电阻焊接装置制造方法
【专利摘要】一种电阻焊接装置，包括：支撑件（1）、拉紧机构、上电极（72）、下电极（73）、焊接气缸（71）以及控制装置；支撑件（1）包括多个前后依次滑动连接的涨套（11）以及夹置于两相邻涨套（11）之间的胶圈（12）；拉紧机构的拉杆（21）插入多个涨套（11）的轴孔，其前端固定一限制最前方涨套（11）向外移动的顶盖（23）；拉紧动力装置（22）通过拉杆（21）对涨套（11）施加轴向挤压力使得相邻两涨套（11）之间的距离变小从而挤压胶圈（12）使其外径变大从而实现对管件内壁的涨紧定位。本实用新型的涨紧装置不会损伤工件内壁并能使工件变形量非常小，还能在涨紧的同时旋转，大大提高了焊接的效率，此外焊接装置还设有气动浮动装置，极大提高了焊接的质量。
【专利说明】电阻焊接装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业上使用的焊接装置，尤其涉及一种用于将管件与接头焊接在一起的电阻焊接装置。
【背景技术】
[0002]电阻焊是将焊件组合后通过电极施加压力压紧，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热效应，将工件加热到熔化或塑性状态，并在压力下冷却凝固以实现金属工件结合的焊接方法。电阻焊不需要焊丝、焊条等填充金属，以及氧、乙炔、氢等焊接材料，焊接成本低；焊件热冲击区域小，变形与应力也小，通常在焊后不必安排校正和热处理工序，因此电阻焊在现代工业中得到广泛使用。
[0003]现有的电阻焊接装置中，用于定位待焊接管件的管件定位装置通常是采用金属件抵撑于管件的内壁从而达到定位的目的，但这种金属件直接接触作用于管件内壁的方式容易损伤管件的内壁，甚至有可能造成管件的变形。另外，现有的管件定位装置仅仅具有单一的涨紧定位功能，不能旋转，不宜实现自动化，在应用于焊接装置时，如果需要在管件的不同角度的位置焊接多个接头时，还需要令管件定位装置复位，重新调整管件的角度，然后再次进行涨紧定位，使用起来比较麻烦，效率低，费工费时。
[0004]另外，现有的焊接管件的电阻焊接机一般都包括上电极、下电极、驱动上下电极压紧的焊接气缸和管件定位装置，管件定位装置将管件和接头定位组合后，焊接气缸驱动上下电极压紧管件和接头进行焊接。现有的焊接管件的电阻焊接机在实际使用过程中，因为管件无法在熔化的瞬间也随上电极一同下降，使得管件与接头无法进一步压紧，导致虚焊、假焊、“炸火”等问题，使焊接产品质量差、次品率高；此外，由于管件无法在熔化的瞬间也随上电极下降，上下电极施加的压力也会造成管件和管件定位装置的变形或其他损害。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能避免涨紧定位时金属件与管件内壁接触的电阻焊接装置。
[0006]本实用新型要解决的另一个技术问题是提供一种焊接管件时能使管件在熔化的瞬间同时随上电极下降的电阻焊接装置。
[0007]本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，设计制造一种电阻焊接装置，包括:管件定位装置、上电极、下电极、驱动所述上电极上下运动的焊接气缸以及控制装置；所述焊接气缸驱动上电极向下压紧管件和接头并通电进行焊接。
[0008]所述管件定位装置包括用于涨紧待焊接的管件内壁的拉紧机构，所述支撑件包括多个前后依次滑动连接的涨套、夹置于两相邻涨套之间的胶圈以及与最后端涨套固定连接的涨套座；所述拉紧机构包括拉杆以及与所述拉杆后端连接的拉紧动力装置；所述拉杆插入所述多个涨套的轴孔，其前端固定一限制最前方涨套向外移动的顶盖。
