油缸内置型超大楔块内胎芯的前行走机构的制作方法

本发明涉及管道施工设备，特别是一种油缸内置型超大楔块内胎芯的前行走机构。

背景技术：

“十三五”规划末我国长输油气管道总里程将超过16万公里，天然气将成为能源消费由高碳向低碳转变的重要桥梁。目前在建和即将在建的长输天然气管线有中俄管线、西气东输四线等，它们的主干线管径都是1422mm或1219mm，而我国目前使用的内胎芯大多用于弯制管径为1016mm以下的较小钢管，因此，设计、制造弯制大型钢管的内胎芯随着大型管线的铺设而迫在眉睫，市场非常可观，有着非常重要的战略意义。目前，在设计研发弯制大型钢管的内胎芯的过程中，申请人发现现有的内胎芯的前行走机构行走方向不可改变，而长久使用后，前行走机构的各部件位置容易发生窜动，导致前行走机构发生走偏现象，影响内胎芯的使用效果，甚至导致整个内胎芯不可使用。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种解决上述问题的油缸内置型超大楔块内胎芯的前行走机构，使用寿命长，调节方便，有效调节内胎芯的行走方向，保证内胎芯走直线不偏移。

本发明的技术方案是：

一种油缸内置型超大楔块内胎芯的前行走机构，包括行走机体、固定于行走机体上的行走轮组、液压马达及传动机构，其特征在于：所述行走机体由上板、利用螺栓与上板连接的下板、与下板连接的支座组成，所述上板顶面设有定位套和位于定位套一侧的定位块，所述下板上表面设有与定位套相配合的定位轴和与定位块相配合的调节块，所述上板设有供调节块穿出的方形孔，所述定位块和调节块之间利用螺栓连接并利用螺母锁紧定位，所述下板与上板的固定螺栓孔为方形孔。

上述的油缸内置型超大楔块内胎芯的前行走机构，所述传动机构由与液压马达输出轴连接的小链轮、支撑于支座上的传动轴、设于传动轴上的小链轮利用链条相连的大链轮、设于传动轴两端的小锥齿轮、设于行走轮组的行走轮轴上的与小锥齿轮啮合的大锥齿轮组成。

本发明的有益效果是：发现内胎芯行走方向有偏移时，将上板与下板之间的连接螺栓旋松，然后通过调节连接定位块与调节块的螺栓上的螺母的位置可使下板以定位套为中心转动，再将上板与下板之间的螺栓重新旋紧固定，从而达到调节内胎芯的行走方向的目的，调节方便，使用可靠，延长了前行走机构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是油缸内置型超大楔块内胎芯的结构示意图。

图中：1.牵引架、2.后行走机构、3.涨起机构、3001.上涨板、4.平动机构、5.平动定位组合机构、6.前行走机构；6001.行走轮组、6002.大锥齿轮、6003.小锥齿轮、6004.支座、6005.下板、6006.上板、6007.调节块、6008.定位块、6009.定位套、6010.定位轴、6011.传动轴、6012.液压马达、6013.小链轮、6014.链条、6015.大链轮、6016.螺栓、6017.螺母、6018.方形孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，使用本发明的油缸内置型超大楔块内胎芯，包括前、后行走机构6、2、设于前、后行走机构6、2之间的涨起机构3、平动机构4和平动定位组合机构5、连接于后行走机构2后端的牵引架1。

如图1所示，本发明所述的前行走机构6包括与上涨板3001连接固定的行走机体、固定于行走机体上的行走轮组6001、液压马达6012及传动机构。所述行走机体由上板6006、与上板6006连接的下板6005、与下板6005连接的支座6004组成，所述上板6006顶面设有定位套6009和位于定位套6009一侧的定位块6008，所述下板6005上表面设有与定位套6009相配合的定位轴6010和与定位块6008相配合的调节块6007，所述上板6006设有供调节块6007穿出的方形孔6018，所述定位块6008和调节块6007之间利用螺栓6016连接并利用螺母6017锁紧定位。所述传动机构由与液压马达6012输出轴连接的小链轮6013、支撑于支座6004上的传动轴6011、设于传动轴6011上的与小链轮6013利用链条6014相连的大链轮6015、设于传动轴6011两端的小锥齿轮6003、设于行走轮组6001的行走轮轴上的与小锥齿轮6003啮合的大锥齿轮6002组成。所述行走轮组6001由两个行走轮组成。调节连接定位块6008与调节块6007的螺栓6016上的螺母6017的位置可使下板6005以定位套6009为中心转动，从而调节内胎芯的行走方向。所述下板6005上的与上板6006的固定螺栓孔为方形孔，方便调节。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。