压入式自动送钉机的制作方法

本发明涉及冲压铆接设备，特别是涉及一种压入式自动送钉机。

背景技术：

随着时代的进步、产品技术的更新，显示器、电脑等产品越来越薄，铆钉越来越小。目前针对这类较薄产品加工的送钉机，行业一般采用执行元件控制相关机构夹持送钉，但是对于小铆钉有以下现象：

1、对于长度在6mm以下的铆钉，由于铆钉长度过短，夹爪可夹持部分太短，导致无法夹持，行业内还没有设备可以高速稳定的运行，因此无法实现自动化送钉；

2、对于直径在3mm以下实心钉，由于铆钉直径太小，导致送钉过程中不稳定，容易出现漏铆钉的现象。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种压入式自动送钉机，能够实现实心钉柱的高速稳定植入。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种压入式自动送钉机，包括机架、设置在所述的机架上的送钉机构以及压钉机构，所述的送钉机构包括：

铆钉输出部件：用于将铆钉进行输出；

分钉块：与所述的铆钉输出部件相对接，用于接收所述的铆钉输出部件输送的铆钉；

摆臂：与所述的分钉块相对接，用于将铆钉吸附住并进行翻转使铆钉的头部朝上；

推钉部件：用于将位于所述的分钉块上的铆钉推送至所述的摆臂上；

所述的压钉部件将所述的摆臂上头部朝上的铆钉压入工件。

优选地，所述的分钉块上开设有用于输送铆钉的第一输送槽，所述的铆钉输出部件与所述的第一输送槽相对接；所述的摆臂上开设有用于输送铆钉的第二输送槽，所述的第二输送槽与所述的第一输送槽相对接。

优选地，所述的摆臂上设置有用于将铆钉吸附在所述的摆臂上的吸附部件。

优选地，所述的推钉部件包括用于将位于所述的分钉块上的铆钉推送至所述的摆臂上的推针、驱动所述的推针动作的推料气缸。

进一步优选地，所述的分钉块上开设有用于输送铆钉的第一输送槽、第三输送槽，所述的推针设置在所述的第三输送槽内，所述的第一输送槽、所述的第三输送槽以及所述的铆钉输出部件相对接并形成对接处，且所述的第一输送槽、所述的第三输送槽朝同一直线方向延伸。

进一步优选地，所述的分钉块上位于所述的对接处设置有铆钉感应部件，当所述的铆钉感应部件感应到铆钉时，所述的推料气缸驱动所述的推针动作。

优选地，所述的摆臂上连接有带动其翻转的转动轴，所述的转动轴连接有用于驱动其旋转的旋转气缸。

优选地，所述的压钉机构设置在所述的摆臂上。

优选地，所述的铆钉输出部件包括直震盘、一端与所述的直震盘相连接的输送轨道，所述的输送轨道的另一端与所述的分钉块相对接。

优选地，所述的机架上设置有用于放置工件的工件支撑板，所述的送钉机构设置有多个，多个所述的送钉机构围绕所述的工件支撑板设置。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明抛弃了传统的夹持式送钉，采用旋转式压入送钉，解决了行业内长度在6mm以下及直径在3mm以下实心钉的高速稳定自动化送钉，同时具有以下优点：

1、模块化：每一颗铆钉为一个独立送钉机构，同一规格或相似规格铆钉可采用相同机构；

2、独立化：每个铆钉独立化，拆卸方便；

3、通用性：变更产品快速；

4、重复性：单个模组可重复使用；

5、经济性：结构简单，成本较低；

6、稳定性：设备铆接速度高速稳定。

附图说明

附图1为本实施例的结构示意图；

附图2为本实施例中送钉机构的结构示意图。

其中：1、机架；10、支撑板；2、送钉机构；20、直震盘；21、输送轨道；22、分钉块；220、第一输送槽；221、第三输送槽；23、摆臂；230、第二输送槽；24、旋转气缸；25、推针；26、推料气缸；27、缓冲器；3、压钉机构；4、工件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1所示一种压入式自动送钉机，包括机架1、设置在机架1上的送钉机构2以及压钉机构3。机架1上设置有用于放置工件4的工件支撑板10。送钉机构2可以设置有多个，多个送钉机构2围绕工件支撑板4设置。

如图2所示：在本实施例中：送钉机构2主要包括：铆钉输出部件、分钉块22、摆臂23以及推钉部件。具体的说：

铆钉输出部件用于将铆钉进行输出。铆钉输出部件包括直震盘20、一端与直震盘20相连接的输送轨道21，输送轨道21的另一端与分钉块22相对接。铆钉从直震盘20送出，通过输送轨道21直震振动输送至分钉块22，铆钉为头部朝下进行输出。

分钉块22用于接收输送轨道21输送的铆钉。分钉块22上开设有用于输送铆钉的第一输送槽220、第三输送槽221，第一输送槽220、第三输送槽221以及铆钉输出部件的输送轨道21相对接并形成对接处，该对接处形成推钉位，且第一输送槽220、第三输送槽221朝同一直线方向延伸。

摆臂23用于将铆钉吸附住并进行翻转使铆钉的头部朝上。摆臂23上开设有用于输送铆钉的第二输送槽230，第二输送槽230与第一输送槽220相对接，在第二输送槽230的槽尾形成送钉位，摆臂23在送钉位下方设置有用于将铆钉吸附住的吸附部件，如磁铁等。摆臂23上连接有带动其翻转的转动轴，转动轴连接有用于驱动其旋转的旋转气缸24。压钉机构3设置在摆臂23上。此外，为了对摆臂23的翻转进行缓冲，还可以设置缓冲器27。

推钉部件用于将位于分钉块22上的铆钉推送至摆臂23上。推钉部件包括用于将位于分钉块22上的铆钉推送至摆臂23上的推针25、驱动推针25动作的推料气缸26。推针25设置在第三输送槽221内。分钉块22在推钉位下方设置有铆钉感应部件，如光纤检知等，铆钉感应部件与推料气缸26通过信号等方式连接。

送钉时：输送轨道21将头部朝下的铆钉输送至分钉块22的推钉位，当铆钉感应部件感应到推钉位上有铆钉时，推料气缸26驱动推针25，推针25在第三输送槽221中滑动，并将铆钉从分钉块22的第一输送槽220推动至摆臂23的第二输送槽230的送钉位，送钉位上的磁铁将铆钉吸附住，旋转气缸24通过旋转轴带动摆臂23翻转180度，使使铆钉的头部朝上，此时铆钉进入铆钉位，即已经进入产品的一部分，压钉部件3将摆臂23上的铆钉完全压入工件4，旋转气缸24旋转180度使摆臂复位。

送钉机构2可以根据工件4需要铆接位置进行分布，多个送钉机构2可以同时进行送钉，根据铆钉的大小也可以使用不同规格的送钉机构2，从而完全摆脱了传统送钉的夹持机构。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。