钢筋横向步进移送设备及控制方法与流程

本发明属于钢筋移送设备技术领域，尤其是一种结构简单、易于操作、钢筋运输准确高效，并且可以极大降低人工成本的钢筋横向步进移送设备及控制方法。

背景技术：

目前，在钢筋加工前需要由人工将钢筋逐一码放到加工设备或加工工作台上，这种方法存在的问题是工作效率低、人工成本高。为了解决此问题，有专利文献涉及钢筋自动化移送设备，这些设备存在的问题是结构复杂、制造成本高、占地面积大且效率差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、易于操作、钢筋运输准确高效，并且可以极大降低人工成本的钢筋横向步进移送设备及其控制方法。

本发明的技术方案是：钢筋横向步进移送设备，包括底座(1)，其特征是在底座(1)上设置有前活钳区(2)与后定钳区(3)，前活钳区(2)与后定钳区(3)通过后定钳区连接导轨机构(4)连接，进行相对的平移动作；

其中，所述前活钳区(2)由前活钳区夹钳(5)、前活钳区左右移动板(6)和前活钳区上下移动板(7)组成，前活钳区夹钳(5)与前活钳区上下移动板(7)固定连接，前活钳区左右移动板(6)安装在前活钳区上下移动板(7)的背面与前活钳区上下移动板(7)活动连接；

所述后定钳区(3)由后定钳区夹钳装置(8)和后定钳区固定板(9)组成，后定钳区夹钳装置(8)安装在后定钳区固定板(9)上，所述定钳区夹钳装置(8)由后定钳区夹钳(10)和后定钳区夹钳导板(11)组成。

所述后定钳区夹钳导板(11)上设置有斜槽(14)，后定钳区夹钳(10)嵌入斜槽(14)，后定钳区夹钳装置(8)的后定钳区夹钳动力装置(12)通过托举后定钳区夹钳导板(9)沿斜槽(14)实现后定钳夹钳(10)的横向夹紧与松开动作。

所述的后定钳区夹钳装置(8)设置有1、2、3…n套，对应的前活钳区夹钳(5)设置2、3、4…n+1套，后定钳区夹钳装置(8)和前活钳区夹钳(5)横向分布距离均相等。

所述后定钳区夹钳导板(9)前后对称两片导板组成。

所述的前活钳区(2)与后定钳区(3)之间的后定钳区连接导轨机构(4)通过横向导轨连接；前活钳区左右移动板(6)与前活钳区上下移动板(7)之间通过纵向导轨连接；后定钳区固定板(9)与后定钳区夹钳导板(11)之间通过纵向导轨连接；后定钳夹钳(10)与后定钳固定板(9)之间通过横向导轨连接。

所述的前活钳区夹钳(5)通过前活钳区夹钳动力装置(15)实现夹闭合松开动作。

所述的前活钳区(2)与后定钳区(3)的动力装置和夹钳装置为PLC控制，可以是气动、液压、电动形式。

钢筋横向步进移送设备的控制方法，其特征是包括下列步骤：

(1)步骤1：前活钳区夹钳(5)位于钢筋下端，夹钳呈开口状态，然后由前活钳区上下移动板(7)带动前活钳区夹钳(5)进行提升动作；

(2)步骤2：前活钳区夹钳(5)提升到后定钳区夹钳(10)相平的位置后进行夹紧动作，然后前活钳区夹钳(5)夹紧钢筋一起进行提升动作；

(3)步骤3：前活钳区夹钳(5)夹紧钢筋一起托举到最高位置，前活钳区左右移动板(6)带动前活钳区夹钳(5)和钢筋一起进行向左移送动作；

(4)步骤4：前活钳区夹钳(5)和钢筋一起向左方移送，然后由前活钳区上下移动板(7)带动前活钳区夹钳(5)和钢筋进行下落动作；

(5)步骤5：前活钳区夹钳(5)和钢筋下落到后定钳区夹钳(10)开口位置，后定钳区夹钳(10)夹紧钢筋，然后前活钳区夹钳(5)松开钢筋；

(6)步骤6：前活钳区夹钳(5)下落到最低位置，前活钳区夹钳(5)右移到原始位置；

(7)步骤7：重复步骤1至步骤6，直到钢筋移送到目的位置。

本发明的效果是：钢筋横向步进移送设备，在底座上设置有前活钳区与后定钳区，前活钳区与后定钳区通过后定钳区连接导轨机构连接，进行相对的平移动作。

钢筋横向步进移动装置，布置多组夹钳机构，通过活夹钳加紧钢筋并逐级轮流移送到下一位置，再由定夹钳加紧，活夹钳松开退回到初始位置，并重复上一动作，直到完成钢筋的步进移送动作。