[0009]所述拉紧动力装置通过所述拉杆对涨套施加轴向挤压力使得相邻两涨套之间的距离变小从而挤压所述胶圈，被挤压的所述胶圈发生形变而外径变大从而实现对所述管件内壁的涨紧定位。
[0010]所述管件定位装置还包括旋转机构，该旋转机构包括旋转轴以及作用于该旋转轴后部的旋转动力装置，所述旋转轴前部与所述支撑件连接。
[0011]所述拉紧机构还包括:套接于所述旋转轴外且外侧面设有环形凹槽的拉紧轮、可相对旋转地套接于该拉紧轮外的推紧套、以及固定于所述推紧套且内侧位于所述环形凹槽内的传动件；所述拉紧动力装置的动力转出轴与所述推紧套连接；所述动力转出轴拉动所述推紧套，该推紧套通过所述传动件拉动所述拉紧轮。
[0012]所述拉杆后部开设有第一通孔，所述拉紧轮上开设有第二通孔，所述旋转轴上开设有轴向延伸的长孔；所述拉杆后部插入所述旋转轴内腔，一插销穿过所述第一通孔、第二通孔和长孔将所述拉杆、拉紧轮和旋转轴连接在一起。
[0013]所述旋转轴两侧设有轴向延伸的凸键，所述拉紧轮内壁对应处设有两条轴向凹槽，旋转轴两侧的所述凸键分别嵌入拉紧轮的两条轴向凹槽内使得所述拉紧轮和旋转轴之间只能沿轴向相对移动但不能相对转动。
[0014]所述传动件包括定轴和轴承，所述定轴固定于所述推紧套上，所述轴承位于所述拉紧轮外侧的环形凹槽内并与该定轴插接。
[0015]本实用新型的电阻焊接装置还包括作用在所述管件定位装置的浮动装置，该浮动装置包括竖直设置的浮动气缸和配套的气路系统。
[0016]所述浮动气缸为双动气缸，其缸体设有与活塞上方内腔相通的上气口和与活塞下方内腔相通的下气口 ；所述浮动气缸的动力输出端与管件定位装置固定连接；所述浮动气缸的上气口和下气口连接所述气路系统，控制所述气路系统的气量以调整所述浮动气缸活塞上下方的气压从而改变所述浮动气缸的工作状态。
[0017]焊接时，所述浮动气缸的活塞上方的内腔和活塞下方的内腔均充有压缩空气，使得所述管件定位装置处于悬浮状态。
[0018]所述气路系统包括:与所述浮动气缸上气口连通的上气路及其气动组件以及与所述浮动气缸下气口连通的下气路及其气动组件。
[0019]所述上气路及其气动组件包括用管体顺序连接的第一调压阀、第一两位三通阀和第一单向节流阀。
[0020]所述下气路及其气动组件包括用管体顺序连接的第二调压阀、单向阀、第二两位三通阀、第二单向节流阀，还包括在所述第二调压阀入口和第二两位三通阀出口之间形成旁路的第三两位三通阀。
[0021]所述第一调压阀和第二调压阀为气压调压阀；所述第一两位三通阀、第二两位三通阀和第三两位三通阀为电磁阀；所述第一单向节流阀和第二单向节流阀为气流量节流阀。
[0022]所述第一调压阀、第二调压阀、第一两位三通阀、第二两位三通阀、第三两位三通阀、第一单向节流阀和第二单向节流阀都与控制装置连接。
[0023]在所述浮动气缸还设有用于检测活塞位置的传感器，所述传感器与所述控制装置连接。
[0024]同现有技术相比较，本实用新型电阻焊接装置中的管件定位装置利用拉紧机构挤压套在支撑件上的胶圈变形使外径变大从而涨紧在管件的内壁上，达到定位工件的目的，可避免金属件与工件的内壁接触，不会损伤工件内壁，并能最大限度减少管件的变形；同时，本实用新型的管件定位装置兼具涨紧定位和旋转功能，在涨紧定位工件后，又具备旋转功能，方便在管件的不同角度位置焊接另一接头，大大提高了焊接的效率，而且不需要制造较多治具即可实现多品种的焊接，有效降低了生产成本；另外，本实用新型的电阻焊接装置由于管件定位装置处于悬浮状态，管件在熔化的瞬间也随上电极一同下降，使得管件与接头进一步压紧，避免了虚焊、假焊、“炸火”等问题，使得焊接产品质量好，降低了次品率，同时避免了上下电极施加的压力也会造成管件和管件定位装置的变形或其他损害。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型电阻焊接装置的结构示意图；
