技术总结
本发明公开了一种机床用同步换料机械手，包括料爪固定板，以及用于带动所述料爪固定板上下移动和左右移动的移动机构；所述料爪固定板上设置有用于将坯料安装在机床卡盘上的上料爪、用于将由所述坯料加工成的工件从机床卡盘上卸下的下料爪，以及用于带动所述上料爪和下料爪与机床主轴同步转动的动力装置；所述上料爪和下料爪均包括多个料爪手指以及用于带动多个所述料爪手指同时相互远离或同时相互靠近的驱动装置。该机床用同步换料机械手能够在机床主轴高速运转的过程中进行上、下料动作，从而有效的减少了换料时间，提高了工件的加工效率。
技术研发人员：武欣竹;韩斌慧;宋育红;杨继盛
受保护的技术使用者：西安航空职业技术学院
文档号码：201611018370
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.03.22