一种化油器进油管和针阀座组装机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种化油器进油管和针阀座组装机构，目的在于解决现有人工装配方式所存在的生产效率低、人工成本高的问题，该组装机构包括机架，机架上设有冲压座、电控系统、进油管组装系统和针阀座组装系统，冲压座上设有用于固定化油器的固定模头，进油管组装系统包括第一驱动气缸、第一冲压模头、第一机械手和第一送料装置，针阀座组装系统包括第二驱动气缸、第二冲压模头、第二机械手和第二送料装置，电控系统包括电控箱，电控箱分别与第一驱动气缸、第一机械手、第一送料装置、第二驱动气缸、第二机械手和第二送料装置电连接。本实用新型可以一次性实现进油管和针阀座的自动组装过程，从而大大提高生产效率，降低人工成本。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械组装【技术领域】，具体说是一种化油器进油管和针阀座组装机 构。 一种化油器进油管和针阀座组装机构
【背景技术】
[0002] 化油器组装需要将一些相应配件冲压进壳体内，比如进油管和针阀座，装配时，一 般先将单一配件（进油管或针阀座）对准壳体上相应的安装位，然后通过气压缸上设置的 相应模头进行冲压，一条流水线上由不同工人负责不同配件的组装。这种组装方式既耗人 力又耗时间，大大影响生产效率。 实用新型内容
[0003] 为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可一 次性实现多配件组装的化油器进油管和针阀座组装机构。
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
[0005] -种化油器进油管和针阀座组装机构，包括机架，所述机架上设有冲压座、电控系 统、进油管组装系统和针阀座组装系统；
[0006] 所述冲压座上设有用于固定化油器的固定模头；
[0007] 所述进油管组装系统包括第一驱动气缸、第一冲压模头、第一机械手和第一送料 装置，所述第一驱动气缸驱动所述第一冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第 一冲压模头固定在所述第一驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的进油管安装位，所述第一 机械手用于抓取第一送料装置输送的进油管并将进油管安装到第一冲压模头上，所述第一 送料装置用于输送待组装的进油管；
[0008] 所述针阀座组装系统包括第二驱动气缸、第二冲压模头、第二机械手和第二送料 装置，所述第二驱动气缸驱动所述第二冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第 二冲压模头固定在所述第二驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的针阀座安装位，所述第二 机械手用于抓取第二送料装置输送的针阀座并将针阀座安装到第二冲压模头上，所述第二 送料装置用于输送待组装的针阀座；
[0009] 所述电控系统包括电控箱，所述电控箱分别与第一驱动气缸、第一机械手、第一送 料装置、第二驱动气缸、第二机械手和第二送料装置电连接。
[0010] 进一步的，所述第一送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第一振动送料盘 和第一送料导管，所述第一送料导管的内径与进油管的外径相匹配，所述第一送料导管的 出口朝向所述第一机械手。
[0011] 进一步的，所述第一振动送料盘包括一圆盘，所述圆盘内具有一盘底、环绕在所述 盘底外围的一盘壁以及由所述盘壁沿着盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，所述螺旋导槽的横断 面呈凹弧形。
[0012] 进一步的，所述第二送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第二振动送料盘 和第二送料导管，所述第二送料导管的内径与针阀座的外径相匹配，所述第二送料导管的 出口朝向所述第二机械手。
[0013] 进一步的，所述第二振动送料盘包括一圆盘，所述圆盘内具有一盘底、环绕在所述 盘底外围的一盘壁以及由所述盘壁沿着盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，所述螺旋导槽的横断 面呈凹弧形。
[0014] 进一步的，所述冲压座上开设有导向孔，所述机架上设置有与所述导向孔相匹配 的导向柱，所述冲压座通过所述导向孔与导向柱的配合可升降地设置在所述机架上，所述 机架上对应于所述冲压座的上方和下方分别设置有升降气缸。
[0015] 本实用新型的有益效果在于：通过在机架上设置电控系统、进油管组装系统和针 阀座组装系统，可以一次性实现进油管和针阀座的自动组装过程，从而大大提高生产效率， 降低人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1所示为本实用新型实施例的结构示意图。
[0017] 标号说明：
[0018] 1-机架；2-冲压座；3-进油管组装系统；4-针阀座组装系统；5-化油器； 6_升降气缸；7-升降气缸；10-导向柱；20-导向孔；30-第一驱动气缸；40-第二驱 动气缸。