[0026]图2为本实用新型电阻焊接装置焊接时的结构示意图；
[0027]图3为所述管件定位装置10的结构示意图；
[0028]图4为所述管件定位装置10的分解图；
[0029]图5为所述拉紧轮24和推紧套25的结构示意图；
[0030]图6为所述涨套11结构示意图；
[0031]图7为本实用新型电阻焊接装置的管件定位装置10位于准备位时浮动装置6的气路图；
[0032]图8为本实用新型电阻焊接装置的管件定位装置10下降至工作位时浮动装置6的气路图；
[0033]图9为本实用新型电阻焊接装置的管件定位装置10处于悬浮状态时浮动装置6的气路图；
[0034]图10为本实用新型电阻焊接装置的管件定位装置10上升至准备位时浮动装置6的气路图。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。
[0036]本实施例中，本实用新型的电阻焊接装置应用于将一个或多个接头92焊接于管件91的外侧壁，如图1和图2所示，其包括:管件定位装置10、上电极72、下电极73、驱动所述上电极72上下运动的焊接气缸71、浮动装置6以及控制装置。待焊接的管件91和接头92分别固定于管件定位装置10和下电极73处，所述焊接气缸71驱动上电极72向下压紧管件91和接头92并通电进行焊接。
[0037]其中，如图3和图4所示，所述管件定位装置10采用涨紧定位的方式实现对管件91的定位，其主要包括:支撑件1、拉紧机构和旋转机构，管件91水平套接在支撑件I外。以下分别加以说明。
[0038]所述支撑件I大致呈圆柱状，包括多个前后相接的涨套11、夹置于相邻涨套11之间的胶圈12以及固定于最后方涨套11的涨套座13。如图6所示，所述涨套11的前部外径较小，后部外径较大，前后部相接处形成一垂直变阶处113。组装时，后方涨套11的前部插接于前方涨套11的内腔中，所述胶圈12套接于后方涨套11外径较小的前部且被夹置于前方涨套11的后端面和后方涨套11的垂直变阶处113之间。
[0039]如图3和图4所示，旋转机构包括旋转轴31以及作用于该旋转轴31后部的旋转动力装置32，旋转动力装置32可带动旋转轴31转动，该旋转轴31的前部和后部分别由轴承51和轴承52承托，旋转轴31的中部侧壁上相对固定有两个沿轴向延伸的凸键312，此外，还开设有一个沿轴向延伸的长孔311。
[0040]所述拉紧机构包括拉杆21、拉紧动力装置22、固接于拉杆21前端的顶盖23、拉紧轮24、推紧套25、传动件26、推座27和插销28。
[0041]其中，所述拉杆21前部插入所述多个涨套11的内腔中，其前端固接的顶盖23套接于最前方的涨套11前部，该顶盖23后端面与最前方涨套11的垂直变阶处113之间夹置有胶圈12，而拉杆21后部则插入所述旋转轴31的前部内腔中，且该拉杆21后端部开设有垂直于其轴线的第一通孔211。
[0042]如图5所示，所述拉紧轮24套接于两轴承51和52之间的旋转轴31外，该拉紧轮24外侧面设有一圈环形凹槽241，且其侧壁上开设有垂直于其轴线的第二通孔242，另外，该拉紧轮24内壁两侧分别设有平行于轴线方向的两条轴向凹槽243供旋转轴31两侧的所述凸键312分别嵌入，由此使得所述拉紧轮24和旋转轴31之间只能沿轴向相对移动但不能相对转动。
