一种新型定位托架的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种新型定位托架，包括液压驱动装置、托架底座和托盘组，液压驱动装置包括呈一字固定在托架底座顶部上表面的左右两侧左液压驱动缸和右液压驱动缸，左液压驱动缸内置有向左伸缩移动的左驱动杆，右液压驱动缸内置有向右伸缩移动的右驱动杆；托盘组包括成镜像对称的左托盘和右托盘；左托盘和右托盘均为垂直的立板结构，左托盘底部向右延伸并与左驱动杆的自由端相固定，右托盘底部向左延伸并与右驱动杆的自由端相固定，该定位托架能够稳定的托起前环零件，并能固定前环零件的位置，使前环零件能够准确的被机械手取走，避免影响后续工序的加工进度，保证了前环零件的生产效率。
【专利说明】一种新型定位托架
【技术领域】
[0001]本实用新型属于消防设备制造领域，特别涉及一种新型定位托架。
【背景技术】
[0002]我国是个火灾频发的国家，每年因为火灾造成我国巨大的经济环境损失，而消防火箭炮由于具有较好的远程灭火效果，目前已经越来越多的应用在山林大火和高楼大火中，消防火箭炮的前环零件在车削中心加工过程中，需要经过不同的车削中心的加工，通常由车削中心A加工完一道工序后，再由车削中心A的机械手从车削中心A的工作台将前环零件托起放置在中转托盘内，再由车削中心B的机械手将前环零件从中转托盘内托起并放置在车削中心B的工作台上进行下一道工序，但是现有的中转托盘底面大多为平面结构，因此前环零件被前一个车削中心的机械手放置在中转托盘内时容易出滑动或者其他位置移动现象，导致下一个车削中心的机械手无法准确的将前环零件取走，从而影响了后续工序加工的进度，降低了前环零件的生产效率。
实用新型内容
[0003]为解决现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种新型定位托架，该装置能够稳定的托起前环零件，并能定位前环零件的位置，使前环零件能够准确的被机械手取走，避免影响后续工序的加工进度，保证了前环零件的生产效率。
[0004]技术方案:
[0005]一种新型定位托架，包括液压驱动装置、托架底座和托盘组，所述液压驱动装置包括呈一字固定在所述托架底座顶部左右两侧上表面的左液压驱动缸和右液压驱动缸，所述左液压驱动缸内置有向左伸缩移动的左驱动杆，所述右液压驱动缸内置有向右伸缩移动的右驱动杆；所述托盘组包括成镜像对称的左托盘和右托盘；所述左托盘和所述右托盘均为垂直的立板结构，所述左托盘底部向右延伸并与所述左驱动杆的自由端相固定，所述右托盘底部向左延伸并与所述右驱动杆的自由端相固定。
[0006]所述左托盘上部右侧侧壁向左凹进形成一弧形凹台，所述右托盘上部左侧侧壁向右凹进形成与所述左托盘弧形凹台相对称的右托盘弧形凹台。
[0007]所述左托盘弧形凹台前后两侧弧形边缘向右延伸凸起形成左托盘弧形凸边，所述右托盘弧形凹台前后两侧弧形边缘向左延伸凸起形成右托盘弧形凸边。
[0008]所述左托盘和所述右托盘的厚度均为10mm-20mm所述左托盘弧形凸边和右托盘弧形凸边的厚度为2mm-3mm。
[0009]所述液压驱动装置还包括垂直液压驱动缸，所述垂直液压驱动缸底部固定在地面上，其顶部垂直于地面并设有垂直上下伸缩移动的垂直驱动杆，所述垂直驱动杆的自由端顶部与所述托盘底座的底部相固定。
[0010]所述左驱动杆、右驱动杆和垂直驱动杆的自由端通过螺纹啮合方式分别相对应的与左托盘、右托盘和托盘底座的底部相固定。
[0011]技术效果:
[0012]本实用新型提供了一种新型定位托架，和现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果:
