转盘多工位自动钻孔攻丝的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于机械自动化【技术领域】，尤其涉及一种转盘多工位自动钻孔攻丝机，用于工件的钻孔、攻丝、除削及倒角4工位为一体的转盘多工位自动钻孔攻丝机，包括机身、安装在机身上的升降箱和安装在升降箱上的转盘，转盘上设计有4个工位轴，可安装4中不同的加工刀具，集钻孔、攻丝、除削及倒角四工艺为一体，只需一次装夹便可对工件完成钻孔、攻丝、除削及倒角四个工艺，中间无需转换工位，避免了频繁的更换刀具，降低了工作员工的劳动强度，同时利用电机驱动，采用升降系统设计和结合电气控制系统，实现了机体的自动化控制，在保证了钻孔攻丝的精确度的情况下，减少了转动时间，提高了工作效率。
【专利说明】转盘多工位自动钻孔攻丝机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械自动化【技术领域】，尤其涉及一种用于工件的钻孔、攻丝、除削及倒角4工位为一体的转盘多工位自动钻孔攻丝机。
【背景技术】
[0002]在工业制造中，常见在较大较重工件上进行钻孔攻丝倒角等，只有一个或二个孔。通常加工时转换工位只少两到三次，在这个过程中需要一个工序一个工序的完成，并且需要频繁的更换刀具，每次更换刀具之后还需要从新调整加工中心，造成了攻丝钻工倒角加工工序繁琐，工人劳动强度大，工作效率低，而且频繁的转换工位也会影响加工精确度。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种转盘多工位自动钻孔攻丝机，集钻孔、攻丝、除削及倒角4工位为一体，装夹一次可完成钻孔攻丝除削倒角，自动化控制，减少了劳动强度和转动时间，提高效率。
[0004]本实用新型所采用的技术方案:
[0005]一种转盘多工位自动钻孔攻丝机，包括机身、安装在机身上的升降箱和安装在升降箱上的转盘，其特征在于:
[0006]所述的机身由底座板、侧板、安装板焊接而成；所述的安装板上竖直方向设置有升降滚珠丝杠和升降线性导轨，其顶部还固定安装有升降步进电机，升降步进电机与升降滚珠丝杠相连接，并给升降滚珠丝杠提供转动的动力；
[0007]所述的升降箱包括升降箱体和升降箱体前板；所述的升降箱体的后端面设置有与升降线性导轨相匹配的滑块，升降箱体通过滑块安装在安装板上，由升降滚珠丝杠的旋转带动沿升降线性导轨上下滑动；所述的升降箱体上还安装有主动步进电机，其内部还设置有动力轴和转盘转动电机；所述的转盘转动电机安装在升降箱体前板上，所述的动力轴一端与主动步进电机相连，另一端安装有斜齿轮；
[0008]所述的转盘上设置有四个工位轴套，每个工位轴套内安装有一个工位轴，工位轴的一端设置有与动力轴上的斜齿轮啮合的斜齿轮；所述的转盘上还安装有转盘转动齿轮和转盘传动轴承，并通过转盘传动轴承与升降箱体相连；所述的转盘转动齿轮与转盘转动电机上的齿轮相啮合，由转盘转动电机带动转盘进行转动；
[0009]所述的安装板上竖直方向从上到下依次还安装有原位感应块、中位感应块和下位感应块，所述的升降箱体上还安装有一个光电开关，所述的光电开关安装在与原位感应块和中位感应块以及下位感应块相对应的位置。
[0010]所述的原位感应块、中位感应块和下位感应块位于升降箱体的左边，所述的光电开关安装在升降箱体的左侧面。
[0011]所述的四个工位轴，每两个相邻的工位轴的轴线夹角为90°。
[0012]所述的升降箱体前板的上部中间位置还安装有工位光电开关，所述的转动盘上四个工位轴套与工位光电开关相对应的位置安装有感应板。
[0013]所述的升降箱体前板下部中间位置还安装有定位电磁铁。
[0014]所述的机身上还安装有电气控制箱，电气控制箱上设置有操作板。
[0015]所述的电气控制箱固定安装在机身的右侧。
[0016]本实用新型的有益效果:
[0017]1、本实用新型采用转盘结构，在转盘上安装四个工位轴，集钻孔、攻丝、除削及倒角四工艺为一体，只需一次装夹便可对工件完成钻孔、攻丝、除削及倒角四个工艺，中间无需转换工位，避免了频繁的更换刀具，降低了工作员工的劳动强度，同时采用电机驱动，结合光电开关和电气控制箱，实现了机体的自动化控制，在保证了钻孔攻丝的精确度的情况下，减少了转动时间，提高了工作效率，同样条件下比普通加工工艺提高一倍效率，减少三分之一劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型转盘多工位自动钻孔攻丝机的主视结构图。
[0019]图2是本实用新型转盘多工位自动钻孔攻丝机的左视剖面结构图。
【具体实施方式】
[0020]如图1、2所示，一种转盘多工位自动钻孔攻丝机，其机身由底座板1、侧板2、安装板11焊接而成；机身右侧安装有电气控制箱12，电气控制箱12的前端设置有操作板3 ;在安装板11前端面竖直方向安装有升降滚珠丝杠10和升降线性导轨17以及升降箱体13，安装板11上位于升降箱体13左边的位置还安装有原位感应块6、中位感应块8和下位感应块9，原位感应块6、中位感应块8和下位感应块9在同一个竖直方向并且按从上到下的顺序依次排列，原位感应块6在最上方，其中原位感应块、中位感应块之间的距离大概有200毫米，中位感应块、下位感应块之间的距离大概有60毫米，中位感应块和下位感应块的位置于是可调整的；安装板11的顶部固定安装有升降步进电机5，升降步进电机5与升降滚珠丝杠10相连接，并给升降滚珠丝杠10提供转动的动力；升降箱体13的后端面设置有与升降线性导轨17相匹配的滑块16，升降箱体13通过滑块安装在安装板11上，并由升降滚珠丝杠10的旋转带动沿升降线性导轨17上下滑动；升降箱体13上安装有主动步进电机14，其内部安装有动力轴15、转盘转动电机18和定位电磁铁27，其中动力轴15的一端与主动步进电机14相连，另一端安装有斜齿轮25，转动转盘电机18安装在升降箱体13前壁内侧上部，定位电磁铁27安装在升降箱体13的升降箱体前板28的下部中间位置；在升降箱体13的左侧面还安装有一个光电开关7，光电开关7与原位感应块6、中位感应块8和下位感应块9对应；在升降箱体前板28上还安装有工位光电开关19和转盘23，其中工位光电开关19安装在升降箱体前板28上部中间位置；转盘23通过转盘传动轴承21安装在升降箱体13的前壁中心位置，转盘23内四个工位轴套22，分别标记为I号、2号、3号、4号工位，每个工位轴套22内安装有一个工位轴，且每两个相邻的工位轴的轴线夹角为90°，每工位轴上安装有斜齿轮24，且工位轴上的斜齿轮24与动力轴上的斜齿轮25啮合；转盘23上还安装有转盘转动齿轮26，转盘转动齿轮26与转盘转动电机18上的齿轮相啮合，由转盘转动电机18带动转盘23进行转动；转盘23上四个工位轴套22与工位光电开关19相对应的位置安装有感应板20。
[0021]本实用新型的工作原理:
[0022]本实用新型转盘多工位自动钻孔攻丝机的操作方式分为手动操作和自动操作两种操作方式。操作板上有触摸屏和自动启动按钮和急停按钮，触摸屏上有参数设置、手动触摸按钮和自动手动转换按钮。
[0023]手动操作时按操作板上触摸屏上的手动按钮，可操作4个工位轴的旋转、上下快速慢速移动、在原位时1-4工位的转换等。手动时把刀具、工件安装、位置开关调试好。