[0043]所述推紧套25套接于拉紧轮24外，其外侧壁为一多边形壁面，其中两个相对的壁面上开设有垂直于其轴线的第三通孔251，其余壁面上开设有第四通孔252以及多个螺孔253。另外，所述推紧套25的多边形外侧壁的其中两个面外贴合有被固定的两个防转块4，由此可防止推紧套25绕其轴线旋转。
[0044]所述传动件26设有多个并分别设置于推紧套25的多个壁面上，该传动件26包括定轴261和轴承262，其中定轴261内端设有凸轴，该凸轴从推紧套25壁面上的第四通孔252中插入推紧套25内腔并与轴承262插接，且所述轴承262位于所述拉紧轮24外侧的环形凹槽241内，螺丝通过推紧套25壁面上的螺孔253将定轴261外端固定于推紧套25上。该传动件26的设置使得推紧套25与拉紧轮24之间可绕轴线相对旋转，但不能沿轴线方向相对移动。
[0045]所述插销28穿过拉杆21上的第一通孔211、拉紧轮24上的第二通孔242和旋转轴31上的长孔311将所述拉杆21、拉紧轮24和旋转轴31连接在一起，并用卡簧281卡在该插销28两端的卡簧槽内。
[0046]如图4所示，所述拉紧动力装置22设有两个并分别位于旋转轴31的两侧，其动力转出轴221固接有关节轴承222。所述推座27外端凸设有凸轴271并插接于所述关节轴承222，而推座27内端则设有凸柱272，该凸柱272插接于所述推紧套25上的第三通孔251内。所述拉紧动力装置22的动力转出轴221通过关节轴承222和推座27拉动所述推紧套25向前或向后移动，该推紧套25则通过固定于其上的多个传动件26拉动所述拉紧轮24相应向前或向后移动。本实施例中，所述拉紧动力装置22可采用气缸结构。
[0047]所述拉紧动力装置22的动力转出轴221通过关节轴承222和推座27拉动所述推紧套25向后移动时，固定于推紧套25上的多个传动件26拉动所述拉紧轮24相应向后移动，因拉杆21通过插销28与拉紧轮24连接在一起，这将会拉动拉杆21向后移动，所述拉杆21通过顶盖23对多个涨套11施加挤压力使得相邻涨套11之间的距离变小从而挤压所述胶圈12，所述胶圈12发生形变使外径变大从而与管件91内壁紧密接触，由此即可实现对管件91的定位功能。而当需要转动管件91时，旋转动力装置32通过旋转轴31带动拉杆21、支撑件I和拉紧轮24同时转动，从而可带动管件91同步转动。此时，因推紧套25被防转块4限定而不能转动，而推紧套25与拉紧轮24之间可相对旋转，因此拉紧轮24的旋转运动不会影响推紧套25。
[0048]另外，在管件91与接头92焊接时，管件91与接头92接触部位要融化，接触部位的尺寸必要会缩小，管件91必须在融化的瞬间随之下降，否则就会发现虚焊、假焊、炸火等问题，影响了焊接产品的质量，且造成报废率高的问题。为此，本实用新型的电阻焊接装置还设置有采用气压系统的作用于管件定位装置10的浮动装置6，解决了管件在焊接过程中要随之下降的问题。
[0049]所述浮动装置6的结构如图7所示，包括:第一调压阀61、第二调压阀62、第一两位三通阀631、第二两位三通阀632、第三两位三通阀633、第一单向节流阀641、第二单向节流阀642、单向阀65、浮动气缸66、三通管67和用于连接各管路组件的管体。
[0050]所述第一调压阀61和所述第二调压阀62均为气压调压阀，用于根据需要将气压降低至设定值。
[0051]所述第一两位三通阀631、第二两位三通阀632和第三两位三通阀633均为电磁阀，各包括一个进气口、一个排气口和一个出气口 ；当处于开启状态时，各两位三通阀的进气口与出气口连通，排气口与进气口和出气口隔断；当处于关闭状态是，各两位三通阀的排气口与出气口连通，进气口与出气口和排气口隔断。
[0052]所述第一单向节流阀641和第二单向节流阀642均为气流量单向节流阀，用于调节从出气口流向进气口的气流的流量。