[0013]1、一种新型定位托架，包括液压驱动装置、托架底座和托盘组，液压驱动装置包括呈一字固定在托架底座顶部左右两侧上表面的左液压驱动缸和右液压驱动缸，左液压驱动缸内置有向左伸缩移动的左驱动杆，右液压驱动缸内置有向右伸缩移动的右驱动杆；托盘组包括成镜像对称的左托盘和右托盘；左托盘和右托盘均为垂直的立板结构，左托盘底部向右延伸并与左驱动杆的自由端固定，右托盘底部向左延伸并与右驱动杆的自由端固定，当前环零件需要被机械手放置在定位托架内时，左驱动杆和右驱动杆则会带动左托盘和右托盘向内侧收缩形成加紧状态，形成了一个容纳前环零件并将前环零件加紧保持固定状态的容纳支架，当前环零件需要被取走放入下一个车削中心时，机械手将前环零件托着，左驱动杆和右驱动杆则会带动左托盘和右托盘向外侧伸出，使前环零件不受束缚，此时前环零件就能被机械手托起并取走放入下一个车削中心。
[0014]2、进一步的，左托盘上部右侧侧壁向左凹进形成一弧形凹台，右托盘上部左侧侧壁向右凹进形成与左托盘弧形凹台相对称的右托盘弧形凹台，弧形凹台的结构能够更加贴合前环零件两侧弧形侧壁，形成更好的固定效果。
[0015]3、再进一步的，左托盘弧形凹台前后两侧弧形边缘向右延伸凸起形成左托盘弧形凸边，右托盘弧形凹台前后两侧弧形边缘向左延伸凸起形成右托盘弧形凸边，用以防止前环零件位置偏移过大，减少因位置偏移过大而造成对后续工序加工的进度，降低了前环零件的生产效率。
[0016]4、具体的，左托盘和右托盘的厚度均为10mm-20mm左托盘弧形凸边和右托盘弧形凸边的厚度为更好的适配前环零件。
[0017]5、进一步的，液压驱动装置还包括垂直液压驱动缸，垂直液压驱动缸底部固定在地面上，其顶部垂直于地面并设有垂直上下伸缩移动的垂直驱动杆，垂直驱动杆的自由端顶部与托盘底座的底部相固定，通过垂直驱动杆的高度升降可对托盘底座的高度进行调节，无需对机械手进行调节，适配不同型号与规格的前环零件。
[0018]6、再进一步的，左驱动杆、右驱动杆和垂直驱动杆的自由端通过螺纹啮合方式分别相对应的与左托盘、右托盘和托盘底座的底部相固定。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型中一种新型定位托架的结构示意图；
[0020]图中各标号示例如下:
[0021]1-液压驱动装置、11-左液压驱动缸、12-左驱动杆、13-右液压驱动缸、14-右驱动杆、15-垂直液压驱动缸、16-垂直驱动杆、2-托架底座、3-托盘组、31-左托盘、32-右托盘、33-左托盘弧形凹台、34-右托盘弧形凹台、35-左托盘弧形凸边、36-右托盘弧形凸边、4-前环零件、5-第一机械手。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]图1为本实用新型中一种新型定位托架的结构示意图，如图1所示，本实用新型提供了一种新型定位托架，包括液压驱动装置1、托架底座2和托盘组3，液压驱动装置I包括呈一字固定在托架底座2顶部上表面的左右两侧左液压驱动缸11和右液压驱动缸13，左液压驱动缸11内置有向左伸缩移动的左驱动杆12，右液压驱动缸13内置有向右伸缩移动的右驱动杆14 ;托盘组3包括成镜像对称的左托盘31和右托盘32 ;左托盘31和右托盘32均为垂直的立板结构，左托盘31底部向右延伸并与左驱动杆12的自由端固定，右托盘32底部向左延伸并与右驱动杆14的自由端固定。由于消防火箭炮的前环零件4在车削中心(未示出)加工过程中，需要经过不同的车削中心的加工，通常由车削中心A加工完一道工序后，再由车削中心A的第一机械手5从车削中心A (未示出)的工作台将前环零件4托起放置在定位托架内，再由车削中心B(未示出)的第二机械手(未示出)将前环零件4从定位托架内托起并放置在车削中心B的工作台(未示出)上进行下一道工序，本实用新型中的定位托架能够稳定的支撑起前环零件4，并能固定前环零件4的位置，形成定位效果，使前环零件4能够准确的被机械手存放与取走，避免影响后续工序的加工进度，保证了前环零件4的生产效率。
