板坯去毛刺机升降装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种板坯去毛刺机升降装置，它包括基座、设置在基座顶面两侧的两个固定油缸、设置在基座中部的两个定位柱、设置在基座上且位于两个定位柱之间的升降油缸、固定在升降油缸的活塞杆上的升降块、设置在两个固定油缸的活塞杆上的定位板，其中，定位板上开设有两个导向孔，定位板的两个导向孔嵌套在对应的定位柱上并能在对应的定位柱上滑动，定位板底面的中部安装有极限块，极限块与升降块的顶面对应，升降块内通过轴承设有驱动辊，两个固定油缸内均设有固定油缸活塞杆精确定位控制系统，升降油缸内设有升降油缸活塞杆精确定位控制系统。本实用新型实现了定位板即驱动辊高度的快速调整和精确定位。
【专利说明】板坯去毛刺机升降装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢铁冶炼【技术领域】，具体地指一种板坯去毛刺机升降装置。
【背景技术】
[0002]本实用新型以前，传统板坯去毛刺机的升降装置采用固定式机架，而且采用单油缸控制驱动辊的升降，该方法具有如下缺点:
[0003]1、机架采用固定方式连接，其高度不能调整；
[0004]2、驱动辊采用单油缸进行控制并没有定位导向机构，在升降过程中，驱动辊的位置容易发生偏摆，导致驱动辊不是垂直升降，而且由于其内部没有传感器，其位移无法精确控制；
[0005]3、整个装置不具备高度调整功能，可调性差；
[0006]4、备件损坏后，更换极为不便，劳动强度大，平均每更换一个油缸需要3小时。实用新型内容
[0007]本实用新型的目的就是要提供一种板坯去毛刺机升降装置，该装置利用带有凹形孔的升降板，有效避免了升降装置在升降过程中跑偏的问题，利用升降块升降油缸内部的传感器，实现了升降块位置的精确控制，并采用定位柱限位块的设计，能防止升降油缸发生故障时的冲撞问题发生，实现了升降油缸的快速更换，而且通过极限块与定位板之间多种M型垫片的更换，有效解决极限块左右磨损不一致的问题，能有效提高整体设备使用寿命。
[0008]为实现此目的，本实用新型所设计的板坯去毛刺机升降装置，其特征在于:它包括基座、设置在基座顶面两侧的两个固定油缸、设置在基座中部的两个定位柱、设置在基座上且位于两个定位柱之间的升降油缸、固定在升降油缸的活塞杆上的升降块、设置在两个固定油缸的活塞杆上的定位板，其中，所述定位板上开设有两个导向孔，所述定位板的两个导向孔嵌套在对应的定位柱上并能在对应的定位柱上滑动，所述定位板底面的中部安装有极限块，所述极限块与升降块的顶面对应，所述升降块内通过轴承设有驱动辊，所述两个固定油缸内均设有固定油缸活塞杆精确定位控制系统，所述升降油缸内设有升降油缸活塞杆精确定位控制系统。
[0009]进一步地，所述升降块位于两个定位柱之间，所述升降块的两侧均设有与对应的定位柱配合的凹形导向槽。
[0010]进一步地，所述两个定位柱的内侧均设有与升降块的底面对应的限位块，上述两个限位块位于同一平面内。
[0011]进一步地，所述极限块上设有沉头螺纹通孔，上述定位板底面开设有与上述沉头螺纹通孔对应的螺纹孔，所述沉头螺纹通孔与对应的螺纹孔之间通过螺栓连接。
[0012]进一步地，所述定位板与极限块之间夹有垫片。
[0013]进一步地，所述垫片上设有螺栓避让槽。
[0014]进一步地，所述驱动辊与升降油缸的活塞杆垂直。
[0015]更进一步地，所述固定油缸活塞杆精确定位控制系统和升降油缸活塞杆精确定位控制系统均包括活塞杆位置传感器和活塞杆控制器，所述活塞杆位置传感器的输出端连接活塞杆控制器的输入端，活塞杆控制器的输出端接入上述对应的固定油缸或升降油缸的控制端。
[0016]本实用新型的工作原理为:
[0017]通过控制2个固定油缸活塞杆的升降，并利用固定油缸活塞杆精确定位控制系统实现定位板高度的调整和固定；利用升降油缸将升降块的上表面与极限块的下表面贴紧，此时测量驱动辊与基座上表面的距离差，然后比较实际距离差与驱动辊的理论要求高度的情况，当其距离差小于理论值时，通过固定油缸活塞杆精确定位控制系统控制定位板的高度上升，使驱动辊最高位置满足工作需求；当其距离差大于理论值时，通过固定油缸活塞杆精确定位控制系统控制定位板的高度下降，使其高度满足工作需求，这样当固定油缸位置调整好后，每次只需通过升降油缸的升降，使其升降块上表面与定位板的下表面贴紧即可完成板坯去毛刺机的升降。当极限块在长期使用过程中出现磨损，导致左右两侧高度不一样时，通过加装左右两侧高度不一样的特制垫片，即可使极限块下底面保持水平，延长了整个装置的使用寿命，实现了升降行程的快速调整。