[0053]所述单向阀65使气流只能从其进气口流向出气口，而不能从出气口流向进气口。
[0054]所述浮动气缸66为竖直设置的双动气缸,所述浮动气缸66的缸体设有与活塞上方内腔相通的上气口和与活塞下方内腔相通的下气口 ；浮动气缸66的动力输出端与管件定位装置10固定连接，用于控制所述管件定位装置10的垂直运动。在本实施例中，所述浮动气缸66设置在所述管件定位装置10上方，可以理解，所述浮动气缸66也可以设置在所述管件定位装置10下方。
[0055]所述第一调压阀61、第二调压阀62和第三两位三通阀633的进气口分别与气源连接。
[0056]所述第一调压阀61的出气口与第一两位三通阀631的进气口连接；所述第一两位三通阀631排气口与外界连通并安装有消音器，所述第一两位三通阀631的出气口与第一单向节流阀641的进气口连接；所述第一单向节流阀641的出气口与浮动气缸66的上气口连接。
[0057]所述第二调压阀62的出气口与单向阀65的进气口连接；所述单向阀65的出气口与所述第二两位三通阀632的进气口连接；所述第二两位三通阀632的排气口与外界连通并安装有消音器，所述第二两位三通阀632的出气口与所述三通管67的第一接口连接。
[0058]所述第三两位三通阀633的排气口封闭，所述第三两位三通阀633的出气口与所述三通管67的第二接口连接。所述三通管67的第三接口与所述第二单向节流阀642的进气口连接，所述第二单向节流阀642的出气口与浮动气缸66的下气口连接。[0059]所述第一调压阀61、第二调压阀62、第一两位三通阀631、第二两位三通阀632、第三两位三通阀633都与控制装置连接，由控制装置控制，本实施例中，所述控制装置采用PLC等组成的控制电路。
[0060]所述浮动装置6工作时，包括以下步骤:
[0061]1.焊接准备时，浮动装置6的气路进入如图7所示的状态，第一两位三通阀631和第三两位三通阀633处于关闭状态，第二两位三通阀632处于开启状态，气流经第二调压阀62、单向阀65、第二两位三通阀632、三通管67和第二单向节流阀642从下气口流入浮动气缸66活塞下方的内腔中；此时，管件定位装置10位于如图1所示的准备位；
[0062]i1.在完成焊接准备工作后，浮动装置6的气路进入如图8所示的状态，第一两位三通阀631处于开启状态，第二两位三通阀632和第三两位三通阀633处于关闭状态，气流经过第一调压阀61、第一两位三通阀631和第一单向节流阀641从上气口流入浮动气缸66活塞上方的内腔中，浮动气缸66活塞下方的气体从下气口经第二单向节流阀642、三通管67和第二两位三通阀632从所述第二两位三通阀632的排气口排出；此时，管件定位装置10下降至工作位，安装在管件定位装置10上的管件91与安装在下电极73上的接头92相抵；
[0063]ii1.在所述管件定位装置10下降到工作位后，浮动装置6的气路进入如图9所示的状态，第一两位三通阀631和第二两位三通阀632处于开启状态，第三两位三通阀633处于关闭状态，气流经第一调压阀61、第一两位三通阀631和第一单向节流阀641从上气口流入浮动气缸66活塞上方的内腔中，同时气流经第二调压阀62、单向阀65、第二两位三通阀632、三通管67和第二单向节流阀642从下气口流入浮动气缸66活塞下方的内腔中，第一调压阀61出气口的气压大于第二调压阀62出气口的气压；此时，管件定位装置10进入悬浮状态；
[0064]iv.在管件定位装置10进入悬浮状态后，开始如图2所示的焊接工作，焊接气缸71驱动上电极72向下压紧管件91和接头92并通电进行焊接；由于管件定位装置10处于悬浮状态，管件91在熔化的瞬间也随上电极72 —同下降，使得管件91与接头92进一步压紧；