[0024]具体的，左驱动杆12和右驱动杆14则会带动左托盘31和右托盘32向外侧伸缩，形成一个容纳环形零件4的状态，当前环零件4被第一机械手5放置在定位托架内需要固定前环零件4时，左驱动杆12和右驱动杆14则会带动左托盘31和右托盘32向内侧收缩形成加紧状态，形成了一个将前环零件4加紧保持固定状态的容纳支架，当前环零件4需要被取走放入下一个车削中心时，第二机械手伸入前环零件4的内侧并托着，左驱动杆12和右驱动杆14则会带动左托盘31和右托盘32向外侧伸出，使前环零件4不受束缚，此时前环零4件就能被第二机械手托起取走并放入至下一个车削中心。
[0025]进一步的，左托盘31上部右侧侧壁向左凹进形成左托盘弧形凹台33，右托盘32上部左侧侧壁向右凹进形成与左托盘弧形凹台33相对称的右托盘弧形凹台34，弧形凹台的结构能够更加贴合前环零件4两侧弧形侧壁，形成更好的固定效果。
[0026]再进一步的，左托盘弧形凹台33前后两侧弧形边缘向右延伸凸起形成左托盘弧形凸边35，右托盘弧形凹台34前后两侧弧形边缘向左延伸凸起形成右托盘弧形凸边36，用以防止前环零件4位置偏移过大，减少因位置偏移过大而造成对后续工序加工的进度，降低了前环零件4的生产效率。
[0027]具体的，左托盘31和右托盘32的厚度均为10mm-20mm，左托盘弧形凸边35和右托盘弧形凸边36的厚度为更好的适配前环零件4,本实用新型优选左托盘31和右托盘32的厚度为15mm,左托盘弧形凸边35和右托盘弧形凸边36的厚度为2mm。
[0028]进一步的，液压驱动装置I还包括垂直液压驱动缸15，垂直液压驱动缸15底部固定在地面上，其顶部设有垂直上下伸缩移动的垂直驱动杆16，垂直驱动杆16的自由端顶部与托盘底座2的底部相固定，通过垂直驱动杆16的高度升降可对托盘底座2的高度进行调节，无需对机械手进行调节，适配不同型号与规格的前环零件4。
[0029]再进一步的，左驱动杆12、右驱动杆14和垂直驱动杆16的自由端通过螺纹啮合方式分别相对应的与左托盘31、右托盘32和托盘底座2的底部相固定。
【权利要求】
1.一种新型定位托架，其特征在于:包括液压驱动装置、托架底座和托盘组，所述液压驱动装置包括呈一字固定在所述托架底座顶部上表面的左右两侧左液压驱动缸和右液压驱动缸，所述左液压驱动缸内置有向左伸缩移动的左驱动杆，所述右液压驱动缸内置有向右伸缩移动的右驱动杆；所述托盘组包括成镜像对称的左托盘和右托盘；所述左托盘和所述右托盘均为垂直的立板结构，所述左托盘底部向右延伸并与所述左驱动杆的自由端相固定，所述右托盘底部向左延伸并与所述右驱动杆的自由端相固定。
2.根据权利要求1所述的一种新型定位托架，其特征在于:所述左托盘上部右侧侧壁向左凹进形成一弧形凹台，所述右托盘上部左侧侧壁向右凹进形成与所述左托盘弧形凹台相对称的右托盘弧形凹台。
3.根据权利要求2所述的一种新型定位托架，其特征在于:所述左托盘弧形凹台前后两侧弧形边缘向右延伸凸起形成左托盘弧形凸边，所述右托盘弧形凹台前后两侧弧形边缘向左延伸凸起形成右托盘弧形凸边。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型定位托架，其特征在于:所述左托盘和所述右托盘的厚度均为10111111-20111111，所述左托盘弧形凸边和右托盘弧形凸边的厚度为2皿-3皿。
5.根据权利要求1所述的一种新型定位托架，其特征在于:所述液压驱动装置还包括垂直液压驱动缸，所述垂直液压驱动缸底部固定在地面上，其顶部设有垂直上下伸缩移动的垂直驱动杆，所述垂直驱动杆的自由端顶部与所述托盘底座的底部相固定。
6.根据权利要求5所述的一种新型定位托架，其特征在于:所述左驱动杆、右驱动杆和垂直驱动杆的自由端通过螺纹啮合方式分别相对应的与左托盘、右托盘和托盘底座的底部相固定。
【文档编号】B23B13/12GK204247967SQ201420619002
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】张彦超, 韩靖尧, 程俊琴, 李永辉, 旁博文, 聂晶 申请人:北京北机机电工业有限责任公司