一种压力机换模小车及换模方法与流程

本发明属于压力机领域，特别涉及一种压力机换模小车及换模方法。

背景技术：

随着压力机向多品种、高速化、自动化和柔性化方向发展，如何快速更换模具成为了制约压力机进行高效生产的瓶颈，特别对于大吨位压力机，大型模具模架的更换和运输难度更大，换模停机时间长，必须利用起吊设备将模架移出压力机后进行换模，导致增加了操作人员的劳动强度，延长了换模停机时间，严重影响了压力机的生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的之一是提供一种压力机换模小车，使其能够快速更换压力机模架，缩短换模时间，降低操作人员的劳动强度，提高换模效率。

本发明的目的是这样实现的：一种压力机换模小车，包括车身，车身底部设有车轮，车身上设置有驱动机构，所述车身左右两侧平行设置有一对模架导轨，至少一条模架导轨上设置有外凸导向条，所述车身上设置有牵引模架在模架导轨上运动的模架推拉机构，所述模架推拉机构包括推拉电机，推拉电机的输出端设有皮带轮一，皮带轮一经皮带与固定在车身上的皮带轮二传动连接，所述皮带与模架导轨相平行，皮带上连接有与模架相连的滑动挂钩；所述模架下部对应外凸导向条设有双排模架滚轮，双排模架滚轮沿着模架导轨滚动时，外凸导向条位于两模架滚轮之间，所述车身上对应模架导轨设置有模架限位机构，所述模架限位机构包括横向固定在车身上的垫板，垫板上横向排列设置有若干竖直侧轮轴，侧轮轴上转动连接有侧轮，侧轮轴上端设置有压板；所述车身上并位于模架导轨之间横向并列设置有至少两组模架举升机构，所述模架举升机构包括通过液压缸控制升降的滚轮架，滚轮架上横向排列设置有若干横向滚轮，横向滚轮的滚轮轴与模架导轨相平行。

本发明通过换模小车将压力机工作台的待移出模架运输至模架库，再从模架库选取更换后模架运输至压力机工作台，完成换模；驱动机构驱动换模小车移动，推拉电机带动皮带轮一转动，皮带轮一经皮带带动皮带轮二转动，皮带带动滑动挂钩往复滑动，滑动挂钩将待移出模架沿着模架导轨从压力机工作台移出、将更换后模架沿着模架导轨运输至压力机工作台；模架限位机构对模架进入换模小车后进行限位；模架举升机构能够将模架顶起，使得双排模架滚轮与模架导轨分离，便于模架可以沿着横向滚轮横向移出或进入换模小车。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：模架的双排模架滚轮沿着模架导轨移动时，外凸导向条对双排模架滚轮起导向作用，防止换模小车在模架导轨上的行驶轨迹改变；待移出模架进入到换模小车上后，模架限位机构限定了待移出模架的位置，防止待移出模架错位，待移出模架横向移出换模小车时、更换后模架横向进入换模小车时，侧轮为模架导向，换模更方便、顺畅；模架举升机构的液压缸将模架顶起后，双排模架滚轮不与模架导轨接触，模架只能沿车身横向移动，便于将待移出模架从换模小车移出、更换后模架进入换模小车。本装置能够实现快速更换压力机模架，缩短换模时间，降低操作人员的劳动强度，提高换模效率。

作为本发明的改进，所述车轮包括从动车轮和由驱动机构驱动的主动车轮，位于车身同一侧的其中一侧车轮左右两端分别设有圆形左凸缘和右凸缘，所述左凸缘和右凸缘与车轮轨道相匹配。驱动机构驱动主动车轮转动，主动车轮带动换模小车行驶，车轮上的左凸缘和右凸缘起到导向作用，避免车轮偏离车轮轨道，确保换模小车沿着既定方向行驶。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括固定在电机支架上的抱闸电机，电机支架与车身滑动连接，抱闸电机的输出端传动连接有主动齿轮，主动齿轮与固定在电机支架上的中间齿轮相啮合，中间齿轮的另一侧与安装在主动车轮车轮轴上的从动齿轮相啮合。抱闸电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮经中间齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动主动车轮转动，换模小车的传动效率高，行驶动力好；电机支架在车身上滑动，可以调整主动齿轮、中间齿轮与从动齿轮之间的传动间隙。

