一种新型自动钻铆末端执行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型自动钻铆末端执行器，该自动钻铆机构机械部分包括：主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构。为了保证钻孔和铆接的位置一致性，自动钻铆单元设计了一种钻铆切换机构（由步进电机进行驱动），实现了钻孔压紧和铆接的一体化。在自动钻铆单元中，主轴进给的驱动电机和压紧与铆接的驱动电机均采用绝对值编码器，零转速时能够自锁，且自动钻铆单元增加了高精度激光测距装置，保证系统回零及定位的准确。据此，该新型自动钻铆设备方案的公布，更好的解决了传统钻孔与铆接设备的不足，提高了加工效率，且其具有结构紧凑、体积小、灵活实用等技术特点。
【专利说明】一种新型自动钻铆末端执行器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型自动钻铆末端执行器，属于钻铆加工设备领域。
技术背景
[0002]传统钻铆加工设备不能自动切换钻与铆的加工操作，且其因加工次数与步骤繁多，造成其加工精度低，耗费工时，提高了加工成本。该新型自动钻铆末端执行器与传统钻铆加工设备相比，克服了以上问题，且其结构简单、紧凑，能够满足各种钻铆加工作业。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在提供一种新型自动钻铆末端执行器。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种结构简单、紧凑的自动钻铆末端执行器，该设备包括:主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构。主轴进给单元主要包括:电动机(I)、可窜动主轴(35)、导向杠(6)、丝杠(5)、丝杠螺母(4)及刀柄(2)。压紧与铆接单元主要包括:电动机(16)、联轴器(14)、丝杠(12)、丝杠螺母(11)、压紧块(9)及由压紧框前框(7)、后框(8)、上下框(10)构成的压紧框体。测量单元主要包括:激光测距仪(32 )及其接口( 31)。辅助机构主要有带传动机构，包括皮带轮(17 )、皮带(22 )。
[0005]特别地，该设备包括一种新型的钻孔与铆接切换机构，该机构由步进电机(26)驱动，来完成钻孔与铆接加工的切换。
[0006]特别地，该设备包括一种新型的可窜动主轴，其能在加工过程中对刀具与工件接触时起到缓冲保护作用，及在加工过程中对刀具起到缓冲保护作用。
[0007]特别地，该设备包括一种采用电动机(16)驱动双丝杠(12)来进行压紧的压紧机构，这种双丝杠(12)传动压紧，能使其在压紧工件时更稳固，不易错位。
[0008]特别地，该设备一种采用激光测距方式进行工件与刀具定位的机构，该机构采用双激光交叉定位一点的方式定位工件与刀具，使测量更精准。
[0009]该新型钻铆加工设备具有高产率，加工工件质量与精度高，效率高，能耗低，结构简单、紧凑，节省原材料，加工工序简单，操作、控制简便等有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是该新型钻铆加工设备整体剖面示意图；
[0011]图2是主轴进给单元结构示意图；
[0012]图3是压紧单元结构示意图；
[0013]图4是测量单元测量原理与结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]请参考图f图4所述，本实用新型涉及一种新型自动钻铆末端执行器，该自动钻铆单元机械部分包括:主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构。为了保证钻孔和铆接的位置一致性，自动钻铆单元设计了一种压盖结构(由步进电机进行驱动)，实现了钻孔压紧和铆接的一体化。在自动钻铆单元中，主轴进给的驱动电机和压紧与铆接的驱动电机均采用绝对值编码器，零转速时能够自锁，且自动钻铆单元增加了高精度激光测距装置，保证系统回零及定位的准确。
[0015]具体的实施方式以加工模板为例。压盖机构(29)由步进电机(26)驱动打开，其上的光感原件(30)感应到压盖机构(29)打开，发送压紧模板的信号，压紧块(9)由电动机
(16)驱动丝杠传动压紧机构压紧模板，其上的激光测距装置(32)测得压紧到了预定位置后，发送钻孔信号，钻孔刀具(2)由电动机(I)驱动可窜动主轴(35)及其上的刀具进行钻孔加工，加工完成后钻孔机构退回到压紧框体中，随后压紧机构退回，完成钻孔加工。接着，把铆钉放入刚刚加工完的孔中，随之压盖机构(29)闭合，光感仪器(30)感觉到压盖机构闭合发送铆接加工信号，压紧机构上的压铆盖(29)压紧铆钉，激光测距机构(32)测得到达预定位置后，压紧机构退回，完成压铆加工。该自动钻铆加工设备也就完成了一次钻铆加工。
[0016]以上所述是本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种新型自动钻铆末端执行器，其特征在于包括:主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构，主轴进给单元主要包括:电动机(I)、可窜动主轴(35)、导向杠(6)、丝杠(5)、丝杠螺母(4)及刀柄(2)，压紧与铆接单元主要包括:电动机(16)、联轴器(14)、丝杠(12)、丝杠螺母(11)、压紧块(9)及由压紧框前框(7)、后框(8)、上下框(10)构成的压紧框体，测量单元主要包括:激光测距仪(32)及其接口(31)，辅助机构主要有带传动机构，包括皮带轮(17)、皮带(22)。
2.根据权利要求1所述的新型自动钻铆末端执行器，其特征在于，其包括一种新型的钻孔与铆接加工切换机构，该机构由步进电机(26)驱动，来完成钻孔与铆接加工的切换。
3.根据权利要求1所述的新型自动钻铆末端执行器，其特征在于，其包括一种新型的可窜动主轴，其能在加工过程中对刀具与工件接触时起到缓冲保护作用，及在加工过程中对刀具起到缓冲保护作用。
4.根据权利要求1所述的新型自动钻铆末端执行器，其特征在于，其包括一种采用电动机(16)驱动双丝杠(12)来进行压紧的压紧机构，这种双丝杠(12)传动压紧，能使其在压紧工件时更稳固，不易错位。
5.根据权利要求1所述的新型自动钻铆末端执行器，其特征在于，其包括一种采用激光测距方式进行工件与刀具定位的机构，该机构采用双激光交叉定位一点的方式定位工件与刀具，使测量更精准。
【文档编号】B23P23/02GK203918448SQ201420188414
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年4月18日 优先权日:2014年4月18日
【发明者】李德军 申请人:北京华航唯实机器人科技有限公司