焊接机器人感应器防焊渣总成的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊接机器人感应器防焊渣总成，所述焊接机器人上设有用于装夹工件的夹具，该焊接机器人感应器防焊渣总成包括固定于夹具的用于检测工件位置的感应器；所述感应器靠近工件的一端除感应面以外的表面固定有防焊渣护罩，能够对焊接机器人感应器进行有效的防护，避免感应器失灵，确保焊接加工的顺利进行。
【专利说明】焊接机器人感应器防焊渣总成
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种防焊渣总成，尤其涉及一种焊接机器人感应器防焊渣总成。
【背景技术】
[0002] 焊接机器人已经广泛的应用于汽车制造业中，一般是人工将工件放置于焊接机器 人的夹具后，通过感应器检测工件的位置，当工件位置符合定位要求时，便自动开启工件定 位系统进行定位，然后进行自动焊接；感应器一般呈柱状，其一端面设有一个感应面，能够 检测到靠近其感应面的金属工件，但焊接过程中会产生大量焊渣并四处飞溅，当焊渣溅落 在感应器上并靠近感应面时，会导致感应器失灵，影响加工的顺利进行。
[0003] 因此，为解决上述问题，需要一种焊接机器人感应器防焊渣总成，对焊接机器人感 应器进行有效的防护，避免感应器失灵，确保焊接加工的顺利进行。 实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种焊接机器人感应器防焊渣总成，能够对 焊接机器人感应器进行有效的防护，避免感应器失灵，确保焊接加工的顺利进行。
[0005] 本实用新型的焊接机器人感应器防焊渣总成，所述焊接机器人上设有用于装夹工 件的夹具，该焊接机器人感应器防焊渣总成包括固定于夹具的用于检测工件位置的感应 器；所述感应器靠近工件的一端除感应面以外的表面固定有防焊渣护罩；
[0006] 进一步，所述感应器为柱状体，所述感应面为柱状体的一个端面；所述防焊渣护罩 采用砂纸制成；
[0007] 进一步，所述防焊渣护罩以砂纸上有砂粒的一面为外表面；
[0008] 进一步，所述防焊渣护罩沿感应器轴向长度不小于10mm。
[0009] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的焊接机器人感应器防焊渣总成，能够对 焊接机器人感应器进行有效的防护，避免感应器失灵，确保焊接加工的顺利进行。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
[0011] 图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图，如图所示：本实施例的焊接机器人感应器防焊 渣总成，所述焊接机器人上设有用于装夹工件1的夹具2,该焊接机器人感应器防焊渣总成 包括固定于夹具2的用于检测工件1位置的感应器3 ;所述感应器3靠近工件1的一端除 感应面以外的表面固定有防焊渣护罩4。
[0013] 本实施例中，所述感应器3为柱状体，所述感应面为柱状体的一个端面；所述防焊 渣护罩4采用砂纸制成，砂纸中不含金属物质，不影响感应器3的功能，制作成本低，利于推 广应用。
[0014] 本实施例中，所述防焊渣护罩4以砂纸上有砂粒的一面为外表面；不仅能耐高温， 而且不粘焊渣。
[0015] 本实施例中，所述防焊渣护罩4沿感应器3轴向长度不小于10_，确保对感应器3 进行有效的防护，避免焊渣影响感应器3的灵敏度。
[0016] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范 围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1. 一种焊接机器人感应器防焊渣总成，所述焊接机器人上设有用于装夹工件的夹具， 其特征在于：包括固定于夹具的用于检测工件位置的感应器；所述感应器靠近工件的一 端除感应面以外的表面固定有防焊渣护罩；所述感应器为柱状体，所述感应面为柱状体的 一个端面；所述防焊渣护罩采用砂纸制成；所述防焊渣护罩以砂纸上有砂粒的一面为外表 面。
2. 根据权利要求1所述的焊接机器人感应器防焊渣总成，其特征在于：所述防焊渣护 罩沿感应器轴向长度不小于1〇_。
【文档编号】B23K37/00GK203900755SQ201320829534
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】罗天学, 张建忠 申请人:重庆凌云汽车零部件有限公司