本发明具有结构简单、制造成本低廉、占地面积小而且能够提高工作效率。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的后视图；

图4是图1的侧视图；

图5是后定钳夹钳加紧状态下后定钳区夹钳装置示意图；

图6是后定钳夹钳打开状态下后定钳区夹钳装置示意图；

图7是图5的A-A向视图；

图8是图6的A-A向视图；

图9是本发明设备应用状态结构示意图；

图10是本发明第一步工作状态示意图；

图11是本发明第二步工作状态示意图；

图12是本发明第三步工作状态示意图；

图13是本发明第四步工作状态示意图；

图14是本发明第五步工作状态示意图；

图15是本发明第六步工作状态示意图；

图16是本发明第七步工作状态示意图；

图17是本发明第八步工作状态示意图；

图18是本发明第九步工作状态示意图。

具体实施方式

图1中，钢筋横向步进移送设备，包括底座1，在底座1上设置有前活钳区2与后定钳区3，前活钳区2与后定钳区3通过后定钳区连接导轨机构4连接，进行相对的平移动作；

其中，所述前活钳区2由前活钳区夹钳5、前活钳区左右移动板6和前活钳区上下移动板7组成，前活钳区夹钳5与前活钳区上下移动板7固定连接，前活钳区左右移动板6安装在前活钳区上下移动板7的背面与前活钳区上下移动板7活动连接；

所述后定钳区3由后定钳区夹钳装置8和后定钳区固定板9组成，后定钳区夹钳装置8安装在后定钳区固定板9上，所述定钳区夹钳装置8由后定钳区夹钳10和后定钳区夹钳导板11组成(参见图2、图3、图4)。

后定钳区夹钳导板11上设置有斜槽14，后定钳区夹钳10嵌入斜槽14，后定钳区夹钳装置8的后定钳区夹钳动力装置12通过托举后定钳区夹钳导板9沿斜槽14实现后定钳夹钳10的横向夹紧与松开动作(参见图5‐图)。

后定钳区夹钳装置8设置有1、2、3…n套，对应的前活钳区夹钳5设置2、3、4…n+1套，后定钳区夹钳装置8和前活钳区夹钳5横向分布距离均相等。后定钳区夹钳导板9前后对称两片导板组成。

前活钳区2与后定钳区3之间的后定钳区连接导轨机构4通过横向导轨连接；前活钳区左右移动板6与前活钳区上下移动板7之间通过纵向导轨连接；后定钳区固定板9与后定钳区夹钳导板11之间通过纵向导轨连接；后定钳夹钳10与后定钳固定板9之间通过横向导轨连接。

前活钳区夹钳5通过前活钳区夹钳动力装置(15)实现夹闭合松开动作。

前活钳区2与后定钳区3的动力装置和夹钳装置为PLC控制，可以是气动、液压、电动形式。

图9中，实际使用时，由两台横向移送设备16和钢筋托架17组成，两台横向移送设备16对称相对设置，钢筋托架17位于横向移送设备16之间，钢筋19由钢筋托架17放置于初始位置。钢筋横向步进移送设备的控制方法，其特征是包括下列步骤：

步骤1、图10中，钢筋17置于初始位置图，前活钳区夹钳5位于钢筋下端，夹钳呈开口状态。然后由前活钳区上下移动板7带动前活钳区夹钳5进行提升动作；

步骤2、前活钳区夹钳5提升到后定钳区夹钳10相平的位置后进行夹紧动作(参见图11)，图12为图11的局部剖视效果图，然后前活钳区夹钳5夹紧钢筋一起进行提升动作，采用液压方式。

步骤3：图13中，前活钳区夹钳5夹紧钢筋19一起托举到最高位置，前活钳区左右移动板6带动前活钳区夹钳5和钢筋一起进行向左移送动作；

步骤4：图14中，前活钳区夹钳5和钢筋19一起向左方移送。然后由前活钳区上下移动板7带动前活钳区夹钳5和钢筋进行下落动作；

步骤5：图15中，前活钳区夹钳5和钢筋19下落到后定钳区夹钳10开口位置，后定钳区夹钳10夹紧钢筋，然后前活钳区夹钳5松开钢筋；图16为图15的局部剖视效果图；

步骤6：图17中，前活钳区夹钳5下落到最低位置，图18中，前活钳区夹钳5右移到原始位置(即图10位置)；

步骤7：重复步骤1至步骤6，直到钢筋移送到目的位置。

本设备适用于不同长度的钢筋横向移送，也同时适用于其他任意截面通长形状材料的步进移送。