1.一种箱体机器人焊接系统，其特征在于，包括变位机头架(1)、工装夹具(2)、机器人滑台行走机构(4)、变位机尾架(6)、变位机底座(9)及机器人焊接系统(5)，其中变位机头架(1)和变位机尾架(6)安装在变位机底座(9)上，所述变位机尾架(6)通过变位机尾架滑台(10)可沿靠近或远离变位机头架(1)的方向移动，所述工装夹具(2)的两端分别与变位机头架(1)和变位机尾架(6)连接、并且通过变位机头架(1)的驱动可转动，所述机器人滑台行走机构(4)设置于变位机底座(9)的一侧，用于驱动机器人焊接系统(5)做X轴直线行走，所述机器人焊接系统(5)设置于机器人滑台行走机构(4)上，用于完成工件(3)的焊接。
2.根据权利要求1所述的箱体机器人焊接系统，其特征在于，所述工装夹具(2)包括夹具底座(201)及安装在所述夹具底座(201)上的横向定位装置(203)、横向顶紧装置(204)、纵向定位装置(205)及纵向顶紧装置，其中夹具底座(201)的两端通过连接装置(202)分别与变位机头架(1)和变位机尾架(6)连接，所述横向定位装置(203)和横向顶紧装置(204)沿横向相对设置，所述横向顶紧装置(204)可沿横向移动，所述纵向定位装置(205)和纵向顶紧装置用于工件(3)的纵向定位和夹紧，所述纵向顶紧装置可沿纵向移动。
3.根据权利要求2所述的箱体机器人焊接系统，其特征在于，所述纵向顶紧装置包括沿纵向相对设置的纵向顶紧装置I(206)和纵向顶紧装置II(207)，所述纵向顶紧装置I(206)和纵向顶紧装置II(207)从工件(3)的两侧压紧。
4.根据权利要求3所述的箱体机器人焊接系统，其特征在于，所述纵向定位装置(205)设置于纵向顶紧装置I(206)或纵向顶紧装置II(207)上。
5.根据权利要求3所述的箱体机器人焊接系统，其特征在于，所述横向顶紧装置(204)包括横向滑座(2041)、横向顶紧压头(2042)、横向顶紧螺杆(2043)及锁紧螺母(2044)，其中横向滑座(2041)与设置于夹具底座(201)上的横向滑轨滑动连接，所述横向顶紧螺杆(2043)与横向滑座(2041)螺纹连接、并且端部设有横向顶紧压头(2042)，所述锁紧螺母(2044)与横向滑座(2041)螺纹连接，用于锁紧横向滑座(2041)。
6.根据权利要求2所述的箱体机器人焊接系统，其特征在于，所述纵向顶紧装置I(206)和纵向顶紧装置II(207)的结构相同，均包括纵向滑座(2061)、纵向锁紧螺栓(2062)、纵向压头(2063)、纵向压板(2064)及纵向压紧螺栓(2065)，其中纵向滑座(2061)与设置于夹具底座(201)上的纵向滑轨滑动连接，所述纵向压板(2064)通过纵向压紧螺栓(2065)与纵向滑座(2061)连接，所述纵向压板(2064)的一端下方设有纵向压头(2063)，所述纵向锁紧螺栓(2062)与纵向滑座(2061)螺纹连接，用于锁紧纵向滑座(2061)。
7.根据权利要求2所述的箱体机器人焊接系统，其特征在于，所述机器人滑台行走机构(4)包括滑轨(401)、滑座(402)、驱动伺服电机(403)、驱动齿轮(404)及驱动齿条(405)，其中滑座(402)与滑轨(401)滑动连接，所述驱动齿条(405)设置于滑轨(401)的内侧、并且与滑轨(401)平行，所述驱动伺服电机(403)设置于滑座(402)上、并且输出轴与驱动齿轮(404)连接，所述驱动齿轮(404)与驱动齿条(405)啮合，所述机器人焊接系统(5)安装在滑座(402)上。
8.根据权利要求1所述的箱体机器人焊接系统，其特征在于，所述机器人焊接系统(5)包括焊接电源(501)、机器人(502)、焊枪(505)及激光寻位跟踪装置(506)，其中机器人(502)安装在所述机器人滑台行走机构(4)上，所述焊枪(505)安装在所述机器人(502)的执行端、并且与焊接电源(501)连接。
9.根据权利要求8所述的箱体机器人焊接系统，其特征在于，所述激光寻位跟踪装置(506)包括激光器(5061)和监控镜头(5062)，所述激光器(5061)用于纠正工件各个尺寸的偏差以及在焊接过程中出现的实时焊接变形，所述监控镜头(5062)的作用是可以通过显示器实时的监控焊缝质量。
10.根据权利要求8所述的箱体机器人焊接系统，其特征在于，所述机器人(502)的下端设有用于清洗焊枪(505)的清枪器(503)。