一种门盖壳体的压装设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械【技术领域】，具体地说是一种门盖壳体的压装设备，包括气缸、夹紧机构、勾爪机构和胎具，上主气缸的气缸轴与夹紧机构连接，胎具位于夹紧机构的下方，胎具的周围固定有勾爪机构，勾爪机构的底部与下主气缸组件连接。本实用新型同现有技术相比，设计了门盖壳体压装设备的结构，实现了辅助壳体避让，避免了压装过程中门盖墙体无法主动避让壳体进而导致门盖被压溃的情况；并实现了机械手整理门盖卡爪的动作，提升了生产节拍，降低了操作人员的劳动强度。
【专利说明】一种门盖壳体的压装设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械【技术领域】，具体地说是一种门盖壳体的压装设备。
【背景技术】
[0002] 随着汽车制造工业的发展，安全气囊已经成为车辆的基本配置。为了保护车内人 员的生命安全，越来越多的车辆配备了安全气囊。在安全气囊的生产过程中涉及到多种制 造工艺及制造设备，一般分为气袋折叠、零件装配、固定螺母和电阻检测四个基本工序。门 盖壳体的压装缺陷，是目前DAB产线上最主要的影响产品一次合格率的因素。门盖壳体的 压装缺陷产生的主要原因是由于壳体下压时，门盖墙体无法主动避让而导致出现墙体压溃 的现象。
[0003] 因此，需要设计一种能够解决压装时壳体将门盖压溃问题的门盖壳体压装设备。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够解决压装时壳体将门 盖压溃问题的门盖壳体压装设备。
[0005] 为了达到上述目的，本实用新型设计了一种门盖壳体的压装设备，包括气缸、夹紧 机构、勾爪机构和胎具，其特征在于：上主气缸的气缸轴与夹紧机构连接，胎具位于夹紧机 构的下方，胎具的周围固定有勾爪机构，勾爪机构的底部与下主气缸组件连接。
[0006] 所述的勾爪机构包括勾爪本体、勾爪气缸和勾爪底座，勾爪底座的表面设有轨道， 勾爪气缸嵌设在轨道内，勾爪气缸的一端与勾爪底座固定，勾爪气缸的另一端与勾爪本体 连接，勾爪底座的底部与下主气缸组件连接。
[0007] 所述的下主气缸组件包括下主气缸、连接板和连接杆，下主气缸的一端固定，下主 气缸的另一端与连接板连接，连接杆的一端与连接板连接，连接杆的另一端与勾爪机构的 底部连接。
[0008] 所述的上主气缸固定在底座上。
[0009] 所述的勾爪机构分别位于胎具的前侧、后侧、左侧和右侧。
[0010] 所述的胎具为门盖的仿形胎具。
[0011] 本实用新型同现有技术相比，设计了门盖壳体压装设备的结构，实现了辅助壳体 避让，避免了压装过程中门盖墙体无法主动避让壳体进而导致门盖被压溃的情况；并实现 了机械手整理门盖卡爪的动作，提升了生产节拍，降低了操作人员的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0013] 图2为本实用新型的主视图。
[0014] 图3为本实用新型的侧视图。
[0015] 图4为本实用新型的勾爪机构部件示意图。
[0016] 图5为本实用新型的胎具部件示意图。
【具体实施方式】
[0017] 现结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0018] 参见图1-图3,本实用新型是一种门盖壳体的压装设备，包括气缸、夹紧机构、勾 爪机构和胎具。上主气缸1固定在底座3上，上主气缸1的气缸轴与夹紧机构2连接，胎具 4位于夹紧机构2的下方，胎具4的周围固定有勾爪机构6,勾爪机构6的底部与下主气缸 组件5连接。
[0019] 勾爪机构6共四组，分别位于胎具4的前侧、后侦彳、左侧和右侦彳。勾爪机构6由PLC 可编程控制器控制。
[0020] 参见图2,下主气缸组件5包括下主气缸51、连接板52和连接杆53,下主气缸51 的一端固定，下主气缸51的另一端与连接板52连接，连接杆53的一端与连接板52连接， 连接杆53的另一端与勾爪机构6的底部连接。
