一种板料半自动对中的堆垛台车及其对中方法
【专利摘要】本发明公开了一种板料半自动对中的堆垛台车及其对中方法，包括台车本体和对中机构，台车本体的上表面为矩形，对中机构设置于台车本体的上表面，对中机构包括若干个阻挡机构和若干个拍打机构，阻挡机构和拍打机构均为可伸缩式结构，拍打机构还设置有缓冲机构；若干个阻挡机构均匀的设置于台车本体上表面两个相邻的边缘，若干个拍打机构均匀的设置于台车本体上表面的另外两个边缘；即通过在现有技术基础上增加了阻挡机构和拍打机构，先利用阻挡机构对料板进行初始定位，然后利用拍打机构对料板进行精准定位，从而实现了整个操作工艺的半自动化，最终达到了提高对中效果，节省人力资源，降低操作员危险系数等目的。
【专利说明】一种板料半自动对中的堆垛台车及其对中方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及金属板料冲压成形【技术领域】，特别涉及一种板料半自动对中的堆垛台车及其对中方法。
【背景技术】
[0002]冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60?70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
[0003]在实际冲压自动化生产线中，采用机器人进行上、下料板的操作；当板料完成冲压后，机器人从压机中将板料移出放在堆垛台车上，此时需要对料板进行一下对中处理，现有技术一般采用人工来添加挡板，再通过挡板来实现对料板的对中处理；然而，此种工艺不仅操作繁琐，而且板料对中效果不佳，同时对于异行板料很难定位，并且要求托盘比板料小，进而导致了对中效果不佳，人力资源浪费等问题，加之每次料板对中操作都需要人为手动的操作，增大了操作人员的危险系数。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提供一种板料半自动对中的堆垛台车及其对中方法，通过在现有技术基础上增加了阻挡机构和拍打机构，从而实现料板对中的半自动化处理。
[0005]本发明中的一种料板半自动对中的堆跺台车，包括台车本体和对中机构，所述台车本体的上表面为矩形，所述对中机构设置于台车本体的上表面，其中，所述对中机构包括若干个阻挡机构和若干个拍打机构，所述阻挡机构和拍打机构均为可伸缩式结构，所述拍打机构还设置有缓冲机构；所述若干个阻挡机构均匀的设置于台车本体上表面两个相邻的边缘，所述若干个拍打机构均匀的设置于台车本体上表面的另外两个边缘。
[0006]上述装置中，所述若干个阻挡机构均为可升降式结构。
[0007]上述装置中，所述若干个拍打机构均为可升降式结构。
[0008]上述装置中，所述可伸缩式结构为三节伸缩式轨道机构。
[0009]上述装置中，所述三节伸缩式轨道机构包括丝杆和气缸。
[0010]本发明还提供了一种堆跺台车进行对中的方法，其中，所述方法包括:
[0011]S1:对第一张料板进行对中之前，先手动的对阻挡机构和拍打机构进行调整处理；
[0012]S2:将料板放入对中机构内，并固定于由若干个阻挡机构而构成的直角结构内；
[0013]S3:通过若干个拍打机构的拍打动作，进而实现第一张料板的对中处理；
[0014]S4:直接将第二张料板放入对中机构，并利用上述方法实现对第二张料板的对中处理；
[0015]S5:重复上述S2、S3、S4操作，实现对多张料板的对中处理。
[0016]上述方法中，所述调整处理包括横向调整和纵向调整。
[0017]本发明的优点和有益效果在于:本发明提供一种料板半自动对中的堆跺台车，通过在现有技术基础上增加了阻挡机构和拍打机构，先利用阻挡机构对料板进行初始定位，然后利用拍打机构对料板进行精准定位，即只需要在第一张板料对中之前，手动对拍打机构和阻挡机构进行调节，接下来便可实现料板的自动化对中，从而实现了整个操作工艺的半自动化，最终达到了提高对中效果，节省人力资源，降低操作员危险系数等目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明中堆垛台车的俯视结构示意图；
[0020]图中:1、台车本体2、对中机构
[0021 ] 图2为本发明中阻挡机构的侧视结构示意图；
[0022]图中:211、三节伸缩式轨道机构212、阻挡机构的头部213、阻挡机构的固定装置
[0023]图3为本发明中拍打机构的侧视结构示意图；
[0024]图中:221、三节伸缩式轨道机构222、拍打机构的头部223、拍打机构的固定装置224、缓冲机构
