加工机械的基座构造及构筑加工机械生产线的基座设置方法与流程

本发明涉及一种由多个加工模块构成且具备在与加工模块之间进行工件的交接的自动装载机的加工机械生产线，尤其是涉及用于搭载加工模块、装载机的基座构造及基座的设置方法。

背景技术：

并排多个机床等而进行一系列加工的加工机械生产线搭载有用于向各个机床搬运工件的自动装载机。该自动装载机能够向各个交接位置移动，以便能够在与机床之间交接工件。即，在加工机械生产线中与存在多个的机床对应地设置行驶导轨，成为能够使自动装载机沿着该行驶导轨移动的结构。

专利文献1：日本特开2011-110622号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，加工机械生产线伴随着加工内容的变更，对于使用的加工机械、其台数进行布局变更。加工机械生产线的布局变更使自动装载机的行驶距离也产生变更，与该变更对应而需要调整行驶导轨的长度。在这种情况下，为了与加工机械生产线的长度对应，需要预先准备长度不同的多个导轨部件。但是，根据各种移动距离而准备长度不同的导轨部件的情况不仅会导致导轨部件的数量增加而使费用上升，还会产生关于长条的导轨部件也需要宽广的保管空间等问题。

因此，关于自动装载机的行驶导轨，优选的是，仅需要准备能够连结、分离的预定长度的导轨部件，通过与加工机械生产线的布局对应地连结导轨部件彼此，形成预定长度的行驶导轨。这样的导轨部件的连结构造因加工机械生产线而不同，但本申请人提出的与基座构成一组的导轨部件的课题在于，使导轨部件彼此的连结作业的作业性提高。

对此，本发明为了解决上述课题，其目的在于，提供作业性优良的加工机械的基座构造及构筑加工机械生产线的基座设置方法。

用于解决课题的技术方案

本发明的一方案中的加工机械的基座构造，所述加工机械通过将对工件进行预定的加工的加工模块和在与所述加工模块之间进行工件的交接的自动装载机搭载于基座而形成，所述基座构成为在前表面部组装有长度与该基座的宽度对应的所述自动装载机的导轨部件，在增设所述加工模块时，长度与相对于所述基座而设置的增设基座的增设基座宽度对应的所述自动装载机的增设导轨部件能够相对于该增设基座的前表面部进行拆装。

本发明的另一方案中的构筑加工机械生产线的基座设置方法，通过将对工件进行预定的加工的加工模块和在与所述加工模块之间进行工件的交接的自动装载机搭载于基座，并使多个所述基座沿宽度方向接近地并排设置，来构筑加工机械生产线，成为基准的第一基座在其前表面部安装有与该基座宽度对应地形成的所述自动装载机的第一导轨部件，与第二基座的基座宽度对应地形成的所述自动装载机的第二导轨部件与所述第一基座的第一导轨部件连结，之后将所述第二基座沿所述第一基座的宽度方向接近地配置，将所述第二导轨部件安装于所述第二基座。

发明效果

根据本发明，能够使导轨部件与基座分离，分别进行导轨部件彼此的连结作业与基座的设置作业，因此在构筑加工机械生产线时容易进行基座的设置作业。

附图说明

图1是表示加工机械生产线的一实施方式的立体图。

图2是表示机床的内部构造即加工模块的立体图。

图3是表示搭载于基座的自动装载机的立体图。

图4是针对加工机械生产线的基座构造而示出两台基座的立体图。

图5是表示加工机械生产线的基座的设置状况的立体图。

图6是从正面侧表示增设导轨部件与连结用夹具的立体图。

图7是从背面侧表示增设导轨部件与连结用夹具的立体图。

图8是表示托架的位置调整机构的立体图。

具体实施方式

接下来，以下，参照附图对本发明的加工机械的基座构造及构筑加工机械生产线的基座设置方法的一实施方式进行说明。首先，图1是表示本实施方式的加工机械生产线的立体图。加工机械生产线1通过在成为基础的基座2之上搭载有6台机床5而形成。6台机床5均为相同类型的nc车床，外形形状、尺寸一致。并且，在该加工机械生产线1上设有对各个机床5进行工件的交接的自动装载机(自动搬运用机器人)。

在此，“加工机械生产线”是指，对于机床等多个加工机械利用自动装载机进行工件的交接、且在各加工机械中对工件执行预定的加工的加工机械组。本实施方式的加工机械生产线1中，如图所示6台机床5沿宽度方向(y轴方向)接近地配置。但是，加工机械生产线不仅可以是同机种的组合，也可以包含不同机种的机床(车床、钻床、镗床、铣床、齿轮机床、切削机床等)。并且，能够根据加工内容以各种模式进行其机种、台数等的布局变更。