【具体实施方式】
[0019] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施 方式并配合附图详予说明。
[0020] 本实用新型最关键的构思在于：通过在机架上设置电控系统、进油管组装系统和 针阀座组装系统，一次性实现进油管和针阀座的自动组装过程，从而大大提高生产效率，降 低人工成本。
[0021] 请参阅图1所示，本实施例的化油器进油管和针阀座组装机构，包括机架1，所述 机架1上设有冲压座2、电控系统（图上未示出）、进油管组装系统3和针阀座组装系统4 ;
[0022] 所述冲压座2上设有用于固定化油器5的固定模头；
[0023] 所述进油管组装系统3包括第一驱动气缸30、第一冲压模头、第一机械手和第一 送料装置，所述第一驱动气缸30驱动所述第一冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器 5,所述第一冲压模头固定在所述第一驱动气缸30的活塞杆上且朝向化油器5的进油管安 装位，所述第一机械手用于抓取第一送料装置输送的进油管并将进油管安装到第一冲压模 头上，所述第一送料装置用于输送待组装的进油管；
[0024] 所述针阀座组装系统4包括第二驱动气缸40、第二冲压模头、第二机械手和第二 送料装置，所述第二驱动气缸40驱动所述第二冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器 5,所述第二冲压模头固定在所述第二驱动气缸40的活塞杆上且朝向化油器5的针阀座安 装位，所述第二机械手用于抓取第二送料装置输送的针阀座并将针阀座安装到第二冲压模 头上，所述第二送料装置用于输送待组装的针阀座；
[0025] 所述电控系统包括电控箱，所述电控箱分别与第一驱动气缸30、第一机械手、第一 送料装置、第二驱动气缸40、第二机械手和第二送料装置电连接。
[0026] 本实用新型的工作原理如下：
[0027] 将化油器5安装到冲压座2的固定模头上固定住，然后第一送料装置将待组装的 进油管输送至第一机械手，由第一机械手抓取待组装的进油管并将其安装到第一冲压模 头，第二送料装置将待组装的针阀座输送至第二机械手，由第二机械手抓取待组装的针阀 座并将其安装到第二冲压模头，然后第一驱动气缸30驱动第一冲压模头向固定模头上的 化油器5移动直至将第一冲压模头上的进油管冲压到化油器5的进油管安装位上，第二驱 动气缸40驱动第二冲压模头向固定模头上的化油器5移动直至将第二冲压模头上的针阀 座冲压到化油器5的针阀座安装位上。组装完成后，第一驱动气缸30驱动第一冲压模头返 回原位，第二驱动气缸40驱动第二冲压模头返回原位，将组装好的化油器5从固定模头上 取下，重复上述步骤进行下一次组装，整个组装过程均可由电控箱进行自动控制。
[0028] 从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过在机架上设置电控系统、进油 管组装系统和针阀座组装系统，可以一次性实现进油管和针阀座的自动组装过程，从而大 大提高生产效率，降低人工成本。
[0029] 进一步的，所述第一送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第一振动送料盘 和第一送料导管，所述第一送料导管的内径与进油管的外径相匹配，所述第一送料导管的 出口朝向所述第一机械手。所述第一振动送料盘包括一圆盘，所述圆盘内具有一盘底、环绕 在所述盘底外围的一盘壁以及由所述盘壁沿着盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，所述螺旋导槽 的横断面呈凹弧形。待组装的进油管经过第一振动送料盘的螺旋导槽输送前进，因自身的 重力以及圆盘振动时产生的离心力的双重作用，贴近螺旋导槽远离圆盘中心轴的一侧，从 而使待组装的进油管逐个整齐排列，提高待组装的进油管的整列效果，并且减少了进油管 从螺旋导槽掉落的机会，提高输送的效能，逐个排列好的进油管再经过第一送料导管的导 向和限制作用，确保出料端有且仅有一个待组装的进油管，且进油管的朝向一致，方便第一 机械手抓取，避免出料故障，从而提高了整体的组装效能。
[0030] 进一步的，所述第二送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第二振动送料盘 和第二送料导管，所述第二送料导管的内径与针阀座的外径相匹配，所述第二送料导管的 出口朝向所述第二机械手。所述第二振动送料盘包括一圆盘，所述圆盘内具有一盘底、环绕 在所述盘底外围的一盘壁以及由所述盘壁沿着盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，所述螺旋导槽 的横断面呈凹弧形。待组装的针阀座经过第二振动送料盘的螺旋导槽输送前进，因自身的 重力以及圆盘振动时产生的离心力的双重作用，贴近螺旋导槽远离圆盘中心轴的一侧，从 而使待组装的针阀座逐个整齐排列，提高待组装的针阀座的整列效果，并且减少了针阀座 从螺旋导槽掉落的机会，提高输送的效能，逐个排列好的针阀座再经过第二送料导管的导 向和限制作用，确保出料端有且仅有一个待组装的针阀座，且针阀座的朝向一致，方便第二 机械手抓取，避免出料故障，从而提高了整体的组装效能。