[0018]本实用新型的有益效果:
[0019]1、本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低廉；
[0020]2、本实用新型的定位板利用两个固定油缸控制其升降，并通过固定油缸的固定油缸活塞杆精确定位控制系统实现定位板高度的快速调整和精确定位；
[0021]3、本实用新型的定位板中间设计有两个导向孔，能实现与定位柱的精确定位；
[0022]4、本实用新型的升降块的两侧设计有凹形导向槽，在定位柱的作用下能有效防止升降块在升降过程中的跑偏问题；
[0023]5、本实用新型的升降块内部设计有轴承，底部连接有升降油缸，所以驱动辊在升降的过程中还能实现旋转运动；
[0024]6、本实用新型的升降油缸设有升降油缸活塞杆精确定位控制系统，能实现升降块位置的精确控制；
[0025]7、本实用新型的定位柱上设计有一对限位块，能防止升降油缸发生故障时的冲撞问题，且利于升降油缸的快速更换；
[0026]8、本实用新型设计的垫片可安装在极限块和定位板之间，能有效解决极限块左右磨损不一致的问题，提高了整体设备的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型中正面立体结构示意图；
[0028]图2为本实用新型中反面立体结构示意图；
[0029]图3为本实用新型中定位板的结构示意图；
[0030]图4为图3的A-A向剖视图；
[0031]图5为本实用新型中升降块的结构示意图；
[0032]图6为本实用新型中极限块的结构示意图；
[0033]图7为本实用新型中垫片的结构示意图；
[0034]图8为本实用新型中油缸活塞杆精确定位控制系统的结构框图。
[0035]其中，I一基座、2—固定油缸、3—定位板、4一定位柱、5—极限块、6—轴承、7—升降块、8—塾片、9 一驱动棍、10 一沉头螺纹通孔、11 一导向孔、12 一凹形导向槽、13 —固定油缸活塞杆精确定位控制系统、14 一限位块、15—升降油缸活塞杆精确定位控制系统、16—升降油缸、17—螺纹孔、18—螺栓避让槽、19 一活塞杆位置传感器、20—活塞杆控制器。
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明:
[0037]如图1?8所示板还去毛刺机升降装置，它包括基座1、设置在基座I顶面两侧的两个固定油缸2、垂直焊接在基座I中部的两个定位柱4、设置在基座I上且位于两个定位柱4之间的升降油缸16、固定在升降油缸16的活塞杆上的升降块7 (通过升降油缸16的活塞杆的伸缩实现驱动辊9的同步升降)、设置在两个固定油缸2的活塞杆上的定位板3 (通过控制固定油缸2的活塞杆的升降，便可实现定位板3高度的快速调整)，其中，所述定位板3上开设有两个导向孔11，所述定位板3的两个导向孔11嵌套在对应的定位柱4上并能在对应的定位柱4上上下滑动(当定位柱4穿过导向孔11后，方可实现定位柱4与定位板3位置的相对固定)，所述定位板3底面的中部安装有极限块5，所述极限块5与升降块7的顶面对应，所述升降块7内通过轴承6设有驱动辊9 (使得驱动辊9在升降块7中能实现自由旋转)，所述两个固定油缸2内均设有固定油缸活塞杆精确定位控制系统13，所述升降油缸16内设有升降油缸活塞杆精确定位控制系统15。所述两个定位柱4为平行布置。所述驱动辊9为板坯去毛刺机驱动辊。
[0038]上述技术方案中，定位柱4用于实现定位板3的精确定位及升降块7的升降导向。
[0039]上述技术方案中，导向孔11为方形导向孔，定位柱4为方形定位柱。
[0040]上述技术方案中，所述升降块7位于两个定位柱4之间，所述升降块7的两侧均设有与对应的定位柱4配合的凹形导向槽12。凹形导向槽12能在对应的定位柱4上上下滑动。
[0041]上述技术方案中，所述两个定位柱4的内侧均设有与升降块7的底面对应的限位块14，上述两个限位块14位于同一平面内。所述两个限位块14的作用是当升降油缸16损坏时，将升降块7下降并放置在限位块14上，从而实现对升降油缸16的更换。
[0042]上述技术方案中，所述极限块5上设有沉头螺纹通孔10，上述定位板3底面开设有与上述沉头螺纹通孔10对应的螺纹孔17，所述沉头螺纹通孔10与对应的螺纹孔17之间通过螺栓连接。
[0043]上述技术方案中，所述定位板3与极限块5之间夹有垫片8。垫片8上设有螺栓避让槽18。
[0044]上述技术方案中，所述驱动辊9与升降油缸16的活塞杆垂直。