图2是表示机床5的内部构造即加工模块3的立体图，示出了加工模块3载置于台车9而向基座2的后方拉出的状态。机床5在基座2上搭载加工模块3，该加工模块3的加工部分被图1所示的外装罩6覆盖。图2仅示出一台加工模块3，但在基座2上能够搭载两台加工模块3。因此，在基座2上与加工模块3的宽度对应地各设置两根导轨201。加工模块3具有车轮301，以在该导轨201上能够自行的状态搭载于基座2。

因此，加工模块3能够沿基座2的长边方向即加工机械生产线1的前后方向(z轴方向)移动。加工模块3能够如图2所示通过向配置于基座2的后方的台车9转移来更换，在向基座2的前方拉出的情况下能够进行工具的更换等。因此，加工机械生产线1即便如图1所示使机床5彼此接近，也不会受到相邻的机床5的影响而能够进行维护等作业。此外，加工模块3也能够与外装罩6一体拉出。

接下来，加工机械生产线1如图1所示在近前侧即外装罩6的前方侧设有前罩7，在该前罩7内设有自动装载机4(参照图3)。外装罩6包围各机床5的加工模块3，针对各机床5构成密闭的加工空间。另一方面，前罩7针对各机床5进行设置，但由多个前罩7覆盖的内部构成沿y轴方向连通的一个空间。即，构成沿机床5的并排方向(y轴方向)能够使自动装载机4移动的一个搬运用空间。

图3是表示设于前罩7内的自动装载机4的立体图，示出了搭载于基座2的状态。而且，图4是表示两台基座的基座构造的立体图。各基座2如所述那样具有搭载两台机床5的大小。因此，图1所示的加工机械生产线1的基座构造相对于6台机床5由3台基座2构成。在图3中，出于方便，仅取出加工机械生产线1的自动装载机4中的一个基座2的部分进行表示。另外，在图4中仅示出两台基座2，但在加工机械生产线1中还设有另外一台基座2。

图3所示的自动装载机4示出多关节机械臂11折叠而能够行驶、回转的状态。多关节机械臂11具有上臂部件111与前臂部件112经由关节机构115、116来构成的结构。多关节机械臂11通过该关节机构115、116的驱动使上臂部件111及前臂部件112能够向如图所示折叠的状态与朝向在附图右侧存在的未图示的加工模块3侧伸展的状态进行变形。在前臂部件112的前端部分设有机械手113，能够把持及释放工件。该多关节机械臂11经由关节机构115安装于旋转工作台12，该旋转工作台12经由回转机构搭载于行驶台13之上。

多关节机械臂11构成为通过行驶台13的移动能够向存在6台的机床5各自的位置移动。即，如图4所示，在基座2的前表面部设有用于引导行驶台13的导轨部件15。在导轨部件15中，向基座2的前表面部安装板状的导轨台21，并将齿轨22、两根行驶导轨23沿上下并排固定于该导轨台21。

另一方面，行驶台13沿上下各固定两个以抓持行驶导轨23的状态滑动的行驶滑动件131(参照图4)，搭载有向与齿轨22啮合的小齿轮给予旋转的行驶用马达。因此，利用行驶用马达的驱动，使小齿轮在齿轨22上转动，使得行驶滑动件131在行驶导轨23上滑动，由此使行驶台13及多关节机械臂11沿y轴方向移动。

加工机械生产线1在彼此相邻的机床5接近的状态下进行配置，因此行驶导轨23的长度只要大致具有对设置的基座2的宽度尺寸进行合计而成的长度即可。对此，在各基座2中，将与其宽度尺寸对应的长度的导轨部件15构成为一体，也一体进行处理。即，如图4所示，在各基座2的前表面部固定导轨部件15，在加工机械生产线1的组装时，伴随着配置基座2的作业，也进行导轨部件15彼此的连结。

然而，关于导轨部件15彼此的连结，很有可能在行驶导轨23彼此的接缝产生阶梯差而妨碍行驶台13的顺畅移动，根据情况可能钩挂行驶滑动件131，使其无法移动。因此，要求行驶导轨23的微妙的位置调整，但在导轨部件15与基座2成为一体的基座构造中，导轨部件15的调整作业成为基座2的调整作业。重量较重的基座2的微调并不容易，在至此的基座构造中，对于连结导轨部件15的作业者的负担较大，关于作业时间，也需要较长时间。

