技术总结
本发明属于管道焊接技术领域，公开了一种管道外根焊装置，包括：固定夹持组件、移动夹持组件、导杆、平移液压缸、焊接机器人以及机器人导轨；导杆设置在固定夹持组件和移动夹持组件之间；平移液压缸分别与固定夹持组件和移动夹持组件相连；固定和移动夹持组件分别包括：上框架和下摆臂；下摆臂通过铰轴与上框架铰接；机器人导轨固定在固定夹持组件上，焊接机器人置于导轨上；其中，在进行对口操作时，管道抵靠在上框架内侧，下摆臂将管道压紧在上框架内；平移油缸拉动移动加持组件向固定夹持组件移动。本发明提供了一种结构简单，焊接高效，对正可靠的根焊装置。
技术研发人员：罗刚;朱东志;张洪;刁凤东;刘文乐;李颂宏;张英奎;丁英利;刘彦青;吴大伟
受保护的技术使用者：湖北三江航天红阳机电有限公司
文档号码：201610449984
技术研发日：2016.06.20
技术公布日：2016.11.30