一种管道环焊缝行走检测装置的制作方法

本发明属于无损检测装置技术领域，具体涉及一种管道环焊缝行走检测装置。

背景技术：

管道是一种应用范围十分广泛的材料，它广泛地应用于工农业领域、基础建设领域和我们的日常生活中，比如我们日常生活中常见的水管、煤气管道，再比如说工业领域中的石油管道、天然气管道等等。

管道的环焊缝质量就关系到管道是否密实，因此传统的检验方法是将管道的两端堵实，向管道内通入一定压力的气体，将整条管道浸入水中，根据水中是否有冒气泡来判定管道是否密实，或将水灌入管内，保持一定的压力和时间，看是否产生泄漏。这种传统的检验方法费时费力，特别是对于大型的在线焊接完毕的管道或已在运行中管道来说，将无法实施。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种管道环焊缝行走检测装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种管道环焊缝行走检测装置，包括一环形套，所述环形套的外侧表安装有一环形导轨，所述环形导轨上设有可沿所述环形导轨作圆周运动的行走机构，所述行走机构上安装有成像检测装置，所述环形套的环形区域内通过多个支撑杆安装有一固定环，所述固定环的直径与待检测管道的外径相适应；所述支撑杆包括一套体，所述套体内通过弹簧座安装设有一弹簧，所述支撑杆与所述固定环的外壁之间设有一球体，所述球体分别与所述弹簧以及固定环的外壁相连接，所述固定环的外壁上具有适应所述球体的半圆状的限位凹槽。

所述套体与所述环形套的内壁焊接。

所述成像检测装置为X光成像检测装置。

本发明通过在环形套的外侧表安装有一环形导轨，所述环形导轨上设有可沿所述环形导轨作圆周运动的行走机构，所述行走机构上安装有成像检测装置，所述环形套的环形区域内通过多个支撑杆安装有一固定环，所述固定环的直径与待检测管道的外径相适应；所述支撑杆包括一套体，所述套体内通过弹簧座安装设有一弹簧，所述支撑杆与所述固定环的外壁之间设有一球体，所述球体分别与所述弹簧以及固定环的外壁相连接，所述固定环的外壁上具有适应所述球体的半圆状的限位凹槽，从而可通过该成像检测装置在所述环形导轨上行走实现对环焊缝进行成像检测，检测管道焊缝是否焊接完好，具有结构简单，检测效率高的特点。

附图说明

图1所示为本发明实施例提供的一种管道环焊缝行走检测装置的结构示意图。

图2所示为本发明实施例提供的一种管道环焊缝行走检测装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1和图2所示一种管道环焊缝行走检测装置，包括一环形套1，所述环形套的外侧表安装有一环形导轨2，所述环形导轨上设有可沿所述环形导轨作圆周运动的行走机构4，所述行走机构上安装有成像检测装置3，所述环形套的环形区域内通过多个支撑杆安装有一固定环9，所述固定环的直径与待检测管道的外径相适应；每一个所述支撑杆包括一套体，所述套体内通过弹簧座安装设有一弹簧，所述支撑杆与所述固定环的外壁之间设有一球体，所述球体分别与所述弹簧以及固定环的外壁相连接，所述固定环的外壁上具有适应所述球体的半圆状的限位凹槽。

具体实现上，所述的支撑杆包括有4个，两两对称设置，包括第一支撑杆5、第二支撑杆6、第三支撑杆7以及第四支撑杆8，如图1所示。

当然了，所述的支撑杆并限于上述的实施例，也可以均匀布置的3个。

较优的，所述套体与所述环形套的内壁焊接。

较优的，所述成像检测装置为X光成像检测装置。

使用时，将该装置套装在检测管道上，由于支撑杆的作用，套完后该装置可以紧紧地安装在检测管道上不会移动，然后启动行走机构，使行走机构沿环形导轨作圆周运动，从而带动所述成像检测装置也作圆周动作，在运动过程中，实现对焊缝的外观进行拍照，并可通过无线装置传送到远程设备，如电脑上进行数据保存与分析，实现远程检测。

本发明通过在环形套的外侧表安装有一环形导轨，所述环形导轨上设有可沿所述环形导轨作圆周运动的行走机构，所述行走机构上安装有成像检测装置，所述环形套的环形区域内通过多个支撑杆安装有一固定环，所述固定环的直径与待检测管道的外径相适应；所述支撑杆包括一套体，所述套体内通过弹簧座安装设有一弹簧，所述支撑杆与所述固定环的外壁之间设有一球体，所述球体分别与所述弹簧以及固定环的外壁相连接，所述固定环的外壁上具有适应所述球体的半圆状的限位凹槽，从而可通过该成像检测装置在所述环形导轨上行走实现对环焊缝进行成像检测，检测管道焊缝是否焊接完好，具有结构简单，检测效率高的特点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。