对此，在本实施方式中，提出了以下那样的加工机械生产线的基座构造及基座设置方法。图5是关于相对于加工机械生产线1的本实施方式的基座构造而示出其设置状况的立体图，对于与图4所示的结构相同的结构标注相同的附图标记。首先，在本实施方式中，也在基座2a上设有与其宽度对应的一个导轨部件15。在增设基座2b上组装有与其宽度尺寸对应的增设导轨部件17，但增设导轨部件17是能够进行从增设基座2b分离的处理的结构。

在如加工机械生产线1那样设置多个基座2的情况下，成为基准的基座2a与图4所示的结构同样地向基座2a一体固定有导轨部件15，第二台以后的增设基座2b通过与能够拆装的增设导轨部件17的组合来构成。因此，在加工机械生产线1中，使用一台具备导轨部件15的基座2a，使用两台具备增设导轨部件17的增设基座2b。并且，在相对于先设置的基座2a设置增设基座2b时，如图5所示，首先进行从增设基座2b分离出的增设导轨部件17的连结作业。

在此，图6及图7是表示连结作业时的增设导轨部件17及连结用夹具18的立体图，尤其是，图6是从正面的增设导轨部件17侧表示的图，图7是从后方的连结用夹具18侧表示的图。增设导轨部件17与导轨部件15同样地在作为板材的导轨台21的前表面沿上下并排地平行固定有沿长边方向延伸的齿轨22、两根行驶导轨23。并且，齿轨22及行驶导轨23固定在相对于导轨台21朝长边方向偏移的位置。即，齿轨22、行驶导轨23设有从导轨台21的一端突出的突出部221、231，在导轨台21的相反侧形成有不存在齿轨22、行驶导轨23的安装部211。此外，安装部211也形成于成为基准的导轨部件15(参照图4)。

因此，在向导轨部件15连结增设导轨部件17的情况下，如图5所示那样，导轨台21的端面彼此抵接，增设导轨部件17的突出部221、231与导轨部件15的安装部211重叠。另外，在增设导轨部件17上设有连结板25，与导轨部件15的安装部211相接的连结板25由固定螺栓紧固。这样的连结部分的结构在增设导轨部件17彼此的连结中也是相同的。而且，在本实施方式中，在增设导轨部件17的连结作业时，如图5所示使用连结用夹具18。

为了连结增设导轨部件17，需要将增设导轨部件17设为与基座2a的导轨部件15相同的高度而保持为水平姿势。为此使用连结用夹具18。该连结用夹具18是折成l字形的板材，在水平部181利用螺钉安装有三根腿部件37，能够进行高度调整。另外，在连结用夹具18的垂直部182上通过固定螺栓来紧固增设导轨部件17的托架31、32。连结用夹具18为了实现轻型化，在获得必要刚性的范围内设置多个孔。

增设导轨部件17在导轨台21的背面侧的4处安装有用于向增设基座2b固定的托架31、32。各托架31、32均是向竖立板41抵接水平板42来接合，在水平板42与竖立板41上接合加强块43。并且，该托架31、32通过贯穿竖立板41的固定螺栓45而与增设基座2b紧固，相对于增设基座2b来安装增设导轨部件17。但是，由于先行定位增设导轨部件17，因此在利用增设基座2b的配置作业进行固定螺栓45与增设基座2b侧的螺孔的对位的情况下，作业者的负担依然保持较大。对此，在本实施方式中，采用能够使固定螺栓45相对于基座32的螺孔对位的结构，因而无需为了与增设导轨部件17的连结而一边微调一边配置增设基座2b。

首先，在上段配置的左右一对的托架31通过固定螺栓48而与支撑块47紧固，但在托架31的水平板42上形成沿z轴方向较长的长孔，固定螺栓48穿过该长孔。并且，该支撑块47通过未图示的固定螺栓而与导轨台21紧固，但在导轨台21上形成沿x轴方向较长的长孔，固定螺栓穿过该长孔。另外，在竖立板41上形成沿y轴方向较长的长孔，固定螺栓45穿过该长孔。因此，利用各长孔，能够相对于导轨台21沿x轴方向调整支撑块47，能够相对于支撑块47沿z轴方向调整托架31，能够相对于托架31沿y轴方向调整固定螺栓45。

另一方面，在下段配置的左右一对的托架32分别经由承受台51固定于导轨台21。承受台51在里侧使螺母54与从表侧贯穿导轨台21的固定螺栓53螺合并紧固。在该承受台51上，供固定螺栓53穿过的贯通孔形成为沿x轴方向较长的长孔。而且，托架32在水平板42上形成沿z轴方向较长的长孔，利用穿过该长孔的固定螺栓55而与承受台51紧固。另外，在托架32的竖立板41上也形成沿y轴方向较长的长孔，固定螺栓45穿过该长孔。因此，利用各长孔，能够相对于导轨台21沿x轴方向调整承受台51，能够相对于承受台51沿z轴方向调整托架32，能够相对于托架32沿y轴方向调整固定螺栓45。

