一种氧传感器铆压装配设备的制作方法

本发明涉及一种氧传感器铆压装配设备。

背景技术：

传统氧传感器铆压装配方式位，手动线束与氧传感器探头对接，手动压机将探头压入线束，扣管机对线束进行多次铆压，手动压机压密封垫片。

采用这种生产方式有诸多缺点，一来需使用手动压机，无法对输出的压力精度进行定位，影响产品质量；二来需要多次转移更换设备和设备夹具过程繁琐；三来整个生产过程需要多名操作员，人力成本过高；四来设备集成度不高，生产线冗长，占用较大空间。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述问题，提出一种氧传感器铆压装配设备，整合了大压印、小压印以及密封圈压制工位，各工位间通过驱动组件联系，便于使用。

本发明的技术方案包括，包括机架，机架上分别设有：

驱动组件，机架底部的电机室内设置电机，电机通过齿轮组件连接顶部的驱动杆一端，所述驱动杆的另一端连接转盘中部，能够推动转盘转动45°，转盘边缘均匀分布4个凹口，固定架设置于转盘表面，半包围凹口；

工作组件，位于任意三个相邻的固定架上方的安装板上，所述安装板与机架连接，沿转盘的转动方向依次设置：

a.大压印铆压工位，包括设置于推动机构上的大压模及夹抓机构，所述夹抓机构为一组底部带有抓模的抓臂，压头设置于抓臂之间；推动机构一般采用气液增压缸通过推杆等常用机构推动铆压，下同，以完成线束大压印的铆压。

b.小压印铆压工位，包括设置于推动机构上的小压模、夹抓机构、设置于夹抓机构一侧，连接电机的丝杆，所述夹抓机构为一组底部带有抓模的抓臂；使用时，首先由夹抓机构抓起产品，丝杆转动连接产品顶部后，再由压模完成对产品的压制

c.密封圈压制工位，包括设置在安装板上的呈几字形的支架，固定于支架顶部的气缸，所述气缸推杆连接密封圈压模，当个气缸收缩时，封圈压模位于支架空隙内。此工位气缸下部的几字形空隙内，设置有密封圈料盒，当气缸推杆移动时，将密封圈推至产品上压制。

需要注意的事，在使用时首先应由人工实现对线束与短传感器的手工粗装配后，套好保护管，放入留空的工位内，因此，留空工位一般设置于外侧。

进一步的，为了提高设备工作精确度，在工作组件中，a、b工位下方设置夹紧机构，所述夹紧机构包括壳体、设置于壳体表面的封盖；壳体固定于安装板开口上，其内壁均匀开设若干通槽，通槽内配置由电机驱动，能够沿通槽轴向移动的推出机构，所述推出机构端部设置夹模，当推出机构移动至最远位置时，各组夹模的中心处形状与产品相适应。使用时，由夹抓机构将产品自固定架上抓起，至夹紧机构内固定，随后压模深入夹紧机构内进行作业。

进一步的，为了提高设备工作精确度，固定架包括两枚设置于凹口两侧的支脚，支脚上设置固定座，所述固定座沿转盘外侧开口，两边底部内凹；开口处形状与凹口一致，两相对面设置安装口，安装口内插接防止产品的托架，产品放置于顶部喇叭形开口的托架内，便于夹抓机构抓取；固定座通过螺杆连接支脚，螺杆穿过内凹处，并设置弹簧，防止损坏。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明提出的推出机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种氧传感器铆压装配设备，包括机架1，机架1上分别设有：

驱动组件，机架1底部的电机室内2设置电机，电机通过齿轮组件连接顶部的驱动杆一端，所述驱动杆的另一端连接转盘3中部，能够推动转盘3转动45°，转盘3边缘均匀分布四个凹口，固定架7设置于转盘3表面，半包围凹口；

工作组件，位于任意三个相邻的固定架上方的安装板5上，所述安装板5与机架1连接，沿转盘4的转动方向依次设置：

a.大压印铆压工位，包括设置于推动机构上的大压模及夹抓机构，所述夹抓机构为一组底部带有抓模的抓臂，压头设置于抓臂之间；

b.小压印铆压工位，包括设置于推动机构上的小压模、夹抓机构、设置于夹抓机构一侧，连接电机的丝杆，所述夹抓机构为一组底部带有抓模的抓臂；

c.密封圈压制工位，包括设置在安装板上的呈几字形的支架，固定于支架顶部的气缸，所述气缸推杆连接密封圈压模，当个气缸收缩时，封圈压模位于支架空隙内。

如图2所示，工作组件中，a、b工位下方设置夹紧机构6，所述夹紧机构包括壳体、设置于壳体表面的封盖；壳体固定于安装板开口上，其内壁均匀开设若干通槽，通槽内配置由电机驱动，能够沿通槽轴向移动的推出机构8，所述推出机构端部设置夹模，当推出机构移动至最远位置时，各组夹模的中心处形状与产品相适应。

固定架7包括两枚设置于凹口两侧的支脚，支脚上设置固定座，所述固定座沿转盘外侧开口，两边底部内凹；开口处形状与凹口一致，两相对面设置安装口，安装口内插接防止产品的托架，固定座通过螺杆连接支脚，螺杆穿过内凹处，并设置弹簧。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。