[0031] 进一步的，所述冲压座2上开设有导向孔20,所述机架1上设置有与所述导向孔 20相匹配的导向柱10,所述冲压座2通过所述导向孔20与导向柱10的配合可升降地设 置在所述机架1上，所述机架1上对应于所述冲压座2的上方和下方分别设置有升降气缸 6和升降气缸7。工作时，冲压座2首先位于升起位置，将化油器5安装到冲压座2的固定 模头上固定住后，冲压座2上方的升降气缸6开始工作，驱动冲压座2向下移动并将冲压座 2压紧在机架上，防止冲压座2在冲压过程中晃动而影响装配精度，然后第一送料装置将待 组装的进油管输送至第一机械手，由第一机械手抓取待组装的进油管并将其安装到第一冲 压模头，第二送料装置将待组装的针阀座输送至第二机械手，由第二机械手抓取待组装的 针阀座并将其安装到第二冲压模头，然后第一驱动气缸30驱动第一冲压模头向固定模头 上的化油器5移动直至将第一冲压模头上的进油管冲压到化油器5的进油管安装位上，第 二驱动气缸40驱动第二冲压模头向固定模头上的化油器5移动直至将第二冲压模头上的 针阀座冲压到化油器5的针阀座安装位上。组装完成后，冲压座2下方的升降气缸7开始 工作，驱动冲压座2向上移动返回升起位置，然后第一驱动气缸30驱动第一冲压模头返回 原位，第二驱动气缸40驱动第二冲压模头返回原位，将组装好的化油器5从固定模头上取 下，重复上述步骤进行下一次组装，整个组装过程均可由电控箱进行自动控制。
[0032] 综上所述，本实用新型提供的化油器进油管和针阀座组装机构，既可以一次性实 现进油管和针阀座的自动组装过程，提高生产效率和降低人工成本，而且工作稳定可靠，自 动化程度高，具有十分广泛的市场应用前景。
[0033] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种化油器进油管和针阀座组装机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有冲 压座、电控系统、进油管组装系统和针阀座组装系统； 所述冲压座上设有用于固定化油器的固定模头； 所述进油管组装系统包括第一驱动气缸、第一冲压模头、第一机械手和第一送料装置， 所述第一驱动气缸驱动所述第一冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第一冲压 模头固定在所述第一驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的进油管安装位，所述第一机械手 用于抓取第一送料装置输送的进油管并将进油管安装到第一冲压模头上，所述第一送料装 置用于输送待组装的进油管； 所述针阀座组装系统包括第二驱动气缸、第二冲压模头、第二机械手和第二送料装置， 所述第二驱动气缸驱动所述第二冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第二冲压 模头固定在所述第二驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的针阀座安装位，所述第二机械手 用于抓取第二送料装置输送的针阀座并将针阀座安装到第二冲压模头上，所述第二送料装 置用于输送待组装的针阀座； 所述电控系统包括电控箱，所述电控箱分别与第一驱动气缸、第一机械手、第一送料装 置、第二驱动气缸、第二机械手和第二送料装置电连接。
2. 根据权利要求1所述的一种化油器进油管和针阀座组装机构，其特征在于：所述第 一送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第一振动送料盘和第一送料导管，所述第一 送料导管的内径与进油管的外径相匹配，所述第一送料导管的出口朝向所述第一机械手。
3. 根据权利要求2所述的一种化油器进油管和针阀座组装机构，其特征在于：所述第 一振动送料盘包括一圆盘，所述圆盘内具有一盘底、环绕在所述盘底外围的一盘壁以及由 所述盘壁沿着盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，所述螺旋导槽的横断面呈凹弧形。
4. 根据权利要求1所述的一种化油器进油管和针阀座组装机构，其特征在于：所述第 二送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第二振动送料盘和第二送料导管，所述第二 送料导管的内径与针阀座的外径相匹配，所述第二送料导管的出口朝向所述第二机械手。
5. 根据权利要求4所述的一种化油器进油管和针阀座组装机构，其特征在于：所述第 二振动送料盘包括一圆盘，所述圆盘内具有一盘底、环绕在所述盘底外围的一盘壁以及由 所述盘壁沿着盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，所述螺旋导槽的横断面呈凹弧形。
6. 根据权利要求1所述的一种化油器进油管和针阀座组装机构，其特征在于：所述冲 压座上开设有导向孔，所述机架上设置有与所述导向孔相匹配的导向柱，所述冲压座通过 所述导向孔与导向柱的配合可升降地设置在所述机架上，所述机架上对应于所述冲压座的 上方和下方分别设置有升降气缸。
【文档编号】B23P21/00GK203900866SQ201420342774
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】陈高平 申请人:福鼎市福海化油器有限公司