此外，在配置于上段的左右一对的托架31上设有能够微调的位置调整机构。图8是表示托架31的位置调整机构的立体图。首先，将基座块61固定为向导轨台21水平突出，将位置调整螺栓62以垂直的姿势安装于该基座块61。位置调整螺栓62的下方部分与形成于支撑块47的内螺纹部螺合。另外，在支撑块47上垂直固定基座块63，在该基座块63上以水平姿势安装有位置调整螺栓64。位置调整螺栓64的前端部分与形成于加强块43的内螺纹部螺合。

位置调整螺栓62、64形成相同的构造。在基座块61、63的端部中央切出承受槽，将轴向的移动受到限制的位置调整螺栓62、64以能够旋转的方式插入于承受槽。并且，通过使位置调整螺栓62被基座块61支撑进行旋转，支撑块47沿x轴方向移动，通过使位置调整螺栓64被基座块63支撑进行旋转，加强块43(托架31)沿z轴方向移动。因此，能够进行用于定位固定螺栓45的微调。在本实施方式中，仅向上段的托架31设置位置调整机构，但也可以设于下段的托架32。另外，位置调整机构并不是必须结构。

加工机械生产线1的基座设置方法中，首先向预定位置设置具备导轨部件15的基座2a，在该导轨部件15上连结增设导轨部件17。增设导轨部件17由连结用夹具18支撑，定位于与导轨部件15相同的高度。对此，向导轨部件15连结增设导轨部件17。增设导轨部件17的突出部221、231与导轨部件15的安装部211重叠，利用连结板25的螺纹固定等来连结导轨部件15与增设导轨部件17。此时，进行在导轨部件15与增设导轨部件17的齿轨22彼此及行驶导轨23彼此间不产生阶梯差的连结。

在增设导轨部件17与导轨部件15连结之后，支撑该增设导轨部件17的增设基座2b在基座2a的旁边并排配置，相对于该增设基座2b经由托架31、32来固定增设导轨部件17。在向增设基座2b固定增设导轨部件17时，拆卸连结用夹具18。而且，托架31、32的固定螺栓45只要与增设基座2b的螺孔对齐即可，而在偏移的情况下如所述那样沿x轴方向(高度方向)、z轴方向(进深方向)、y轴方向(左右方向)进行固定螺栓45的对位。

利用进行了对位的固定螺栓45将托架31、32与增设基座2b紧固，相对于增设基座2b而安装增设导轨部件17，结束增设基座2b相对于基座2a的设置。而且，在加工机械生产线1中作为第三台基座而进行增设基座2b的设置。在该情况下，也首先将第二台增设导轨部件17使用连结用夹具18与已经安装的第一个增设导轨部件17连结，之后进行增设基座2b的配置及增设导轨部件17朝向增设基座2b的固定。此外，在成为第三台以后的增设基座2b的设置中，设置的增设基座2b相当于技术方案所记载的第二基座，已经设置的增设基座2b相当于技术方案所记载的第一基座。

因此，根据本实施方式，能够使增设导轨部件17与增设基座2b分离，分别进行增设导轨部件17的连结作业与增设基座2b的设置作业，因此容易进行加工机械生产线1的基座的设置作业。即，增设基座2b的设置作业只要考虑与基座2a对应的配置来进行即可，因此用于设置增设基座2b的移动较为简单。并且，在增设导轨部件17与增设基座2b的关系中，仅将增设导轨部件17侧的固定螺栓45的位置沿x轴、y轴及z轴的各方向进行调节即可，因此向增设基座2b安装增设导轨部件17的作业非常简单。

另外，经由设于增设导轨部件17的托架31、32来定位固定螺栓45的位置调整机构是基于在该托架31、32等上形成的沿x轴方向、z轴方向、y轴方向较长的长孔的简易结构。因此，处理也较为容易，不会提升成本就可以获得上述效果。另外，在增设导轨部件17的连结作业时，通过使用连结用夹具18，容易进行必须以预定的高度进行连结的增设导轨部件17的连结作业。

以上，说明了本发明的一实施方式，但本发明不限于此，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。

例如，在所述实施方式的加工机械生产线1中，基座2构成为搭载两台机床5的宽度，但也可以仅是一台，或者三台或四台。导轨部件15、增设导轨部件17的长度与这样的基座2的宽度对应地形成。

附图标记说明

1…机械加工线

2a…基座

2b…增设基座

3…加工模块

4…自动装载机

5…机床

15…导轨部件

17…增设导轨部件

18…连结用夹具

23…行驶导轨

31、32…托架

45…固定螺栓