车床自动上下料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车床自动上下料装置，包括车床床头、卡盘、尾座，包括支撑台、机械手、上料V形块、下料V形块、气缸、装料箱，所述的支撑台位于车床床头前端中心处，所述的机械手位于支撑台顶部中心处，二者螺纹相连，所述的上料V形块位于机械手顶部中心处，二者螺纹相连，所述的下料V形块位于上料V形块右端中心处，其与机械手螺纹相连，所述的气缸位于上料V形块前端中心处，其与支撑台螺纹相连。所述的装料箱位于支撑台上端中心处，二者焊接相连。与现有技术相比，这种装夹装置，将待加工工件装入料箱中，通过机械手运送工件卡盘夹紧的全自动装夹，大大的提高了生产效率。
【专利说明】车床自动上下料装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及车床自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]随着机械技术的快速发展，数控车床的普及度亦愈加广泛，但是装夹装置仍然在沿用传统人工装夹，该装夹需要操作人员每完成一个零件就需要人工松开卡盘，取出零件，再装上新的待加工零件，再重新锁紧，周而复始，该装夹方式不仅劳动强度大，而且效率低下，已经远远不能够满足批量零件的生产，鉴于上述缺陷，实有必要设计车床自动上下料装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供车床自动上下料装置，来解决传统装夹劳动强度大、效率低下的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:车床自动上下料装置，包括车床床头、卡盘、尾座，包括支撑台、机械手、上料V形块、下料V形块、气缸、装料箱，所述的支撑台位于车床床头前端中心处，所述的机械手位于支撑台顶部中心处，二者螺纹相连，所述的上料V形块位于机械手顶部中心处，二者螺纹相连，所述的下料V形块位于上料V形块右端中心处，其与机械手螺纹螺纹相连，所述的气缸位于上料V形块前端中心处，其与支撑台螺纹相连。所述的装料箱位于支撑台上端中心处，二者焊接相连。
[0005]进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的机械手包含，底座、伺服电机、丝杆、丝杆螺母、支撑板。
[0006]进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的底座位于支撑台正面中心处，二者螺纹相连。
[0007]进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的伺服电机位于底座左端中心处，二者螺纹相连。
[0008]进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的丝杆位于伺服电机右端中心处，二者螺纹相连。
[0009]进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的丝杆螺母位于丝杆外侧中心处，二者螺纹相连。
[0010]进一步，述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的支撑板位于丝杆螺母上端中心处，二者螺纹相连。
[0011]进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的上料V形块左上端中心处还设有拉合片，二者焊接相连。
[0012]进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的上料V形块右上端中心处还设有弹性挡片，接相连。
[0013]与现有技术相比，这种装夹装置，将代加工工件放入料箱中，工件自动滚入上料V形块中，通过机械手快速精准将工件送到卡盘前端中心处，尾座顶尖件工件顶到卡盘中心处夹紧，待工件加工完成机械手快速将下料V形块运动到卡盘中心前端下方，卡盘松夹，工件掉入上料V形块中，机械手将一件工件运送到卡盘前端中心处夹紧，机械手再将加工好的零件运送到气缸前端中心处，将其顶入下一工序输送装置中，这样全自动化上下料大大提高了加工效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是车床上下料装置主视图
[0015]图2是车床上下料装置俯视图
[0016]图3是车床上下料装置左视图
[0017]车床床头I卡盘2
[0018]尾座3 支撑台4
[0019]机械手5上料V形块6
[0020]下料V形块7 气缸8
[0021]料箱9 底座101
[0022]伺服电机102 丝杆103
[0023]丝杆螺母104 支撑板105
[0024]拉合片201 弹性挡片202
[0025]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明。
【具体实施方式】
[0026]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0027]如图1、图2、图3所示，包括车床床头1、卡盘2、尾座3、支撑台4、机械手5、上料V形块6、下料V形块7、气缸8、装料箱9、底座101、伺服电机102、丝杆103、丝杆螺母104、支撑板105、拉合板201、弹性挡片202，其中支撑台4位于车床床头I前端中心处，机械手5位于支撑台4顶部中心处，二者螺纹相连，上料V形块6位于机械5手顶部中心处，二者螺纹相连，下料V形块7位于上料V形块6右端中心处，其与机械手5螺纹螺纹相连，气缸8位于上料V形块7前端中心处，其与支撑台4螺纹相连，装料箱位于支撑台上端中心处，二者焊接相连。机械手5包含，底座101、伺服电机102、丝杆103、丝杆螺母104、支撑板105 ;底座101位于支撑台5正面中心处，二者螺纹相连，伺服电机102位于底座101左端中心处，二者螺纹相连，丝杆103位于伺服电机101右端中心处，二者螺纹相连，丝杆螺母104位于丝杆103外侧中心处，二者螺纹相连。支撑板105位于丝杆螺母104上端中心处，二者螺纹相连。上料V形块6左上端中心处还设有拉合片201，二者焊接相连，上料V形块6右上端中心处还设有弹性挡片202，接相连。工件放入料箱9中，滚入上料V形块6，通过机械手5将工件运送至卡盘2前端中心处，尾座顶尖3将工件顶至卡盘2装夹位置将其夹紧，待加工完成后，机械手5将下料V形块7运送至卡盘2前端中心下方，工件松开掉入下料V形块7中，机械手5再将待加工零件送至装夹，再返回到起始位置，通过气缸8将工件顶至下一工序，丝杆103通过伺服电机102带动能精准控制丝杆螺母104，从而控制零件位置；当机械手5运送工件时，拉合片201将料箱9出料口门关和防止工件下落，当机械手5回到原始位置时，拉合片将料箱9出料口门打开装料，弹性挡片202在工件夹紧后机械手5回到原始位置是能更好地避开工件，防止倒扣；在这些的共同作用下，大大的提高了工作效率。
[0028]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种车床上下料装置，包括车床床头、卡盘、尾座，其特征在于包括支撑台、机械手、上料V形块、下料V形块、气缸、装料箱，所述的支撑台位于车床床头前端中心处，所述的机械手位于支撑台顶部中心处，二者螺纹相连，所述的上料V形块位于机械手顶部中心处，二者螺纹相连，所述的下料V形块位于上料V形块右端中心处，其与机械手螺纹螺纹相连，所述的气缸位于上料V形块前端中心处，其与支撑台螺纹相连，所述的装料箱位于支撑台上端中心处，二者焊接相连。
2.如权利要求1所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的机械手包含，底座、伺服电机、丝杆、丝杆螺母、支撑板。
3.如权利要求2所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的底座位于支撑台正面中心处，二者螺纹相连。
4.如权利要求3所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的伺服电机位于底座左端中心处，二者螺纹相连。
5.如权利要求4所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的丝杆位于伺服电机右端中心处，二者螺纹相连。
6.如权利要求5所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的丝杆螺母位于丝杆外侧中心处，二者螺纹相连。
7.如权利要求6述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的支撑板位于丝杆螺母上端中心处，二者螺纹相连。
8.如权利要求7所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的上料V形块左上端中心处还设有拉合片，二者焊接相连。
9.如权利要求8所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的上料V形块右上端中心处还设有弹性挡片，接相连。
【文档编号】B23B15/00GK204194816SQ201420665008
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月8日 优先权日:2014年11月8日
【发明者】彭来明, 陈四五 申请人:池州市大正机械制造有限责任公司