为了更精确的限制模架在换模小车上的位置，增强侧轮为模架导向的效果，便于待移出模架从换模小车移出、更换后模架进入换模小车，所述车身上的模架限位机构左右对称设置有两组，每根侧轮轴与侧轮之间设置有一对轴承。

为了确保模架在上升和下降的过程中能够保持水平，所述模架导轨之间前后左右对应设置有四组模架举升机构，模架举升机构的滚轮架内安装有至少一对液压缸，液压缸的活塞杆伸出端活动支撑在车身上，滚轮架内对应液压缸活塞杆伸出端设置有活塞导向套，车身上设置有配合插入滚轮架导向孔的竖直导向轴，滚轮架上对应导向轴设有轴套。一对液压缸同时工作，确保滚轮架在上升和下降过程中保持水平，导向轴起到为滚轮架导向的作用，进一步确保滚轮架水平升降。

为了进一步增强导向轴的导向效果，所述车身和滚轮架之间对称设置有至少两根导向轴。

本发明的目的之二是提供一种压力机换模小车的换模方法，使其能够高效快速地为压力机更换模架。

为此，本发明的技术方案为：一种压力机换模小车的换模方法，包括如下步骤：

1）驱动机构驱动换模小车行驶至靠近压力机工作台的对应位置，模架推拉机构的滑动挂钩钩住待移出模架，推拉电机工作带动皮带传动，滑动挂钩牵引待移出模架沿着模架导轨移动至换模小车上，待移出模架移动至与模架限位机构的侧轮相接触时静止；

2）换模小车行驶将待移出模架运输至模架库，液压缸工作将滚轮架顶起，使得横向滚轮将待移出模架顶起并从模架导轨上移开，侧向移模装置带动待移出模架在横向滚轮上横向移出换模小车，模架限位机构的侧轮对换模小车进行导向；

3）侧向移模装置带动更换后模架通过横向滚轮横向进入换模小车，液压缸工作使得滚轮架下降复位，换模小车再次行驶至靠近压力机工作台的对应位置，滑动挂钩钩住更换后模架，推拉电机带动皮带传动，模架沿着模架导轨移出换模小车，更换后模架最终进入压力机工作台，完成换模。

为了防止待移出模架横向移出换模小车时，双排模架滚轮与模架导轨发生干涉，所述步骤2）中横向滚轮将待移出模架顶起后，双排模架滚轮下部与模架导轨表面之间的距离大于外凸导向条的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：省去人工换模花费的人力物力，能够高效、快速地将待移出模架从压力机工作台移出，并运输至模架库，再将更换后模架从模架库运输至压力机工作台；本方法能够实现快速更换压力机模架，缩短换模时间，降低操作人员的劳动强度，提高换模效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为图1中A-A处的剖面图。

图3为图1中B-B处的剖面图。

图4为本发明的主视图。

图5为图4中C-C处的剖面图。

图6为双排模架滚轮的结构示意图。

图7为车轮的结构示意图。

其中，1车身，2车轮，2a主动车轮，2b从动车轮，201左凸缘，202右凸缘，3模架导轨，3a外凸导向条，4推拉电机，5皮带轮一，6皮带，7皮带轮二，8滑动挂钩，9双排模架滚轮，9a模架滚轮，10垫板，11压板，12侧轮轴，13侧轮，14轴承，15滚轮架，16液压缸，16a液压缸活塞杆伸出端，17横向滚轮，18车轮轨道，19抱闸电机，19a电机支架，20主动齿轮，21中间齿轮，22从动齿轮，23活塞导向套，24导向轴，25轴套 。

