1.一种管道环焊缝行走检测装置，其特征在于，包括一环形套，所述环形套的外侧表安装有一环形导轨，所述环形导轨上设有可沿所述环形导轨作圆周运动的行走机构，所述行走机构上安装有成像检测装置，所述环形套的环形区域内通过多个支撑杆安装有一固定环，所述固定环的直径与待检测管道的外径相适应；所述支撑杆包括一套体，所述套体内通过弹簧座安装设有一弹簧，所述支撑杆与所述固定环的外壁之间设有一球体，所述球体分别与所述弹簧以及固定环的外壁相连接，所述固定环的外壁上具有适应所述球体的半圆状的限位凹槽。
2.根据权利要求1所述管道环焊缝行走检测装置，其特征在于，所述套体与所述环形套的内壁焊接。
3.根据权利要求2所述管道环焊缝行走检测装置，其特征在于，所述成像检测装置为X光成像检测装置。