1.钢筋横向步进移送设备，包括底座(1)，其特征是在底座(1)上设置有前活钳区(2)与后定钳区(3)，前活钳区(2)与后定钳区(3)通过后定钳区连接导轨机构(4)连接，进行相对的平移动作；
其中，所述前活钳区(2)由前活钳区夹钳(5)、前活钳区左右移动板(6)和前活钳区上下移动板(7)组成，前活钳区夹钳(5)与前活钳区上下移动板(7)固定连接，前活钳区左右移动板(6)安装在前活钳区上下移动板(7)的背面与前活钳区上下移动板(7)活动连接；
所述后定钳区(3)由后定钳区夹钳装置(8)和后定钳区固定板(9)组成，后定钳区夹钳装置(8)安装在后定钳区固定板(9)上，所述定钳区夹钳装置(8)由后定钳区夹钳(10)和后定钳区夹钳导板(11)组成。
2.根据权利要求1所述的钢筋横向步进移送设备，其特征是所述后定钳区夹钳导板(11)上设置有斜槽(14)，后定钳区夹钳(10)嵌入斜槽(14)，后定钳区夹钳装置(8)的后定钳区夹钳动力装置(12)通过托举后定钳区夹钳导板(9)沿斜槽(14)实现后定钳夹钳(10)的横向夹紧与松开动作。
3.根据权利要求1或2所述的钢筋横向步进移送设备，其特征是所述的后定钳区夹钳装置(8)设置有1、2、3…n套，对应的前活钳区夹钳(5)设置2、3、4…n+1套，后定钳区夹钳装置(8)和前活钳区夹钳(5)横向分布距离均相等。
4.根据权利要求1或2所述的钢筋横向步进移送设备，其特征是所述后定钳区夹钳导板(9)前后对称两片导板组成。
5.根据权利要求1所述的钢筋横向步进移送设备，其特征是所述的前活钳区(2)与后定钳区(3)之间的后定钳区连接导轨机构(4)通过横向导轨连接；前活钳区左右移动板(6)与前活钳区上下移动板(7)之间通过纵向导轨连接；后定钳区固定板(9)与后定钳区夹钳导板(11)之间通过纵向导轨连接；后定钳夹钳(10)与后定钳固定板(9)之间通过横向导轨连接。
6.根据权利要求1所述的钢筋横向步进移送设备，其特征是所述的前活钳区夹钳(5)通过前活钳区夹钳动力装置(15)实现夹闭合松开动作。
7.根据权利要求1所述的钢筋横向步进移送设备，其特征是所述的前活钳区(2)与后定钳区(3)的动力装置和夹钳装置为PLC控制，可以是气动、液压、电动形式。
8.钢筋横向步进移送设备的控制方法，其特征是包括下列步骤：
(1)步骤1：前活钳区夹钳(5)位于钢筋下端，夹钳呈开口状态，然后由前活钳区上下移动板(7)带动前活钳区夹钳(5)进行提升动作；
(2)步骤2：前活钳区夹钳(5)提升到后定钳区夹钳(10)相平的位置后进行夹紧动作，然后前活钳区夹钳(5)夹紧钢筋一起进行提升动作；
(3)步骤3：前活钳区夹钳(5)夹紧钢筋一起托举到最高位置，前活钳区左右移动板(6)带动前活钳区夹钳(5)和钢筋一起进行向左移送动作；
(4)步骤4：前活钳区夹钳(5)和钢筋一起向左方移送，然后由前活钳区上下移动板(7)带动前活钳区夹钳(5)和钢筋进行下落动作；
(5)步骤5：前活钳区夹钳(5)和钢筋下落到后定钳区夹钳(10)开口位置，后定钳区夹钳(10)夹紧钢筋，然后前活钳区夹钳(5)松开钢筋；
(6)步骤6：前活钳区夹钳(5)下落到最低位置，前活钳区夹钳(5)右移到原始位置；
(7)步骤7：重复步骤1至步骤6，直到钢筋移送到目的位置。