容易控制且可靠性更高；
[0037]2、由于采用了滚珠丝杆结构，故可提高定位部件对待定位件的定位精度；
[0038]3、本实用新型中，支架上还设有沿滑板的滑行方向延伸的导轨；滑板与滚珠螺母相连的上表面上设有与导轨相配合的滑块，故当滑板滑行时，其将在导轨的导向作用下，更加精准的沿预先设计的与地面呈夹角的方向往返运动，从而更进一步地提高定位装置对待定位件的定位精度。
[0039]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种定位装置，其特征在于，包括: 驱动机构⑴；以及 用于定位待定位件(5)的定位部件(2)， 所述定位部件(2)与所述驱动机构(I)相连并在所述驱动机构(I)的驱动下沿与水平面呈夹角的方向做往返运动。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于， 所述驱动机构(I)包括: 旋转驱动部件；以及 动作执行部件，所述动作执行部件与所述旋转驱动部件相连并在所述旋转驱动部件的驱动下沿与水平面呈夹角的方向做往返运动，所述动作执行部件还与所述定位部件(2)相连。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于， 所述旋转驱动部件包括:` 伺服电机(11)，所述伺服电机(11)固设于支架⑶上；以及 联轴器(12)，所述联轴器(12) —端与所述伺服电机(11)的输出端相连，所述联轴器(12)的另一端与所述动作执行部件相连。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于， 所述动作执行部件包括: 滚珠丝杆(13)，所述滚珠丝杆(13)通过丝杆安装座(10)与水平面呈夹角的设置于所述支架(3)上，所述滚珠丝杆(13)与所述联轴器(12)相连；以及 滚珠螺母(14)，所述滚珠螺母(14)滑动套装于所述滚珠丝杆(13)上，所述定位部件(2)与所述滚珠螺母(14)相连。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于， 所述丝杆安装座(10)的数量为两件，两件所述丝杆安装座(10)分别设置于所述滚珠丝杆(13)的两端，所述滚珠螺母(14)沿所述滚珠丝杆(13)的轴线在两个所述丝杆安装座(10)之间滑动。
6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于， 所述定位部件(2)包括: 滑板(21)，所述滑板(21)与所述滚珠螺母(14)相连用于对所述待定位件(5)进行定位；以及 定位板(22)，所述定位板(22)设置于所述滑板(21)的靠近所述待定位件(5)的一端上。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于， 所述滑板(21)的靠近所述待定位件(5)的一端还连接有与所述滑板(21)垂直的安装板(23)，所述定位板(22)固设于所述安装板(23)上。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于， 所述定位板(22)具有与所述待定位件(5)的定位边(51)相吻合的定位部(220)。
9.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于， 所述支架(3)上还设有沿所述滑板(21)的滑行方向延伸的导轨(30)；所述滑板(21)的与所述滚珠螺母(14)相连的上表面上设有与所述导轨(30)相配合的滑块(221)。
10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于， 所述导轨(30)的条数为两条，两条所述导轨(30)与所述滑板(21)的滑行方向呈平行布置； 所述滑块(221)的数量 为两件，两件所述滑块(221)关于所述滑板(21)沿滑行方向的中心线对称布置且两件所述滑块(221)与两条所述导轨(30) —一配合。
【文档编号】B21D43/00GK203526370SQ201320609368
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】杨自立, 潘文惠 申请人:中国航空动力机械研究所