1.一种薄壁短U弯管自动套焊环装置，其特征在于，所述自动套焊环装置包括：
一焊环上料单元(1)，该单元具有至少一个上料装置，上料装置的出料口水平布置，焊环(4)有序排列后从出料口水平送出；
一焊环导向单元(2)，该单元具有一个导向装置，导向装置的正面制有至少两条导向槽(234)，各导向槽的顶端通过横槽(231)与所述出料口连接，横槽处安装有推焊环机构，将焊环从横槽推入导向槽，各导向槽底端制有焊环的出口(235)，该出口处开设有贯通至导向装置背面的通孔，导向装置的正面设有防止出口内的焊环掉落的挡板机构；
一套焊环单元(3)，该单元设置在导向装置的背面，具有至少两个推杆(31)、驱动推杆的推杆气缸组件以及带动推杆、推杆气缸组件的整体驱动机构，两个推杆组件的推杆沿着所述通孔从导向装置的背面插入到焊环的出口(235)，并将出口(235)的焊环(4)套设到短U弯管(4.1)两端的直管段(4.1.1)。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁短U弯管自动套焊环装置，其特征在于：所述上料装置为振动盘。
3.根据权利要求1所述的一种薄壁短U弯管自动套焊环装置，其特征在于：所述导向装置包括固定架(3-1)、导向板(23)以及盖板(27)；导向板(23)通过固定架(3-1)竖直固定在机架上，导向板(23)的顶部开设有所述横槽(231)，横槽正面的槽壁开设有至少两条推料槽(232)，推料槽延伸到导向板的正面；导向板的正面开设有至少两条所述导向槽(234)，所述盖板(27)固定在导向板的正面并开设有与导向槽对应的观察调整槽(28)。
4.根据权利要求3所述的一种薄壁短U弯管自动套焊环装置，其特征在于：所述推焊环机构包括分别位于横槽正面和背面的两个推爪(22)，每个推爪各具有至少两个手指(22.1)且手指与所述推料槽(232)一一对应，两个推爪的手指相对布置且之间的距离与焊环(4)的直径相适应；两个推爪(22)之间通过连接块(29)固定连接从而同步运动，固定架上安装有一推爪气缸(21)，推爪气缸的顶杆与其中一个推爪连接，从而驱动推爪沿推料槽(232)前后水平滑移，滑移方向与横槽垂直。
5.根据权利要求3所述的一种薄壁短U弯管自动套焊环装置，其特征在于：所述挡板机构包括挡板气缸(25)、固定槽板(24)以及挡板(26)；挡板气缸竖直固定在机架上；固定槽板固定在导向装置的正面，导向板以及固定槽板上均开设有与焊环的出口(235)对应的通孔，固定槽板的背面竖直开设有限位导槽，挡板通过限位导槽插入到固定槽板与导向板之间，挡板的底部通过连杆与挡板气缸的顶杆连接；所述挡板上开设有与焊环直径相适应的大通孔(242)以及与位于大通孔顶部的小通孔(241)，还开设有与导向槽对应的观察调整槽，大通孔直径大于焊环外径，小通孔直径小于焊环外径。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种薄壁短U弯管自动套焊环装置，其特征在于：所述整体驱动机构包括电机(32)、丝杆螺母副(314)、导轨滑块副(316)以及滑动座(315)；滑动座通过导轨滑块副安装在机架上，电机通过丝杆螺母副驱动滑动座滑动，滑动方向与导向装置的通孔平行。
7.根据权利要求6所述的一种薄壁短U弯管自动套焊环装置，其特征在于：所述推杆包括外套管(312)、推环芯杆(311)以及弹簧(318)；外套管的后端固定在所述滑动座(315)上，外套管(312)的前端水平悬伸并从导向装置的背面插入其通孔内；推环芯杆(311)可滑动地插入到外套管(312)内，推环芯杆(311)前段与外套管以及焊环的内孔相适应，推环芯杆的最前端制有一个圆柱状的插头(311.1)，插头与短U弯管的内孔相适应，且插头的外径小于推环芯杆前段的外径；推环芯杆后段的外径小于前段，所述弹簧套设在推环芯杆后段，弹簧的一端抵靠在推环芯杆前段的后端面，另一端抵靠在外套管的后端。
8.根据权利要求7所述的一种薄壁短U弯管自动套焊环装置，其特征在于：所述推杆气缸组件包括推杆气缸(313)以及滑动定位块(317)，所述滑动定位块(317)通过至少两条滑杆(319)可滑动地定位在滑动座(315)的背面，滑杆与推杆平行布置，推杆气缸(313)固定在滑动定位块的背面，滑动定位块(317)上开设有与推杆气缸的顶杆(313.1)对应的开口，推杆气缸的顶杆可从开口内穿过并顶压到滑动座(315)的背面；推环芯杆(311)的后端穿过滑动座(315)后与滑动定位块(317)连接。