[0025]图4为本发明中进行对中方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0027]如图1所示，本发明是一种料板半自动对中的堆跺台车，包括台车本体I和对中机构2，其中，台车本体I的上表面为矩形，即具有4条边；对中机构2设置于台车本体I的上表面，且通过台车本体I的侧壁进行固定，对中机构2包括若干个阻挡机构21和若干个拍打机构22，阻挡机构21的结构如图2所示，包括三节伸缩式轨道机构211、气缸(未在图中标出)以及阻挡机构的固定装置213，三节伸缩式轨道机构211使用的是丝杠(未在图中标出)传动的方式，可同时实现二节轨道前进和后退，在增加了调整的便利性的基础上，达到了节省空间的目的；
[0028]拍打机构22的结构如图3所示，同样包括三节伸缩式轨道机构221和气缸(未在图中标出)以及拍打机构的固定装置223，该三节伸缩式轨道机构221与上述的三节伸缩式轨道机构211采用同样的原理，即采用了丝杠传动的方式，也可同时实现二节轨道前进和后退，以为适应不同尺寸板料的对中处理。
[0029]其中，上述的阻挡机构21和拍打机构22均为可升降式结构，即可根据托盘的高度，自由调整高度，以便在板料小于托盘时，也可实现自动化对中。[0030]优选的，拍打机构22的头部222可实现正负90度定位，对于异性板料也能很好的实现板料的对中。
[0031]进一步的，上述拍打机构的头部还设置有缓冲机构224，以此避免在拍打过程中对料板造成不必要的损害。
[0032]所述若干个阻挡机构21均匀的设置于台车本体I的上表面，所述若干个拍打机构22同样均匀的设置于台车本体I的上表面，具体分布情况可视实际工作需要而定。
[0033]优选的，上述阻挡机构21和拍打机构22呈对应关系分布，每个阻挡机构21的对立面均设置有一个拍打机构，且每组相对应的阻挡机构21和拍打机构22均设置在与台车本体I上表面边缘相平行的同一条直线上，以此更好的完成对料板进行的对中处理。
[0034]图4为本发明中进行对中方法的流程示意图；如图4所示，一种堆跺台车进行对中的方法包括:
[0035]S1:对第一张料板进行对中之前，先手动的对阻挡机构和拍打机构进行调整处理；其中，调整处理包括横向调整和纵向调整，横向调整是为了适应料板的尺寸，纵向调整是为了适应料板的厚度；
[0036]S2:将料板放入对中机构内，并固定于由若干个阻挡机构而构成的直角结构内；
[0037]S3:通过若干个拍打机构的拍打动作，进而实现第一张料板的对中处理；其中，拍打动作不应过于强烈，再利用缓冲机构222的作用，进一步对料板起到保护作用；
[0038]S4:直接将第二张料板放入对中机构，并利用上述方法实现对第二张料板的对中处理；其中，除第一张料板外的其他料板均为全自动对中操作，使得操作员的人身安全得到更好的保障；
[0039]S5:重复上述S2、S3、S4操作，实现对多张料板的对中处理。
[0040]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种料板半自动对中的堆跺台车，包括台车本体和对中机构，所述台车本体的上表面为矩形，所述对中机构设置于台车本体的上表面，其特征在于，所述对中机构包括若干个阻挡机构和若干个拍打机构，所述阻挡机构和拍打机构均为可伸缩式结构，所述拍打机构还设置有缓冲机构；所述若干个阻挡机构均匀的设置于台车本体上表面两个相邻的边缘，所述若干个拍打机构均匀的设置于台车本体上表面的另外两个边缘。
2.根据权利要求1所述的一种料板自动对中的堆跺台车，其特征在于，所述若干个阻挡机构均为可升降式结构。
3.根据权利要求1所述的一种料板自动对中的堆跺台车，其特征在于，所述若干个拍打机构均为可升降式结构。
4.根据权利要求1所述的一种料板自动对中的堆跺台车，其特征在于，所述可伸缩式结构为三节伸缩式轨道机构。
5.根据权利要求4所述的一种料板自动对中的堆跺台车，其特征在于，所述三节伸缩式轨道机构包括丝杆和气缸。
6.一种堆跺台车进行对中的方法，其特征在于，所述方法包括: 51:对第一张料板进行对中之前，先手动的对阻挡机构和拍打机构进行调整处理； 52:将料板放入对中机构内，并固定于由若干个阻挡机构而构成的直角结构内； 53:通过若干个拍打机构的拍打动作，进而实现第一张料板的对中处理； 54:直接将第二张料板放入对中机构，并利用上述方法实现对第二张料板的对中处理； 55:重复上述S2、S3、S4操作，实现对多张料板的对中处理。
7.根据权利要求6所述的一种堆跺台车进行对中的方法，其特征在于，所述调整处理包括横向调整和纵向调整。
【文档编号】B21D43/22GK103752717SQ201410024975
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】李坤叶 申请人:伟本机电（上海）有限公司