[0045]上述技术方案中，所述固定油缸活塞杆精确定位控制系统13和升降油缸活塞杆精确定位控制系统15均包括活塞杆位置传感器19和活塞杆控制器20，所述活塞杆位置传感器19的输出端连接活塞杆控制器20的输入端，活塞杆控制器20的输出端接入上述对应的固定油缸2或升降油缸16的控制端。上述活塞杆位置传感器19用于感应活塞杆伸缩的相对位置，活塞杆控制器20根据上述感应活塞杆伸缩的相对位置控制油缸的工作状态。
[0046]本实用新型结构简单、设计巧妙，整个定位板3利用两个大行程固定油缸2控制其升降，并通过固定油缸2的固定油缸活塞杆精确定位控制系统13能实现定位板3高度的快速调整和精确定位；定位板3中间设计有两个导向孔11，能实现与定位柱4的精确定位；升降块7的两侧设计有凹形导向槽12，在定位柱4的作用下能有效防止升降块7在升降过程中的跑偏问题；升降块7内部设计有轴承6，底部连接有升降油缸16，所以驱动辊9在升降的过程中还能实现旋转运动；升降油缸16的升降油缸活塞杆精确定位控制系统15，能实现升降块7位置的精确控制；定位柱4上设计有一对限位块14，能防止升降油缸16发生故障时的冲撞问题，更能实现升降油缸16的快速更换；极限块5与定位板3之间设计有垫片8，能有效解决极限块5左右磨损不一致的问题，提高了整体设备的使用寿命。
[0047]本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【权利要求】
1.一种板坯去毛刺机升降装置，其特征在于:它包括基座(I)、设置在基座(I)顶面两侧的两个固定油缸(2)、设置在基座(I)中部的两个定位柱(4)、设置在基座(I)上且位于两个定位柱⑷之间的升降油缸(16)、固定在升降油缸(16)的活塞杆上的升降块(7)、设置在两个固定油缸(2)的活塞杆上的定位板(3)，其中，所述定位板(3)上开设有两个导向孔(11)，所述定位板⑶的两个导向孔(11)嵌套在对应的定位柱⑷上并能在对应的定位柱(4)上滑动，所述定位板(3)底面的中部安装有极限块(5)，所述极限块(5)与升降块(7)的顶面对应，所述升降块(7)内通过轴承(6)设有驱动辊(9)，所述两个固定油缸(2)内均设有固定油缸活塞杆精确定位控制系统(13)，所述升降油缸(16)内设有升降油缸活塞杆精确定位控制系统(15)。
2.根据权利要求1所述的板坯去毛刺机升降装置，其特征在于:所述升降块(7)位于两个定位柱(4)之间，所述升降块(7)的两侧均设有与对应的定位柱(4)配合的凹形导向槽(12)。
3.根据权利要求1所述的板坯去毛刺机升降装置，其特征在于:所述两个定位柱(4)的内侧均设有与升降块(7)的底面对应的限位块(14)，上述两个限位块(14)位于同一平面内。
4.根据权利要求1所述的板坯去毛刺机升降装置，其特征在于:所述极限块(5)上设有沉头螺纹通孔(10)，上述定位板(3)底面开设有与上述沉头螺纹通孔(10)对应的螺纹孔(17)，所述沉头螺纹通孔(10)与对应的螺纹孔(17)之间通过螺栓连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的板坯去毛刺机升降装置，其特征在于:所述定位板⑶与极限块(5)之间夹有垫片⑶。
6.根据权利要求5所述的板坯去毛刺机升降装置，其特征在于:所述垫片(8)上设有螺栓避让槽(18)。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的板坯去毛刺机升降装置，其特征在于:所述驱动棍(9)与升降油缸(16)的活塞杆垂直。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的板坯去毛刺机升降装置，其特征在于:所述固定油缸活塞杆精确定位控制系统(13)和升降油缸活塞杆精确定位控制系统(15)均包括活塞杆位置传感器(19)和活塞杆控制器(20)，所述活塞杆位置传感器(19)的输出端连接活塞杆控制器(20)的输入端，活塞杆控制器(20)的输出端接入上述对应的固定油缸(2)或升降油缸(16)的控制端。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的板坯去毛刺机升降装置，其特征在于:所述两个定位柱(4)为平行布置。
【文档编号】B23Q1/25GK204211425SQ201420668125
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】刘洋, 严开勇, 瞿叶, 鲁新义, 闻臻, 吴英, 杨东明, 夏江涛, 钟毅, 李华 申请人:武汉钢铁(集团)公司