[0021] 参见图4,勾爪机构6包括勾爪本体61、勾爪气缸62和勾爪底座63,勾爪底座63 的表面设有轨道，勾爪气缸62嵌设在轨道内，勾爪气缸62的一端与勾爪底座63固定，勾爪 气缸62的另一端与勾爪本体61连接，勾爪底座63的底部与下主气缸组件5连接。勾爪气 缸62实现勾爪本体61的水平移动，下主气缸组件5实现勾爪本体61的上下移动。
[0022] 参见图5,胎具4为门盖的仿形胎具，起到支撑、定位门盖的作用。
[0023] 本实用新型在工作时，操作人员手持模块，将模块的ping脚向上插入夹紧机构2 内，插入夹紧机构2感应到ping脚后自动夹紧，操作人员将门盖放置在胎具4上。
[0024] 随后操作人员按下按钮，设备开始自动压装门盖：勾爪气缸62伸出气缸轴，在勾 爪气缸62的推动下，勾爪本体61向着门盖方向水平移动。勾爪本体61到位后，勾爪气缸 62停止动作，下主气缸51伸出气缸轴，在下主气缸51的作用下，勾爪本体61随着连接杆 53向下移动，使得勾爪本体61钩住门盖墙体。接着，勾爪气缸62缩回气缸轴，在勾爪气缸 62的带动下，勾爪本体61将门盖墙体呈外掰状态。
[0025] 勾爪气缸62缩回气缸轴到位后，上主气缸1伸出气缸轴，在上主气缸1的推动下， 夹紧机构2将模块压入门盖中。接着，下主气缸51缩回气缸轴，在下主气缸51的作用下， 勾爪本体61随着连接杆53向上移动，使得勾爪本体61脱离门盖墙体，门盖墙体从外掰状 态还原到原始状态，门盖窗口挂到模块壳体上。
[0026] 勾爪气缸62伸出气缸轴，在勾爪气缸62的推动下，勾爪本体61再次向着门盖方 向水平移动，使得门盖窗口彻底挂到位。接着，下主气缸51再次伸出气缸轴，在下主气缸51 的作用下，勾爪本体61随着连接杆53向下移动，使得勾爪本体61将门盖向下拉，从而使得 壳体挂钩伸出到位。
[0027] 下主气缸51先还原，勾爪气缸62再还原，使得勾爪本体61还原到位。同时，夹紧 机构2松开，上主气缸1随即还原到位后，操作人员取出模块。
【权利要求】
1. 一种门盖壳体的压装设备，包括气缸、夹紧机构、勾爪机构和胎具，其特征在于：上 主气缸（1)的气缸轴与夹紧机构（2)连接，胎具（4)位于夹紧机构（2)的下方，胎具（4)的 周围固定有勾爪机构（6 )，勾爪机构（6 )的底部与下主气缸组件（5 )连接。
2. 根据权利要求1所述的一种门盖壳体的压装设备，其特征在于：所述的勾爪机构（6) 包括勾爪本体（61)、勾爪气缸（62)和勾爪底座（63)，勾爪底座（63)的表面设有轨道，勾爪 气缸（62)嵌设在轨道内，勾爪气缸（62)的一端与勾爪底座（63)固定，勾爪气缸（62)的另 一端与勾爪本体（61)连接，勾爪底座（63)的底部与下主气缸组件（5)连接。
3. 根据权利要求1所述的一种门盖壳体的压装设备，其特征在于：所述的下主气缸组 件（5)包括下主气缸（51)、连接板（52)和连接杆（53)，下主气缸（51)的一端固定，下主气 缸（51)的另一端与连接板（52 )连接，连接杆（53 )的一端与连接板（52 )连接，连接杆（53 ) 的另一端与勾爪机构（6)的底部连接。
4. 根据权利要求1所述的一种门盖壳体的压装设备，其特征在于：所述的上主气缸（1) 固定在底座（3)上。
5. 根据权利要求1所述的一种门盖壳体的压装设备，其特征在于：所述的勾爪机构（6) 分别位于胎具（4)的前侧、后侧、左侧和右侧。
6. 根据权利要求1所述的一种门盖壳体的压装设备，其特征在于：所述的胎具（4)为门 盖的仿形胎具。
【文档编号】B23P19/027GK203900846SQ201420343909
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】季渊, 沈哲越, 黄华 申请人:延锋百利得（上海）汽车安全系统有限公司