一种冷拔小车的制作方法
【专利摘要】一种冷拔小车，由牵引钩（1）、第一销轴（2）、滑块（3）、撞杆（4）、弹簧（5）、车体（6）、第二销轴（7）、第三销轴（8）、导轨（9）、第一连杆（10）、第二连杆（11）、第四销轴（12）、第五销轴（13）、第一钳臂（14）和第二钳臂（15）组成。利用平面杆机构、滑块和弹簧实现机械式夹紧和放松，结构简单；拉拔后靠钢筋重力自动放松，节省人工。
【专利说明】一种冷拔小车
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冷拔小车，尤其是用于链传动牵引的冷拔小车。
【背景技术】
[0002]冷拔小车是工业生产中间材料的主要机械，主要功能是为工厂提供不同直径的棒材，线材和各种半成品棒料线料。它的生产过程的原理简单、便于操作、加工速度块；体积小、安装方便、自动化程度低；可加工技术含量低，并且价格低廉。由于以上等特点，冷拔小车的使用对象较多，市场比较广。
[0003]目前，市场上的冷拔小车存在穿丝困难，加紧效果差，废料太多，前期加工困难尤其对细钢筋的前期加工。
【发明内容】
[0004]本发明的冷拔小车由牵引钩1、第一销轴2、滑块3、撞杆4、弹簧5、车体6、第二销轴7、第三销轴8、导轨9、第一连杆10、第二连杆11、第四销轴12、第五销轴13、第一钳臂14和第二钳臂15组成。
[0005]车体6处于整个装置的最下面，车体6上面布置导轨9，导轨9上面布置滑块3，导轨9和滑块3形成直线移动副。滑块3左侧布置牵引钩1，滑块3右侧偏上位置布置撞杆
4。牵引钩I通过第一销轴2和滑块3连接起来并形成回转副。撞杆4固定连接到滑块3的右侧偏上位置。滑块3的右侧撞杆4的下方布置有弹簧5、第二销轴7、第三销轴8、导轨9、第一连杆10、第二连杆11、第四销轴12、第五销轴13、第一钳臂14和第二钳臂15，其中第一连杆10、第二连杆11、第一钳臂14和第二钳臂15组成平面四杆机构第一连杆10、第二连杆11通过第三销轴8铰接,第一钳臂14和第二钳臂15通过第二销轴7铰接,第二连杆11和第二钳臂15上表面均与第一连杆10和第一钳臂14的下表面接触。在第一连杆10、第二连杆11、第一钳臂14和第二钳臂15组成平面四杆机构上面布置有弹簧5，弹簧5的两侧分别和第二销轴7、第三销轴8连接。
[0006]本发明的冷拔小车利用平面杆机构、滑块和弹簧实现机械式夹紧和放松，结构简单；拉拔后靠钢筋重力自动放松，节省人工。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明的冷拔小车主视图；
[0008]图2是本发明的冷拔小车俯视图。
【具体实施方式】
[0009]本装置总体结构如图1和图2所示，由牵引钩1、第一销轴2、滑块3、撞杆4、弹簧
5、车体6、第二销轴7、第三销轴8、导轨9、第一连杆10、第二连杆11、第四销轴12、第五销轴13、第一钳臂14和第二钳臂15组成。
[0010]车体6处于整个装置的最下面，车体6上面布置导轨9，导轨9上面布置滑块3，导轨9和滑块3形成直线移动副。滑块3左侧布置牵引钩1，滑块3右侧偏上位置布置撞杆4。牵引钩I通过第一销轴2和滑块3连接起来并形成回转副。撞杆4固定连接到滑块3的右侧偏上位置。滑块3的右侧撞杆4的下方布置有弹簧5、第二销轴7、第三销轴8、导轨9、第一连杆10、第二连杆11、第四销轴12、第五销轴13、第一钳臂14和第二钳臂15，其中第一连杆10、第二连杆11、第一钳臂14和第二钳臂15组成平面四杆机构第一连杆10、第二连杆11通过第三销轴8铰接,第一钳臂14和第二钳臂15通过第二销轴7铰接,第二连杆11和第二钳臂15上表面均与第一连杆10和第一钳臂14的下表面接触。在第一连杆10、第二连杆11、第一钳臂14和第二钳臂15组成平面四杆机构上面布置有弹簧5，弹簧5的两侧分别和第二销轴7、第三销轴8连接。
[0011]本发明冷拔小车需要和拔丝模和链传动装置一起组成完整的冷拔系统，主要工作过程是首先由人工把待拉拔钢筋夹持部位放到第一钳臂14和第二钳臂15中间，同时把牵引钩I勾到链传动装置的链节上。这样链传动装置的链节向前运动，带动牵引钩I向前运动，第一连杆10、第二连杆11、第一钳臂14和第二钳臂15组成平面四杆机构运动，第一钳臂14和第二钳臂15回转夹紧钢筋，从而带动钢筋向前运动，实现冷拔的前进运动。当整根钢筋拔丝模里面拉出后，由于整个装置向前运动的拉拔阻力消失，整个装置惯性前冲，同时弹簧5作用拉动滑块3沿导轨9向后运动，牵引钩I绕第一销轴2回转使牵引钩I和链传动装置的链节脱离，同时四杆机构运动使钢筋和整个装置分开，冷拔后的钢筋靠重力下落。整个装置和链传动装置的链节脱离后，靠自身重力沿着冷拔小车下面的导轨向与冷拔相反的方向运动，直到撞杆4和拔丝模撞击，则整个装置停在拔丝模前面，同时四杆机构运动夹持住已经准备好的待冷拔钢筋，人工操作把牵引钩I勾到链传动装置的链节上，则开始第2次拉拔，依此类推，可实现半自动的冷拔。
【权利要求】
1.一种冷拔小车，由牵引钩(I)、第一销轴(2)、滑块(3)、撞杆(4)、弹簧(5)、车体(6)、第二销轴(7)、第三销轴(8)、导轨(9)、第一连杆(10)、第二连杆(11)、第四销轴(12)、第五销轴(13 )、第一钳臂(14)和第二钳臂(15 )组成，其特征在于，所述车体(6 )处于整个装置的最下面，车体(6)上面布置导轨(9)，导轨(9)上面布置滑块(3)，导轨(9)和滑块(3)形成直线移动副，滑块(3 )左侧布置牵弓I钩(I)，滑块(3 )右侧偏上位置布置撞杆(4)，牵引钩(I)通过第一销轴(2)和滑块(3)连接起来并形成回转副，撞杆(4)固定连接到滑块(3)的右侧偏上位置，滑块(3)的右侧撞杆(4)的下方布置有弹簧(5)、第二销轴(7)、第三销轴(8)、导轨(9 )、第一连杆(10 )、第二连杆(11)、第四销轴(12 )、第五销轴(13 )、第一钳臂(14 )和第二钳臂(15)，其中第一连杆(10)、第二连杆(11)、第一钳臂(14)和第二钳臂(15)组成平面四杆机构，第一连杆(10)、第二连杆(11)通过第三销轴(8)铰接，第一钳臂(14)和第二钳臂(15)通过第二销轴(7)铰接，第二连杆(11)和第二钳臂(15)上表面均与第一连杆(10)和第一钳臂(14)的下表面接触，在第一连杆(10)、第二连杆(11 )、第一钳臂(14)和第二钳臂(15)组成平面四杆机构上面布置有弹簧(5)，弹簧(5)的两侧分别和第二销轴(7)、第三销轴(8)连接。
【文档编号】B21C1/12GK204093850SQ201420591582
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月14日 优先权日:2014年10月14日
【发明者】张付祥 申请人:河北科技大学