1.一种对正机构，包括支撑体，主控单元，设置于所述支撑体上的电机（12），以及驱使所述电机（12）沿竖直方向运动的纵向驱动装置，其特征在于：在所述电机（12）的动力输出轴上设置有对电机（12）的扭矩进行检测、并将检测的扭矩信号传送至主控单元的扭矩检测单元（13），在所述电机（12）动力输出轴的端部安装有工件夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的对正机构，其特征在于：所述工件夹紧机构沿所述电机（12）动力输出轴轴向滑动的浮动安装于所述电机（12）的动力输出轴上，在所述工件夹紧机构与所述扭矩检测单元（13）间形成有一间隙。
3.根据权利要求2所述的对正机构，其特征在于：所述电机（12）为伺服电机，所述工件夹紧机构为气动夹爪（14）。
4.一种工件压装装置，包括机架（1），以及安装于所述机架（1）上的压装驱动装置，其特征在于还包括可水平移动的设于所述机架（1）上的如权利要求1至3中任一项所述的对正机构和可承接所述压装驱动装置的驱动力、以对工件进行压装的压装机构，以及对所述对正机构和压装机构施加驱动力，以使所述对正机构和压装机构交替置于所述压装驱动装置的动力输出端下方的横向驱动装置。
5.根据权利要求4所述的工件压装装置，其特征在于：在所述机架（1）上设有水平导轨（3），以及滑动设于所述水平导轨（3）上的安装架（4），所述对正机构和压装机构并排设置于所述安装架（4）上，所述横向驱动装置的动力输出端连接于所述安装架（4）上。
6.根据权利要求5所述的工件压装装置，其特征在于：在所述安装架（4）上设有竖直导轨（11），所述对正机构中的电机（12）滑动设于所述竖直导轨上（11），所述纵向驱动装置安装于所述安装架（4）上，所述纵向驱动装置的动力输出端连接于所述电机（12）上。
7.根据权利要求5所述的工件压装装置，其特征在于：所述压装机构包括可竖直运动的设于所述安装架（4）上的压头（5），还包括设于所述安装架（4）与所述压头（5）之间的、使所述压头（5）的压装运动回位的弹性回位机构。
8.根据权利要求7所述的工件压装装置，其特征在于：所述弹性回位机构为设于所述压头（5）与所述安装架（4）之间的、以对所述压头（5）提供弹性回复力的弹簧。
9.根据权利要求4所述的工件压装装置，其特征在于：在所述压装驱动装置的动力输出端连接有压杆（7），在所述机架（1）上设有对所述压杆（7）的运动进行导向的导向套。
10.根据权利要求4所述的工件压装装置，其特征在于：所述压装驱动装置、纵向驱动装置和横向驱动装置均为气缸、液压缸或伺服电机中的一种。