[0065]V.在焊接结束后，浮动装置6的气路进入如图10所示的状态，第一两位三通阀631处于关闭状态，第二两位三通阀632和第三两位三通阀633处于开启状态，气流经第三两位三通阀633、三通管67和第二单向节流阀642从下气口流入浮动气缸66活塞下方的内腔中，浮动气缸66活塞上方的气体从上气口经第一单向节流阀641和第一两位三通阀631从所述第一两位三通阀631的排气口排出；此时，管件定位装置10上升至如图1所示的准备位。
[0066]优选的，在所述浮动气缸66还设有用于检测活塞位置的传感器，用于感知管件定位装置10所处的位置，所述传感器与所述PLC连接。
[0067]更优的，在步骤iv中根据焊接气缸的压力调整第一调压阀61与第二调压阀62的气压差，从而使得管件91在进一步下降时依然保持水平。
[0068]在步骤ii中可以通过调节第二单向节流阀642来控制从浮动气缸66下气口排气的流量，以实现对管件定位装置10下降速度的控制；在步骤V中可以通过调整第一单向节流阀641来控制从浮动气缸66上气口排气的流量，以实现对管件定位装置10上升速度的控制；所述第一调压阀61、第二调压阀62、第一两位三通阀631、第二两位三通阀632、第三两位三通阀633、第一单向节流阀641和第二单向节流阀642也可以使用其他种类的产品，也可以由人工控制；浮动装置6还可以使用现有技术的其他气路，只需要能够控制所述管件定位装置10上下运动并能够使管件定位装置10浮动即可。
[0069]相比较于油压系统的响应速度慢，弹簧的受压压力不精确、不直观、可操作性较差，本实用新型电阻焊接装置的浮动装置响应快、压力调节精确、可调压力范围广和适应性、可操作性强。
[0070]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电阻焊接装置，包括:管件定位装置(10)、上电极(72)、下电极(73)、驱动所述上电极(72 )上下运动的焊接气缸(71)以及控制装置；所述焊接气缸(71)驱动上电极(72 )向下压紧管件(91)和接头(92)并通电进行焊接；其特征在于: 所述管件定位装置(10)包括用于涨紧待焊接的管件内壁的支撑件(1)和拉紧机构，所述支撑件(1)包括多个前后依次滑动连接的涨套(11 )、夹置于两相邻涨套(11)之间的胶圈(12)以及与最后端涨套(11)固定连接的涨套座(13);所述拉紧机构包括拉杆(21)以及与所述拉杆(21)后端连接的拉紧动力装置(22 );所述拉杆(21)插入所述多个涨套(11)的轴孔，其前端固定一限制最前方涨套(11)向外移动的顶盖(23)； 所述拉紧动力装置(22 )通过所述拉杆(21)对涨套(11)施加轴向挤压力使得相邻两涨套(11)之间的距离变小从而挤压所述胶圈(12)，被挤压的所述胶圈(12)发生形变使外径变大从而实现对所述管件内壁的涨紧定位。
2.根据权利要求1所述的电阻焊接装置，其特征在于:所述管件定位装置(10)还包括旋转机构，该旋转机构包括旋转轴(31)以及作用于该旋转轴(31)后部的旋转动力装置 (32),所述旋转轴(31)前部与所述支撑件(I)连接。
3.根据权利要求2所述的电阻焊接装置，其特征在于，所述拉紧机构还包括:套接于所述旋转轴(31)外且外侧面设有环形凹槽(241)的拉紧轮(24)、可相对旋转地套接于该拉紧轮(24)外的推紧套(25)、以及固定于所述推紧套(25)且内侧位于所述环形凹槽(241)内的传动件(26);所述拉紧动力装置(22)的动力转出轴(221)与所述推紧套(25)连接；所述动力转出轴(221)拉动所述推紧套(25 ),该推紧套(25 )通过所述传动件(26 )拉动所述拉紧轮(24)。