具体实施方式

如图1-7所示，为一种压力机换模小车，包括车身1，车身1底部设有车轮2，车身1上设置有驱动机构，车身1左右两侧平行设置有一对模架导轨3，至少一条模架导轨3上设置有外凸导向条3a，车身1上设置有牵引模架在模架导轨3上运动的模架推拉机构，所述模架推拉机构包括推拉电机4，推拉电机4的输出端设有皮带轮一5，皮带轮一5经皮带与固定在车身1上的皮带轮二7传动连接，皮带6与模架导轨3相平行，皮带6上连接有与模架相连的滑动挂钩8；模架下部对应外凸导向条3a设有双排模架滚轮9，双排模架滚轮9沿着模架导轨3滚动时，外凸导向条3a位于两模架滚轮9a之间，车身1上对应模架导轨3设置有模架限位机构，所述模架限位机构包括横向固定在车身1上的垫板10，垫板10上横向排列设置有若干竖直侧轮轴12，侧轮轴12上转动连接有侧轮13，侧轮轴12上端设置有压板11；车身1上的模架限位机构左右对称设置有两组，每根侧轮轴12与侧轮13之间设置有一对轴承14；车身1上并位于模架导轨3之间横向并列设置有至少两组模架举升机构，所述模架举升机构包括通过液压缸16控制升降的滚轮架15，滚轮架15上横向排列设置有若干横向滚轮17，横向滚轮17的滚轮轴与模架导轨3相平行。模架导轨3之间前后左右对应设置有四组模架举升机构，模架举升机构的滚轮架15内安装有至少一对液压缸16，液压缸16的活塞杆伸出端活动支撑在车身1上，滚轮架15内对应液压缸16活塞杆伸出端设置有活塞导向套23，车身1上设置有配合插入滚轮架15导向孔的竖直导向轴24，车身1和滚轮架15之间对称设置有至少两根导向轴24；滚轮架15上对应导向轴24设有轴套25。车轮2包括从动车轮2b和由驱动机构驱动的主动车轮2a，位于车身1同一侧的其中一侧车轮2左右两端分别设有圆形左凸缘201和右凸缘202，左凸缘201和右凸缘202与车轮轨道18相匹配。所述驱动机构包括固定在电机支架19a上的抱闸电机19，电机支架19a与车身1滑动连接，抱闸电机19的输出端传动连接有主动齿轮20，主动齿轮20与固定在电机支架19a上的中间齿轮21相啮合，中间齿轮21的另一侧与安装在主动车轮2a车轮轴上的从动齿轮22相啮合。

上述一种压力机换模小车的换模方法，包括如下步骤：

1）驱动机构驱动换模小车行驶至靠近压力机工作台的对应位置，模架推拉机构的滑动挂钩8钩住待移出模架，推拉电机4工作带动皮带6传动，滑动挂钩8牵引待移出模架沿着模架导轨3移动至换模小车上，待移出模架移动至与模架限位机构的侧轮13相接触时静止；

2）换模小车行驶将待移出模架运输至模架库，液压缸16工作将滚轮架15顶起，使得横向滚轮17将待移出模架顶起并从模架导轨3上移开，侧向移模装置带动待移出模架在横向滚轮17上横向移出换模小车，模架限位机构的侧轮13对换模小车进行导向；横向滚轮17将待移出模架顶起后，双排模架滚轮9下部与模架导轨3表面之间的距离大于外凸导向条3a的高度；

3）侧向移模装置带动更换后模架通过横向滚轮17横向进入换模小车，液压缸16工作使得滚轮架15下降复位，换模小车再次行驶至靠近压力机工作台的对应位置，滑动挂钩8钩住更换后模架，推拉电机4带动皮带6传动，模架沿着模架导轨3移出换模小车，更换后模架最终进入压力机工作台，完成换模。

本发明通过换模小车将压力机工作台的待移出模架运输至模架库，再从模架库选取更换后模架运输至压力机工作台，完成换模；实现快速更换压力机模架，缩短换模时间，降低操作人员的劳动强度，提高换模效率。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。