[0024]自动操作:按自动启动按钮,升降步进电机5正转启动，高速运转，由升降滚珠丝杆10带动升降箱体13和转盘23快速向下，当光电开关7感应到中位感应块8时升降步进电机5正转慢速运转，升降箱体13和转盘23快速向下，同时主动力步进电机14启动使工位刀具旋转，钻孔工件29。当光电开关7感应到下位感应块9时升降步进电机5反转慢速运转，升降箱体13和转盘23慢速向上，当光电开关7感应到中位感应块8时升降步进电机5反转快速运转，升降箱体13和转盘23快速向上同进主动步进电机14停止转动，当光电开关7感应到原位感应块6时升降步进电机5停止运转，此时定位电磁铁27动作，解除定位，转盘转动电机17转动，通过转盘转动齿轮26带动转盘23顺时针旋转，当工位2 (攻丝)转到垂直位置时同时感应板20使工位光电开关19发出信号，转盘转动电机18停止，定位电磁铁27动作完成定位，此时升降步进电机5正转启动，高速运转向下同第一工位相同，完成攻丝加工。第三、第四工位同样动作完成加工。当第四工位完成后第一工位轴(钻孔)垂直向下位置，整个自动循环结束，等待下一个加工循环。
【权利要求】
1.一种转盘多工位自动钻孔攻丝机，包括机身、安装在机身上的升降箱和安装在升降箱上的转盘，其特征在于: 所述的机身由底座板、侧板、安装板焊接而成；所述的安装板上竖直方向设置有升降滚珠丝杠和升降线性导轨，其顶部还固定安装有升降步进电机，升降步进电机与升降滚珠丝杠相连接，并给升降滚珠丝杠提供转动的动力； 所述的升降箱包括升降箱体和升降箱体前板；所述的升降箱体的后端面设置有与升降线性导轨相匹配的滑块，升降箱体通过滑块安装在安装板上，由升降滚珠丝杠的旋转带动沿升降线性导轨上下滑动；所述的升降箱体上还安装有主动步进电机，其内部还设置有动力轴和转盘转动电机；所述的转盘转动电机安装在升降箱体前板上，所述的动力轴一端与主动步进电机相连，另一端安装有斜齿轮； 所述的转盘上设置有四个工位轴套，每个工位轴套内安装有一个工位轴，工位轴的一端设置有与动力轴上的斜齿轮啮合的斜齿轮；所述的转盘上还安装有转盘转动齿轮和转盘传动轴承，并通过转盘传动轴承与升降箱体相连；所述的转盘转动齿轮与转盘转动电机上的齿轮相啮合，由转盘转动电机带动转盘进行转动。
2.根据权利要求1所述的转盘多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于:所述的安装板上竖直方向从上到下依次还安装有原位感应块、中位感应块和下位感应块，所述的升降箱体上还安装有一个光电开关，所述的光电开关安装在与原位感应块和中位感应块以及下位感应块相对应的位置。
3.根据权利要求2所述的转盘多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于:所述的原位感应块、中位感应块和下位感应块位于升降箱体的左边，所述的光电开关安装在升降箱体的左侧面。
4.根据权利要求1所述的转盘多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于:所述的四个工位轴，每两个相邻的工位轴的轴线夹角为90°。
5.根据权利要求1所述的转盘多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于:所述的升降箱体前板的上部中间位置还安装有工位光电开关，所述的转动盘上四个工位轴套与工位光电开关相对应的位置安装有感应板。
6.根据权利要求1所述的转盘多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于:所述的升降箱体前板下部中间位置还安装有定位电磁铁。
7.根据权利要求1所述的转盘多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于:所述的机身上还安装有电气控制箱，电气控制箱上设置有操作板。
8.根据权利要求7所述的转盘多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于:所述的电气控制箱固定安装在机身的右侧。
【文档编号】B23P23/00GK203765290SQ201320747983
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】于连平, 王成 申请人:许昌汉诺威自动化有限公司