4.根据权利要求3所述的电阻焊接装置，其特征在于:所述拉杆(21)后部开设有第一通孔(211)，所述拉紧轮(24)上开设有第二通孔(242)，所述旋转轴(31)上开设有轴向延伸的长孔(311);所述拉杆(21)后部插入所述旋转轴(31)内腔，一插销(28)穿过所述第一通孔(211)、第二通孔(242)和长孔(311)将所述拉杆(21)、拉紧轮(24)和旋转轴(31)连接在一起。
5.根据权利要求3所述的电阻焊接装置，其特征在于:所述旋转轴(31)两侧设有轴向延伸的凸键(312 )，所述拉紧轮(24)内壁对应处设有两条轴向凹槽(243 )，旋转轴(31)两侧的所述凸键(312)分别嵌入拉紧轮(24)的两条轴向凹槽(243)内使得所述拉紧轮(24)和旋转轴(31)之间只能沿轴向相对移动但不能相对转动。
6.根据权利要求3所述的电阻焊接装置，其特征在于:所述传动件(26)包括定轴(261)和轴承(262)，所述定轴(261)固定于所述推紧套(25)上,所述轴承(262)位于所述拉紧轮(24)外侧的环形凹槽(241)内并与该定轴(261)插接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的电阻焊接装置，其特征在于:还包括作用在所述管件定位装置(10 )的浮动装置(6 )，该浮动装置(6 )包括竖直设置的浮动气缸(66 )和配套的气路系统； 所述浮动气缸(66)为双动气缸,其缸体设有与活塞上方内腔相通的上气口和与活塞下方内腔相通的下气口 ；所述浮动气缸(66)的动力输出端与管件定位装置(10)固定连接；所述浮动气缸(66 )的上气口和下气口连接所述气路系统，控制所述气路系统的气量以调整所述浮动气缸(66)活塞上下方的气压从而改变所述浮动气缸(66)的工作状态；焊接时，所述浮动气缸(66)的活塞上方的内腔和活塞下方的内腔均充有压缩空气，使得所述管件定位装置(10)处于悬浮状态。
8.根据权利要求7所述的电阻焊接装置，其特征在于:所述气路系统包括:与所述浮动气缸(66)上气口连通的上气路及其气动组件以及与所述浮动气缸(66)下气口连通的下气路及其气动组件； 所述上气路及其气动组件包括用管体顺序连接的第一调压阀(61)、第一两位三通阀(631)和第一单向节流阀(641)； 所述下气路及其气动组件包括用管体顺序连接的第二调压阀(62)、单向阀(65)、第二两位三通阀(632)、第二单向节流阀(642)，还包括在所述第二调压阀(62)入口和第二两位三通阀(632)出口之间形成旁路的第三两位三通阀(633)。
9.根据权利要求8所述的电阻焊接装置，其特征在于:所述第一调压阀(61)和第二调压阀(62)为气压调压阀；所述第一两位三通阀(631)、第二两位三通阀(632)和第三两位三通阀(633)为电磁阀；所述第一单向节流阀(641)和第二单向节流阀(642)为气流量节流阀； 所述第一调压阀(61)、第二调压阀(62)、第一两位三通阀(631)、第二两位三通阀(632)、第三两位三通阀(633)、第一单向节流阀(641)和第二单向节流阀(642)都与所述控制装置连接。
10.根据权利要求9所述的电阻焊接装置，其特征在于:在所述浮动气缸(66)还设有用于检测活塞位置的传感器，所述传感器与所述控制装置连接。
【文档编号】B23K11/30GK203725973SQ201320884151
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】刘兴伟, 刘驭东 申请人:深圳市鹏煜威科技有限公司